CN205837172U - 无人机用折叠机构以及具有折叠机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用折叠机构以及具有折叠机构的无人机。折叠机构包括与机身连接部件、与机臂连接部件以及连接两者的转轴件和固定件，与机身连接部件和转轴件活动连接并可相对转折，与机臂连接部件和转轴件固定连接，转轴件可使与机身连接部件和与机臂连接部件处于同轴或者非同轴状态，在同轴状态下用固定件将两者固定。本实用新型通过折叠机构，将机身与机臂连接起来，简单的操作就能将机臂折叠，从而使得整个无人机较小，便于搬运及输送，减少碰撞率。机臂折叠在机身周围，有效的对机身起到防护作用，减少运输过程中，对机身的损害。

Description

无人机用折叠机构以及具有折叠机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于多旋翼无人机的折叠机构以及具有该折叠机构的多旋翼无人机。

背景技术

传统的多旋翼无人机的机臂与机身是固定连接的，体积较大，运输不便。针对上述问题，有部分厂家开始在机臂与机身的连接处设置折叠机构，但目前常见的无人机领域的折叠机构，大多具有结构复杂，不便加工的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，加工便利的无人机用折叠机构。相应的，本实用新型也提供了一种具有折叠机构的无人机。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种无人机用折叠机构，安装在无人机的机身与机臂之间，包括与机身连接部件、与机臂连接部件以及连接两者的转轴件和固定件，所述与机身连接部件和所述转轴件活动连接并可相对转折，所述与机臂连接部件和所述转轴件固定连接，所述转轴件可使所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件相对转折，使所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件处于同轴或者非同轴状态，当所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件处于同轴状态时，用所述固定件将所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件固定。

依照本实用新型的一个方面，所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件上分别设有不完整的外螺纹，当所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件处于同轴状态时，所述两个不完整的外螺纹结合为一个完整的外螺纹，所述固定件设有内螺纹，安装在所述完整的外螺纹上。

依照本实用新型的一个方面，所述与机身连接部件和所述转轴件上分别设有凸台，所述凸台中分别设有转轴孔，所述转轴孔相贯通，在所述相贯通的转轴孔中间安装有转轴。

依照本实用新型的一个方面，所述与机臂连接部件和所述转轴件上分别设有一个或者多个位置相对应的连接孔，在所述连接孔中间安装有连接件。

依照本实用新型的一个方面，所述与机身连接部件为圆筒状，所述圆筒状的一侧面具有缺口，在所述缺口的两侧分别设有凸块，在所述凸块上开设有一个或者多个位置相对应的螺栓孔，在所述螺栓孔中间安装有螺栓。

一种具有上述折叠机构的无人机，包括相分离的机身和机臂，所述机身和机臂上分别设有连接杆，所述机身上的连接杆连接所述折叠机构的与机身连接部件，所述机臂上的连接杆连接所述折叠机构的与机臂连接部件，所述机身和机臂在折叠机构的转轴件的带动下可相对折转至同轴或者非同轴状态，当机身和机臂处于同轴状态时，用所述折叠机构的固定件将机身和机臂固定，当机身和机臂处于非同轴状态时，将所述折叠机构的固定件移动至机臂处。

依照本实用新型的一个方面，所述机身上的连接杆插入所述与机身连接部件的圆筒中，并通过紧固所述与机身连接部件圆筒侧面的螺栓，令所述与机身连接部件抱紧所述机身上的连接杆。

依照本实用新型的一个方面，所述机臂上的连接杆插入所述与机臂连接部件中，所述机臂上的连接杆上设有连接孔，所述连接孔和与机臂连接部件、转轴件上的连接孔相通，在所述连接孔中安装连接件，将机臂上的连接杆、与机臂连接部件、转轴件三者连接并紧固。

本实用新型实施的优点：

1、本实用新型通过折叠机构，将机身与机臂连接起来，简单的操作就能将机臂折叠，从而使得整个无人机较小，便于搬运及输送，减少碰撞率。

2、机臂折叠在机身周围，有效的对机身起到防护作用，减少运输过程中，对机身的损害。

3、折叠机构为金属材料制成，可采用机加工工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型折叠机构的零件分解图。

图2是本实用新型折叠机构的整体结构图。

图3是本实用新型折叠机构另一视角的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型的折叠机构包括四个主要零件，分别是与机身连接部件1、转轴件2、与机臂连接部件3以及固定件4。

与机身连接部件1是一个不规则的圆筒状，该圆筒状的一端较为完整，另一端缺了部分。与机身连接部件1较为完整的圆筒状的一侧面具有一处缺口，在缺口的两侧分别设有凸块，该两个凸块上分别开设有一个或者多个位置相对应的螺栓孔1-1，在相对应的螺栓孔1-1中间安装有螺栓。上述螺栓可以旋紧或者旋松，从而使得机身连接部件1圆筒状上的缺口闭合或者分离。此外，与机身连接部件1的中部设有一处凸台，该凸台的中间设有一个转轴孔1-2，在该转轴孔1-2的中间安装有转轴。此外，与机身连接部件1的不完整圆筒状的一端部的外圆上设有外螺纹1-3。

转轴件2的表面具有弧度，其弧度和与机臂连接部件3的弧度一致。转轴件2的一端部设有两处凸台，该两处凸台的间距等于与机身连接部件1中部的凸台的宽度，该两处凸台中间分别设有转轴孔2-1。转轴件2上的转轴孔2-1的孔径和与机身连接部件1上的转轴孔1-2的孔径相等，在这些转轴孔的中间安装有同一根转轴，从而将转轴件2和与机身连接部件1活动连接，使得转轴件2和与机臂连接部件3可以绕着转轴折转。此外，转轴件2的具有弧度的表面上设有一个或者多个连接孔2-2。

与机臂连接部件3的形状大致相当于与机身连接部件1的圆筒状所缺少的部分，其表面上设有一个或者多个连接孔3-1。该连接孔3-1的位置与转轴件2上的连接孔2-2的一一对应，且大小相同。在这些连接孔中间安装有连接件，从而将转轴件2和与机臂连接部件3固定在一起。此外，与机臂连接部件3的一端的外圆上设有外螺纹3-2。与机臂连接部件3上的外螺纹3-2和与机身连接部件1上的外螺纹1-3的花纹是对应的，当他们处于同轴状态时，外螺纹3-2和外螺纹1-3上的花纹可以连贯起来，组成完成的外螺纹。

固定件4是一个设有内螺纹4-1的螺母，固定件4可旋转固定在所述由外螺纹3-2和外螺纹1-3拼接而成的完成的外螺纹上。

本实用新型在无人机上的安装和使用方式如下：

本实用新型的折叠机构安装在无人机相分离的机身与机臂之间。无人机的机身和机臂上分别具有圆柱状的连接杆，连接杆的外径与本实用新型的折叠机构的内径须相适应。安装时，一方面，将机身上的连接杆插入与机身连接部件1的圆筒中，并通过紧固与机身连接部件1圆筒侧面的螺栓，令与机身连接部件1抱紧机身上的连接杆。另一方面，将机臂上的连接杆插入与机臂连接部件3中，机臂上的连接杆上也设有连接孔，所述连接孔和与机臂连接部件3、转轴件2上的连接孔相通，在上述连接孔中安装连接件，从而将机臂上的连接杆、与机臂连接部件3、转轴件2三者连接并紧固。

机身和机臂在转轴件2的带动下，可相对折转至同轴状态或者非同轴状态。当机身和机臂处于同轴状态时，机臂展开，此时，将固定件4旋至与机身连接部件1和与机臂连接部件3的外螺纹上，从而将机身和机臂固定。当机身和机臂处于非同轴状态时，将固定件4旋转至机臂上，此时机身连接部件1和与机臂连接部件3相分离，机臂折叠在机身周围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人机用折叠机构，安装在无人机的机身与机臂之间，其特征在于，包括与机身连接部件、与机臂连接部件以及连接两者的转轴件和固定件，所述与机身连接部件和所述转轴件活动连接并可相对转折，所述与机臂连接部件和所述转轴件固定连接，所述转轴件可使所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件相对转折，使所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件处于同轴或者非同轴状态，当所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件处于同轴状态时，用所述固定件将所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件固定。

2.根据权利要求1所述的无人机用折叠机构，其特征在于，所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件上分别设有不完整的外螺纹，当所述与机身连接部件和所述与机臂连接部件处于同轴状态时，所述两个不完整的外螺纹结合为一个完整的外螺纹，所述固定件设有内螺纹，安装在所述完整的外螺纹上。

3.根据权利要求1所述的无人机用折叠机构，其特征在于，所述与机身连接部件和所述转轴件上分别设有凸台，所述凸台中分别设有转轴孔，所述转轴孔相贯通，在所述相贯通的转轴孔中间安装有转轴。

4.根据权利要求1所述的无人机用折叠机构，其特征在于，所述与机臂连接部件和所述转轴件上分别设有一个或者多个位置相对应的连接孔，在所述连接孔中间安装有连接件。

5.根据权利要求1所述的无人机用折叠机构，其特征在于，所述与机身连接部件为圆筒状，所述圆筒状的一侧面具有缺口，在所述缺口的两侧分别设有凸块，在所述凸块上开设有一个或者多个位置相对应的螺栓孔，在所述螺栓孔中间安装有螺栓。

6.一种具有权利要求1～5任意一项所述折叠机构的无人机，其特征在于，包括相分离的机身和机臂，所述机身和机臂上分别设有连接杆，所述机身上的连接杆连接所述折叠机构的与机身连接部件，所述机臂上的连接杆连接所述折叠机构的与机臂连接部件，所述机身和机臂在折叠机构的转轴件的带动下可相对折转至同轴或者非同轴状态，当机身和机臂处于同轴状态时，用所述折叠机构的固定件将机身和机臂固定，当机身和机臂处于非同轴状态时，将所述折叠机构的固定件移动至机臂处。

7.根据权利要求6所述的具有折叠机构的无人机，其特征在于，所述机身上的连接杆插入所述与机身连接部件的圆筒中，并通过紧固所述与机身连接部件圆筒侧面的螺栓，令所述与机身连接部件抱紧所述机身上的连接杆。

8.根据权利要求6所述的具有折叠机构的无人机，其特征在于，所述机臂上的连接杆插入所述与机臂连接部件中，所述机臂上的连接杆上设有连接孔，所述连接孔和与机臂连接部件、转轴件上的连接孔相通，在所述连接孔中安装连接件，将机臂上的连接杆、与机臂连接部件、转轴件三者连接并紧固。