CN206704516U - 一种无人机用多种限位机臂折叠机构 - Google Patents
一种无人机用多种限位机臂折叠机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206704516U CN206704516U CN201720392098.9U CN201720392098U CN206704516U CN 206704516 U CN206704516 U CN 206704516U CN 201720392098 U CN201720392098 U CN 201720392098U CN 206704516 U CN206704516 U CN 206704516U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding
- fixing
- spacing
- fixing end
- movable end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 13
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 17
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000010138 Diastema Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000475 diastema Anatomy 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端、折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、机臂端、O型橡胶圈和O型橡胶圈凹陷，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端折叠角度止点限位、固定端转轴铜套、固定端配合限位凹陷和固定端防旋转松动限位突条，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端折叠角度止点限位、活动端转轴铜套、活动端配合限位凸起、活动端防旋转松动限位边、固定销钉和固定卡簧，所述折叠固定端左端与机身端相连接，所述折叠固定端右端通过固定销钉与折叠活动端相连接。本实用新型在飞行器与机臂连接部分，加装一套可以折叠收放的机构，使机壳与机臂达到折叠目的，减小无人机运输体积，携带便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是多旋翼无人机机身端与机臂端连接部分，具体为一种无人机用多种限位机臂折叠机构。
背景技术
无人驾驶飞机又称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着技术的不断发展以及人们生活水平的提高，无人机被广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。休闲娱乐、航拍测绘、飞行竞技等诸多领域。
现有的无人机由于受结构的限制普遍存在如下问题：无人机运输包装体积过大，不方便携带、运输；无人机的插拔机臂结构线路接触不稳定等安全隐患及展开速度慢等问题。作业时拔插结构展开速度慢目前应用于多旋翼无人机的机身与机臂间的折叠连接器，基本上是采用铝合金或其他金属件等打造而成，受限于加工设备或材料特点都会在无人机在空中飞行时，由于受到振动或者其他内力或外力因素的影响，常常会导致折叠连接器的金属零部件之间出现硬对硬的磨损，进而导致零部件松脱或产生虚位造成控制不稳严重的产品炸机事故。因此，如何对现有的折叠连接器提出改进方案，已逐渐成为人们普遍关心的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术无人飞行器运输包装体积过大，不方便携带、运输，插拔机臂接触不稳定等问题，提供一种无人机用多种限位机臂折叠机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端、折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、机臂端、O型橡胶圈和O型橡胶圈凹陷，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端折叠角度止点限位、固定端转轴铜套、固定端配合限位凹陷和固定端防旋转松动限位突条，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端折叠角度止点限位、活动端转轴铜套、活动端配合限位凸起、活动端防旋转松动限位边、固定销钉和固定卡簧，所述折叠固定端左端与机身端相连接，所述折叠固定端右端通过固定销钉与折叠活动端相连接，所述固定销钉底部设置有固定卡簧，所述折叠固定端右端与锁紧环相连接，所述折叠活动端右端与机臂端相连接，所述折叠活动端与机臂端之间设置有O型橡胶圈，所述锁紧环右端设置有O型橡胶圈凹陷和O型橡胶圈。
进一步的，所述折叠固定端与锁紧环通过螺纹连接。
进一步的，所述活动端转轴铜套与固定端转轴铜套均安装于折叠活动端和折叠固定端的连接处，且内径与固定销钉的外径相吻合。
进一步的，所述O型橡胶圈凹陷尺寸与O型橡胶圈的尺寸相吻合。
进一步的，所述固定卡簧为开口式卡簧，且固定销钉底部设置有凹槽，与固定卡簧相吻合。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用新型折叠结构方式，减小无人机运输体积，携带便捷，折叠配合限位、折叠机臂时更精准对位，折叠角度止点限位、折叠机臂时防止零件间碰撞损伤零件，防旋转松动限位，展开锁紧机臂时解决由于零件间配合误差产生的松动现象，转动孔位加了铜套可以摩擦减小，转动顺畅，延长使用寿命；降低孔位形变，晃动间隙小，减少飞行晃动，加了橡胶“O”型圈，由于橡胶是弹性材料锁紧时使之能紧贴机臂外壁防止由于各种振动源带来振动松脱锁紧环松动，防刮伤。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的分解结构示意图；
图2是本实用新型中折叠固定端与折叠活动端的剖面结构示意图；
图3是本实用新型中折叠固定端与折叠活动端连接后的结构示意图；
图中：1、机身端；2、折叠固定端；2-1、固定端过线孔；2-2、固定端折叠角度止点限位；2-3、机身端转轴铜套；2-4、固定端配合限位凹陷；2-5、固定端防旋转松动限位突条；3、折叠活动端；3-1、活动端过线孔；3-2、活动端折叠角度止点限位；3-3、活动端转轴铜套；3-4、活动端配合限位凸起；3-5、活动端防旋转松动限位边；3-6、固定销钉；3-7、固定卡簧；4、锁紧环；5、机臂端；6、O型橡胶圈；7、O型橡胶圈凹陷。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端1、折叠固定端2、折叠活动端3、锁紧环4、机臂端5、O型橡胶圈6和O型橡胶圈凹陷7，所述折叠固定端2上设置有固定端过线孔2-1、固定端折叠角度止点限位2-2、固定端转轴铜套2-3、固定端配合限位凹陷2-4和固定端防旋转松动限位突条2-5，所述折叠活动端3上设置有活动端过线孔3-1、活动端折叠角度止点限位3-2、活动端转轴铜套3-3、活动端配合限位凸起3-4、活动端防旋转松动限位边3-5、固定销钉3-6和固定卡簧3-7，所述折叠固定端2左端与机身端1相连接，所述折叠固定端2右端通过固定销钉3-6与折叠活动端3相连接，所述固定销钉3-6底部设置有固定卡簧3-7，所述折叠固定端2右端与锁紧环4相连接，所述折叠活动端3右端与机臂端5相连接，所述折叠活动端3与机臂端5之间设置有O型橡胶圈6，所述锁紧环4右端设置有O型橡胶圈凹陷7和O型橡胶圈6。
所述折叠固定端2与锁紧环4通过螺纹连接。所述活动端转轴铜套3-3与固定端转轴铜套2-3均安装于折叠活动端3和折叠固定端2的连接处，且内径与固定销钉3-6的外径相吻合。所述O型橡胶圈凹陷7尺寸与O型橡胶圈6的尺寸相吻合。所述固定卡簧3-7为开口式卡簧，且固定销钉3-6底部设置有凹槽，与固定卡簧3-7相吻合。
需要说明的是，本实用新型在装配使用时，折叠固定端装设于无人机机身端固定，折叠活动端装设于无人机机臂端固定，折叠固定端与折叠活动端通过固定销钉、固定卡簧将之组装连接起来，使无人机机身端与无人机机臂端达到折叠、展开目的。然后折叠活动端上的活动端配合限位凸起与折叠固定端上的固定端配合限位凹陷，可以使零件在折叠和展开的时候起到快速定位和限位作用；折叠固定端上的固定端防旋转限位凸条与折叠活动端上的活动端防旋转限位边，可以使折叠固定端与折叠活动端组装起来后防止其发生相对松动。折叠时固定端折叠角度止点限位凹陷和活动端折叠角度止点限位突配合，起到折叠后机臂端角度止点限位，防止机臂端角度偏移损伤无人机零件作用，结构展开时，将锁紧环通过螺纹扭转锁紧连接使折叠活动端紧配于折叠固定端对应位置上，并通过O型橡胶圈的弹性作用使之能紧贴机臂外壁防止由于各种振动源带来振动使锁紧环松动造成事故，并可防止机臂漆面刮伤。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端(1)、折叠固定端(2)、折叠活动端(3)、锁紧环(4)、机臂端(5)、O型橡胶圈(6)和O型橡胶圈凹陷(7)，所述折叠固定端(2)上设置有固定端过线孔(2-1)、固定端折叠角度止点限位(2-2)、固定端转轴铜套(2-3)、固定端配合限位凹陷(2-4)和固定端防旋转松动限位突条(2-5)，所述折叠活动端(3)上设置有活动端过线孔(3-1)、活动端折叠角度止点限位(3-2)、活动端转轴铜套(3-3)、活动端配合限位凸起(3-4)、活动端防旋转松动限位边(3-5)、固定销钉(3-6)和固定卡簧(3-7)，所述折叠固定端(2)左端与机身端(1)相连接，所述折叠固定端(2)右端通过固定销钉(3-6)与折叠活动端(3)相连接，所述固定销钉(3-6)底部设置有固定卡簧(3-7)，所述折叠固定端(2)右端与锁紧环(4)相连接，所述折叠活动端(3)右端与机臂端(5)相连接，所述折叠活动端(3)与机臂端(5)之间设置有O型橡胶圈(6)，所述锁紧环(4)右端设置有O型橡胶圈凹陷(7)和O型橡胶圈(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述折叠固定端(2)与锁紧环(4)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述活动端转轴铜套(3-3)与固定端转轴铜套(2-3)均安装于折叠活动端(3)和折叠固定端(2)的连接处，且内径与固定销钉(3-6)的外径相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述O型橡胶圈凹陷(7)尺寸与O型橡胶圈(6)的尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述固定卡簧(3-7)为开口式卡簧，且固定销钉(3-6)底部设置有凹槽，与固定卡簧(3-7)相吻合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720392098.9U CN206704516U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种无人机用多种限位机臂折叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720392098.9U CN206704516U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种无人机用多种限位机臂折叠机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206704516U true CN206704516U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60455992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720392098.9U Expired - Fee Related CN206704516U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种无人机用多种限位机臂折叠机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206704516U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190003A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种具有缓冲机构的无人机 |
| CN109278980A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-29 | 华东理工大学 | 无人机机臂大角度折叠机构 |
| CN112770971A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-05-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁紧件及无人机 |
| CN117326113A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 山西昊天视界航空科技有限公司 | 一种无人机机臂折叠结构及无人机 |
-
2017
- 2017-04-14 CN CN201720392098.9U patent/CN206704516U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190003A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种具有缓冲机构的无人机 |
| CN108190003B (zh) * | 2017-12-28 | 2022-07-15 | 陕西中科博亿电子科技有限公司 | 一种具有缓冲机构的无人机 |
| CN109278980A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-29 | 华东理工大学 | 无人机机臂大角度折叠机构 |
| CN109278980B (zh) * | 2018-11-16 | 2022-01-28 | 华东理工大学 | 无人机机臂大角度折叠机构 |
| CN112770971A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-05-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁紧件及无人机 |
| CN117326113A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 山西昊天视界航空科技有限公司 | 一种无人机机臂折叠结构及无人机 |
| CN117326113B (zh) * | 2023-12-01 | 2024-02-02 | 山西昊天视界航空科技有限公司 | 一种无人机机臂折叠结构及无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206704516U (zh) | 一种无人机用多种限位机臂折叠机构 | |
| CN107651168A (zh) | 一种无人机机翼折叠机构以及折叠方法 | |
| CN204507252U (zh) | 一种折叠式四轴多旋翼飞行器 | |
| CN106628107A (zh) | 一种可折叠的四旋翼无人机 | |
| CN206141816U (zh) | 一种防摔无人机外壳 | |
| CN104986324A (zh) | 一种旋转锁止机构及具有其的植保无人机 | |
| CN107672796A (zh) | 一种组合式旋翼无人机 | |
| CN104567548A (zh) | 一种栅格舵锁定装置 | |
| CN105270601B (zh) | 一种飞机舱门内外手柄联动装置 | |
| CN105157485B (zh) | 一种纵向折叠翼面锁紧机构 | |
| CN207433784U (zh) | 一种折叠式无人机机臂锁紧结构 | |
| CN106347649B (zh) | 桨叶连接器及共轴双桨结构及无人机 | |
| CN107933877A (zh) | 一种多旋翼无人机的机臂折叠系统 | |
| WO2007020094A8 (en) | Framework wing box for a wing | |
| CN205837172U (zh) | 无人机用折叠机构以及具有折叠机构的无人机 | |
| CN105865742B (zh) | 一种风洞试验航发推力矢量喷管转向系统 | |
| CN205499317U (zh) | 多旋翼无人机机臂与机身连接结构 | |
| CN207565826U (zh) | 一种快卸口盖装置 | |
| CN106275407A (zh) | 一种可折叠无人机的机翼 | |
| CN206805299U (zh) | 一种用于无人机的便携式远程控制系统 | |
| CN206782049U (zh) | 用于多旋翼无人机机臂端的横向折叠环抱式塔锁机构 | |
| CN107856838A (zh) | 一种无人机机翼折叠机构 | |
| CN107244484A (zh) | 无人机驻留基站 | |
| CN108177759A (zh) | 一种具有锁紧功能的无人机机臂折叠机构 | |
| CN204002183U (zh) | 一种飞机专用的锁扣结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 526073 floor 1, building 11, innovation and entrepreneurship Park, Guanyan Avenue, Dinghu District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong century South Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen City Shilong Baoan District Shiyan Street Community Yihe Road No. 1 Jin Dahua Industrial Park, building 1, floor 1 Patentee before: SHENZHEN CENTURY SOUTHERN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 |