CN109713424B - 连接组件、天线组件、无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接组件、天线组件、无人机。其中，连接组件适于连接于固定件上，连接组件包括第一连接件、第二连接件和限位件，第一连接件与第二连接件连接形成安装空间以夹持固定件，第一连接件上设有用于安装第一安装物体的第一安装座，第一安装座上设有第一过孔，且第一过孔与固定件上的第一穿孔相对设置，限位件的第一端穿过第一过孔，限位件的第二端穿过第一穿孔。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的天线设备的连接处容易发生松动而导致天线设备无法正常工作的技术问题。

Description

连接组件、天线组件、无人机

技术领域

本发明属于无人机电子技术领域，更具体地说，是涉及一种连接组件、天线组件、无人机。

背景技术

无人机上设置有天线设备，通过天线设备进行传输信息。在现有技术中，无人机上的天线设备通常采用的固定方式是：在无人机的机臂上固定有SMA外螺牙射频接头，无人机的机臂上开设有供SMA外螺牙射频接头与无人机的通信装置两者之间的连接线穿过的过线孔，将天线设备上预留的SMA内螺牙连接口与固定在无人机的机臂上的SMA外螺牙射频接头两者相对旋转拧紧连接。但是，现有技术的天线设备的此种固定方式受无人机震动的长期影响，天线设备与射频接头的螺纹连接处容易发生松动而导致天线设备无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接组件、天线组件、无人机，以解决现有技术中存在的天线设备的连接处容易发生松动而导致天线设备无法正常工作的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种连接组件，适于连接于固定件上，连接组件包括第一连接件、第二连接件和限位件，第一连接件与第二连接件连接形成安装空间以夹持固定件，第一连接件上设有用于安装第一安装物体的第一安装座，第一安装座上设有第一过孔，且第一过孔与固定件上的第一穿孔相对设置，限位件的第一端穿过第一过孔，限位件的第二端穿过第一穿孔。

进一步地，第一安装物体为第一天线。

进一步地，该连接组件用于在无人机上安装第一天线，固定件为无人机的机臂。

进一步地，连接组件还包括防水胶圈，防水胶圈具有供限位件穿过的通孔，防水胶圈设置于第一连接件与固定件之间，限位件包括第一柱段和第二柱段，第一柱段穿过第一过孔，第二柱段穿过通孔和固定件上的第一穿孔。

进一步地，第一柱段与第二柱段形成阶梯，第二柱段穿过通孔，且阶梯的阶梯面抵接于防水胶圈上。

进一步地，第一柱段的端部上设有凸耳，第一安装座上设有用于容纳凸耳的第二容纳槽。

进一步地，限位件上设有限位缺口，限位缺口沿其中心轴线方向贯通限位件的外侧壁，防水胶圈的通孔孔壁上设有第一限位凸块，第一限位凸块位于限位缺口内。

进一步地，限位件由第一端至第二端的方向上设有贯通孔，贯通孔用于供第一安装物体的连接线穿过。

进一步地，限位缺口连通贯通孔。

进一步地，第一过孔的孔壁上设有第二限位凸块，第二限位凸块位于限位缺口内。

进一步地，防水胶圈上设有圆弧面，固定件为圆柱状杆件，圆弧面贴合在固定件的表面上。

进一步地，第一连接件上设有第一容纳槽，防水胶圈位于第一容纳槽内，且防水胶圈的与圆弧面相对的端面抵顶在第一容纳槽的槽底面以及阶梯的阶梯面上。

进一步地，第一安装座上设有第三容纳槽，第三容纳槽环绕第一过孔设置，且第三容纳槽与第一安装物体上的第一安装凸起相互密封适配。

进一步地，第二连接件上设有用于安装第二安装物体的第二安装座，第二安装座上设有第二过孔，固定件上设有与第二过孔相对的第二穿孔，另一个限位件设置于第二过孔与第二穿孔内，第二连接件与固定件之间通过另一个防水胶圈密封设置，且第二安装座上设有用于容纳凸耳的第二容纳槽。

进一步地，第二安装物体为第二天线。

进一步地，第二安装座上设有第四容纳槽，第四容纳槽环绕第二过孔设置，且第四容纳槽与第二安装物体上的第二安装凸起相互密封适配。

进一步地，第一连接件设有相对的两个第一连接耳，第二连接件设有相对的两个第二连接耳，两个第一连接耳与两个第二连接耳一一对应连接形成安装空间，第一连接耳与第二连接耳之间通过螺栓连接结构锁紧连接。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种天线组件。该天线组件包括固定件、天线体和天线连接组件，天线连接组件连接于固定件上，其特征在于，天线连接组件为权利要求1至17中任一项的连接组件，其中，天线体固定且密封安装于连接组件中相应的安装座上，天线体的连接线经连接组件的限位件的贯通孔穿过并延伸进固定件的中空腔内。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括机身、电控装置与天线设备，电控装置安装于机身上，天线设备与电控装置电连接，天线设备包括前述的天线组件，天线组件的固定件为固定连接于机身上的机臂。

本技术方案的连接组件通过第一连接件、第二连接件固定安装于固定件上，然后应用第一连接件和第二连接件所形成的安装空间用于将第一安装物体固定连接于固定件上，并且通过限位件与第一连接件、固定件三者之间形成限位配合，这样不仅能够使第一安装物体能够稳定地固定安装于固定件上，防止连接组件相对于固定件绕固定件的中线轴线转动，从而避免造成对延伸通过第一过孔、第一穿孔的第一电缆线拉扯而损坏、断裂等，应用该连接组件保证第一安装物体安装稳固的同时保证第一安装物体能够始终正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的连接组件的第一连接件的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例的连接组件的第一连接件的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例的连接组件的第二连接件的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例的连接组件的第二天线组件的第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例的连接组件的限位件的结构示意图；

图6为本发明实施例的连接组件的防水胶圈的结构示意图；

图7为本发明实施例的天线组件的第一安装物体的结构示意图；

图8为本发明实施例的天线组件的第二安装物体的结构示意图；

图9为本发明实施例的天线组件的装配结构的第一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例的天线组件的装配结构的第二视角的结构示意图；

图11为图10的A-A的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、固定件；11、中空腔；21、第一连接件；22、第二连接件；211、第一安装座；2110、第一过孔；30、第一安装物体；31、第一电缆线；40、防水胶圈；41、通孔；50、第二安装物体；51、第二电缆线；221、第二安装座；2210、第二过孔；42、圆弧面；201、第一容纳槽；202、第二容纳槽；60、限位件；61、第一柱段；62、第二柱段；611、凸耳；612、阶梯；63、贯通孔；64、限位缺口；43、第一限位凸块；203、第二限位凸块；204、第三容纳槽；205、第四容纳槽；32、第一安装凸起；52、第二安装凸起；206、减重槽；212、排水口；213、第一连接耳；222、第二连接耳。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图6所示，本实施例的连接组件包括：第一连接件21、第二连接件22和限位件60，如图7至图11所示，本实施例的天线组件则包括了固定件10和天线体，天线体通过本实施例提供的连接组件固定连接于固定件10上，其中，天线体包括第一安装物体30(即第一天线)。在本实施例中，通过应用连接组件的连接功能来装配形成天线组件。连接组件适于连接于固定件10上，固定件10具有密封的中空腔11，固定件10上设有第一穿孔，第一穿孔与中空腔11相连通，第一连接件21和第二连接件22将第一天线固定连接于固定件10上，其中，第一连接件21上设有第一安装座211，第一安装座211上设有第一过孔2110，第一过孔2110与第一穿孔相对设置，第一过孔2110的外周沿上形成有第二容纳槽202。第一天线固定安装于第一安装座211上。限位件60包括第一端的外周沿上径向延伸的凸耳611，其中，限位件60为柱状结构，限位件60穿设于第一过孔2110与第一穿孔(限位作用)，并且第二容纳槽202用于容纳限位件60上的凸耳611，限位件60设有贯通孔63，第一安装物体30的连接线(即第一天线的第一电缆线31)穿过贯通孔63，限位件60的第二端依次穿过第一过孔2110、第一穿孔后延伸进并且容纳在中空腔11内，以使第一电缆线31延伸进中空腔11中，第一电缆线31容纳与中空腔11中，并且限位件60的外侧面与第一过孔2110的孔壁相抵顶密封设置。

本技术方案的连接组件通过第一连接件21、第二连接件22固定安装于固定件10上，将天线组件的第一安装物体30(即第一天线)密封且固定地安装于第一连接件21的第一安装座211上，然后通过限位件60进行限位配合，将第一安装物体30的连接线穿过限位件60的贯通孔63，并且将限位件60依次地穿过第一过孔2110和第一穿孔，这样不仅使第一安装物体30能够稳定地固定安装于第一安装座211上，然后通过第一连接件21和第二连接件22将第一安装物体30固定连接于固定件10上，从而可以达到防止第一安装物体30发生松动偏移导致第一安装物体30的连接线被拉扯而断裂或接触不良而无法工作的目的。并且通过应用限位件60也能够实现对第一安装物体30的连接线延伸进中空腔11的密封，实现防尘、防水的目的。

本实施例的连接组件还包括防水胶圈40，防水胶圈40具有通孔41，防水胶圈40套设在限位件60上，并且防水胶圈40设置于第一连接件21与固定件10之间以密封固定件10与第一连接件21之间的间隙。进一步地，如图5所示，柱状的限位件60包括第一柱段61和第二柱段62，第一柱段61与第二柱段62之间形成为阶梯612。第一连接件21上设有第一容纳槽201，防水胶圈40位于第一容纳槽201内，且防水胶圈40的端面抵顶在第一容纳槽201的槽底面和所形成的阶梯612的阶梯面上，实现进一步密封效果。在本实施例中，防水胶圈40是由具有弹性形变能力的材质制造形成，例如橡胶材质、硅胶材质，因此在装配防水胶圈40的过程中，只要将第一连接件21与第二连接件22正确连接装配，第一连接件21与第二连接件22就会形成对防水胶圈40的挤压，使防水胶圈40产生弹性形变，从而对第一连接件21与固定件10之间的间隙以形成良好的密封防水效果。通过防水胶圈40对第一连接件21与固定件10之间进行密封，这样不仅使第一安装物体30能够稳定地固定安装于固定件10上，而且第一安装物体30与固定件10之间也形成良好、稳定的密封防水效果，进一步优化实现防尘、防水的目的，防止灰尘、水分进入中空腔11中对第一电缆线31形成污染损坏。

如图1至图6所示，本实施例的连接组件的限位件60上设有限位缺口64，该限位缺口64沿其中心轴线方向贯通限位件60的外侧壁，并且，沿限位件60的径向方向上，该限位缺口64连通贯通孔63，即此限位件60形成具有缺口的C形环状。如图6所示，连接组件的防水胶圈40的通孔41孔壁上设有第一限位凸块43，第一限位凸块43位于限位缺口64内，并且第一过孔2110的孔壁上设有第二限位凸块203，第二限位凸块203位于限位缺口64内。在装配的过程中，首先将第一天线的第一电缆线31从限位件60的限位缺口64放入到贯通孔63中，从而方便第一电缆线31的穿线安装，然后将限位缺口64正对第二限位凸块203，将限位件60穿过第一过孔2110，此时凸耳611位于第二容纳槽202内，然后将防水胶圈40套在限位件60上(即限位件60的第二柱段62穿过通孔41)，并且使得防水胶圈40上的第一限位凸块43放置于限位缺口64中，接着，将第一天线30的第一电缆线31穿过第一穿孔，并将第二柱段62穿过第一穿孔中，通过限位件60即可防止第一天线在固定件10上移动偏转，从而防止第一电缆线31产生晃动。

如图6所示，本实施例的连接组件的防水胶圈40上设有圆弧面42，并且选用的固定件10为圆柱状杆件，在装配过程中，圆弧面42贴合在固定件10的圆弧表面上，且第一连接件21上设有第一容纳槽201，防水胶圈40位于第一容纳槽201内，并且防水胶圈40的与圆弧面42相对的端面抵顶在第一容纳槽201的槽底面，以及防水胶圈40的与圆弧面42相对的端面也同时抵顶在阶梯612的阶梯面上。在将防水胶圈40放置于第一连接件21的第一容纳槽201上，此时防水胶圈40的圆弧面42朝向远离第一安装物体30(即第一天线)的方向，并将第一连接件21与第二连接件22连接装配固定在固定件10上，则防水胶圈40密封装配到位，即防水胶圈40的圆弧面42与固定件10的圆弧表面相贴合密封，并且防水胶圈40的与圆弧面42相对的端面抵顶在第一容纳槽201的槽底面，以及防水胶圈40的与圆弧面42相对的端面也同时抵顶在阶梯612的阶梯面上。

在本实施例中，如图3和图4所示，连接组件的第二连接件22上设有用于安装第二安装物体50的第二安装座221。其中，天线组件的天线体还包括第二天线，即连接组件中第二安装座221以安装的第二安装物体50，如图8所示。并结合参见如图7至图11所示，装配形成天线组件的过程中，第二天线固定且密封安装于第二安装座221，第二安装座221上设有第二过孔2210，固定件10上设有与第二过孔2210相对的第二穿孔，第二连接件22与固定件10之间通过另一个防水胶圈40密封设置，第二安装物体50的连接线(即第二天线的第二电缆线51)穿过限位件60的贯通孔63，然后将第二柱段62穿过防水胶圈40的通孔41后并且穿过固定件10的第二穿孔以延伸进中空腔11内，另外，本实施例的第二安装座221上设有用于容纳限位件60上的凸耳611的第二容纳槽202。在对第二安装物体50安装于第二连接件22上的过程中，通过防水胶圈40(该防水胶圈40相对于用于装配第一安装物30的防水胶圈40是不同的另外一个防水胶圈个体)和限位件60(该限位件60相对于用于装配第一安装物30的限位件60是不同的另外一个限位件个体)对第二天线与第二连接件22之间、以及第二天线与固定件10之间实现密封、限位等目的。实际上，对于第二天线、第二连接件22、防水胶圈40、限位件60、固定件10之间的装配方式与第一天线、第一连接件21、防水胶圈40、限位件60、固定件10之间的装配方式相同，因而在此不再赘述。

本实施例的天线组件中，通过第一天线和第二天线的协同作用进行数据传输，并且利用连接组件的第一连接件21、第二连接件22将天线组件的第一天线、第二天线固定且密封防水地连接在固定件10上，通过防水胶圈40的密封作用，并且同时结合限位件60的密封，能够实现防止水汽、粉尘从第一穿孔、第二穿孔进入中空腔11内，同时也防止水汽、粉尘进入第一天线的第一电缆线31端头以及第二天线的第二电缆线51端头，从而保证第一天线、第二天线不被污染，确保第一天线、第二天线正常、精确地工作，并且能够延长第一天线、第二天线的使用寿命。而且，通过限位件60对于第一天线的第一电缆线31、第二天线的第二电缆线51的安装限位作用，使得第一电缆线31、第二电缆线51能够被装配保持稳定，降低发生第一电缆线31、第二电缆线51相对于固定件10移动偏转的情况，防止第一电缆线31、第二电缆线51被拉扯断裂或造成接触不良而导致无法正常工作。

在本实施例的连接组件中，限位件60也是采用具有弹性形变能力的材质制造成型，例如橡胶材质、硅胶材质，在装配过程中，限位件60同样受到第一连接件21、第二连接件22的挤压作用而产生弹性形变，因而限位件60的贯通孔63会收缩而夹紧第一电缆线31、第二电缆线51，并且所产生的弹性形变也进一步对第一天线、第一连接件21以及固定件10三者之间的各处间隙形成良好的防水密封效果，同理，限位件60所产生的弹性形变也进一步对第二天线、第二连接件22以及固定件10之间的各处间隙想成良好的防水密封效果。

为了进一步提升第一天线和第二天线的防水能力，因此，第一安装座211上设有第三容纳槽204，第三容纳槽204环绕第一过孔2110，第一天线上设有第一安装凸起32，第一安装凸起32密封地安装于第三容纳槽204内，第二安装座221上设有第四容纳槽205，第四容纳槽205环绕第二过孔2210，第二天线上设有第二安装凸起52，第二安装凸起52密封地安装于第四容纳槽205内。并且，在第一天线与第一安装座211的底部之间通过防水密封圈进行装配，在第二天线与第二安装座221的底部之间通过防水密封圈进行装配，从而形成良好的密封防水效果。

在连接第一连接件21和第二连接件22的过程中，将第一连接件21的第一连接耳213与第二连接件22的第二连接耳222分别对齐，然后通过螺栓连接结构锁紧连接，也就是说，在第一连接耳213与第二连接耳222之间可以利用螺栓与螺母配合的方式进行锁紧连接，也可以在第一连接耳213或第二连接耳222上设置螺纹孔而利用螺栓直接与螺纹孔配合连接锁紧第一连接件21和第二连接件22。将第一天线安装于第一安装座211、将第二天线安装于第二安装座221的过程中，首先将第一天线上的第一安装凸起32对齐安装于第三容纳槽204中，然后通过螺钉将第一天线固定连接于第一安装座211上，同样地，将第二天线上的第二安装凸起52对齐安装于第四容纳槽205中，然后通过螺钉将第二天线固定连接于第二安装座221上。这样，不管是螺栓连接结构的连接方式，还是螺钉安装方式，均能够实现快速安装、拆卸的操作，提高装配、检修的工作效率。

如图1至图4所示，在本实施例的连接组件中，第一连接件21的朝向固定件10的内侧、第二连接件22的朝向固定件10的内侧均设有减重槽206。这样，在注塑加工第一连接件21与第二连接件22时，在保证第一连接件21、第二连接件22的结构强度的基础，能够尽可能地节省第一连接件21、第二连接件22的材料使用量，节约材料消耗，并且能够使制造完成的第一连接件21、第二连接件22的重量减轻，实现轻量化优化设计。

本实施例的连接组件用于在无人机上安装第一天线和第二天线，因而此时固定件10即为无人机的机臂。当然，应用本实施的连接组件还可以用于将其他的目标设备安装在固定件10上，例如：灯具的安装、报警设备的安装、摄像头的安装等等。当连接组件应用于安装灯具时，此时固定件10即为中空的电线杆，连接组件的第一连接件21的第一安装座211和/或第二连接件22的第二安装座221相应改变为灯具的连接灯座；当连接组件用于安装报警设备或摄像头时，此时固定件10为中空且固定设置的杆件、竖桩或者横梁即可。对于其余的目标设备的安装，则连接组件的第一连接件21、第二连接件22相应的适应改变即可，在此不进行唯一限定。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括机身、电控装置与天线设备，电控装置安装于机身上，天线设备与电控装置电连接，其中，天线设备包括前述提供的天线组件，并且天线组件的固定件10为固定连接于机身上的机臂。在本实施例中的无人机，第一天线的第一电缆线31、第二天线的第二电缆线51均从机臂的中空腔11穿过并从固定件10的开放端穿出而与电控装置电连接，利用天线组件的第一天线、第二天线实现无人机的数据传输、控制、定位。在将天线组件装配在机身上之后，一般地，第一天线位于第二天线的上方，第一天线的中心轴线与第二天线的中心轴线同轴并且两者呈沿竖直方向延伸，此时，雨水在浇淋天线组件时会在第一安装座211的第三容纳槽204与第一天线的第一安装凸起32的外围存留一点，为了能够使雨水快速排掉，因而在第一连接件21的第一安装座211的底部设有排水口212，并且排水口212从第一安装座211的底部延伸连通外部，这样雨水便能通过排水口212进行排放而不会积存在第一安装座211中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种连接组件，适于连接于固定件(10)上，其特征在于，连接组件包括第一连接件(21)、第二连接件(22)和限位件(60)，所述第一连接件(21)与所述第二连接件(22)连接形成安装空间以夹持所述固定件(10)，所述第一连接件(21)上设有用于安装第一安装物体(30)的第一安装座(211)，所述第一安装座(211)上设有第一过孔(2110)，且所述第一过孔(2110)与所述固定件(10)上的第一穿孔相对设置，所述限位件(60)的第一端穿过所述第一过孔(2110)，所述限位件(60)的第二端穿过所述第一穿孔；

所述第一安装物体(30)为第一天线；

该连接组件用于在无人机上安装所述第一天线，所述固定件(10)为无人机的机臂。

2.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述连接组件还包括防水胶圈(40)，所述防水胶圈(40)具有通孔(41)，所述防水胶圈(40)设置于所述第一连接件(21)与所述固定件(10)之间，所述限位件(60)包括相互连接的第一柱段(61)和第二柱段(62)，所述第一柱段(61)穿过所述第一过孔(2110)，所述第二柱段(62)穿过所述通孔(41)和所述固定件(10)上的第一穿孔。

3.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述第一柱段(61)与所述第二柱段(62)形成阶梯(612)，且所述阶梯(612)的阶梯面抵接于所述防水胶圈(40)上。

4.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述第一柱段(61)的端部上设有凸耳(611)，所述第一安装座(211)上设有用于容纳所述凸耳(611)的第二容纳槽(202)。

5.如权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述限位件(60)上设有限位缺口(64)，所述限位缺口(64)沿其中心轴线方向贯通所述限位件(60)的外侧壁，所述防水胶圈(40)的通孔(41)孔壁上设有第一限位凸块(43)，所述第一限位凸块(43)位于所述限位缺口(64)内。

6.如权利要求5所述的连接组件，其特征在于，所述限位件(60)由所述第一端至所述第二端的方向上设有贯通孔(63)，所述贯通孔(63)用于供所述第一安装物体(30)的连接线穿过。

7.如权利要求6所述的连接组件，其特征在于，所述限位缺口(64)连通所述贯通孔(63)。

8.如权利要求6所述的连接组件，其特征在于，所述第一过孔(2110)的孔壁上设有第二限位凸块(203)，所述第二限位凸块(203)位于所述限位缺口(64)内。

9.如权利要求3所述的连接组件，其特征在于，所述防水胶圈(40)上设有圆弧面(42)，所述固定件(10)为圆柱状杆件，所述圆弧面(42)贴合在所述固定件(10)的表面上。

10.如权利要求9所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件(21)上设有第一容纳槽(201)，所述防水胶圈(40)位于所述第一容纳槽(201)内，且所述防水胶圈(40)的与所述圆弧面(42)相对的端面抵顶在所述第一容纳槽(201)的槽底面以及所述阶梯(612)的阶梯面上。

11.如权利要求1至8中任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第一安装座(211)上设有第三容纳槽(204)，所述第三容纳槽(204)环绕所述第一过孔(2110)设置，且所述第三容纳槽(204)与所述第一安装物体(30)上的第一安装凸起(32)相互密封适配。

12.如权利要求5至8中任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第二连接件(22)上设有用于安装第二安装物体(50)的第二安装座(221)，所述第二安装座(221)上设有第二过孔(2210)，所述固定件(10)上设有与所述第二过孔(2210)相对的第二穿孔，另一个所述限位件(60)设置于所述第二过孔(2210)与所述第二穿孔内，所述第二连接件(22)与所述固定件(10)之间通过另一个所述防水胶圈(40)密封设置，且所述第二安装座(221)上设有用于容纳所述凸耳(611)的所述第二容纳槽(202)。

13.如权利要求12所述的连接组件，其特征在于，所述第二安装物体(50)为第二天线。

14.如权利要求12所述的连接组件，其特征在于，所述第二安装座(221)上设有第四容纳槽(205)，所述第四容纳槽(205)环绕所述第二过孔(2210)设置，且所述第四容纳槽(205)与所述第二安装物体(50)上的第二安装凸起(52)相互密封适配。

15.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件(21)设有相对的两个第一连接耳(213)，所述第二连接件(22)设有相对的两个第二连接耳(222)，两个所述第一连接耳(213)与两个所述第二连接耳(222)一一对应连接形成所述安装空间，所述第一连接耳(213)与所述第二连接耳(222)之间通过螺栓连接结构锁紧连接。

16.一种天线组件，包括固定件(10)、天线体和天线连接组件，所述天线连接组件连接于所述固定件(10)上，其特征在于，所述天线连接组件为权利要求1至15中任一项所述的连接组件，其中，所述天线体固定且密封安装于所述连接组件中相应的安装座上，所述天线体的连接线经所述连接组件的限位件(60)的贯通孔(63)穿过并延伸进所述固定件(10)的中空腔(11)内。

17.一种无人机，包括机身、电控装置与天线设备，所述电控装置安装于所述机身上，所述天线设备与所述电控装置电连接，其特征在于，所述天线设备包括权利要求16所述的天线组件，所述天线组件的固定件(10)为固定连接于所述机身上的机臂。

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