CN207433784U - 一种折叠式无人机机臂锁紧结构 - Google Patents

Abstract

一种折叠式无人机机臂锁紧结构，涉及无人机新型结构设计领域，顶部机盖边缘设有卡片导滑槽，展开时的锁紧方式是依靠机臂转轴底部的下沉槽、上部卡片及机盖导滑槽的配合锁紧，能够有效防止外力突变时使机臂在飞行时发生侧移、松动、扭转等现象。机臂一端为机臂转轴连接端，折叠时机臂转轴孔外侧凹槽、卡片凸台及转轴底部下沉槽的配合锁紧结构对机臂固定锁紧。本实用新型提供的一种新型折叠式无人机机臂锁紧结构，结构简单、制造加工方便、生产周期短，通过卡扣与机身控制机臂的折叠与展开，可操作性强，装置稳定性高，满足时代发展的需求，安全可靠，提高了无人机的便携性，节省了放置空间。

Description

一种折叠式无人机机臂锁紧结构

技术领域

本发明涉及无人机结构设计领域，具体而言，涉及一种折叠式无人机机臂的锁紧结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,可集成GPS、运动相机等设备，完成较为复杂的任务。现在广泛应用于军队、农业、石油、电力、环保等多个领域。目前国内消费级无人机市场火热，其操作简单，功能强大，普通消费者对无人机的认可度不断提升。但现有技术中，无人机通常结构复杂，而且体积较大，不易便携，而已有的折叠式无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂固定，或者机臂的锁紧结构复杂，成本较高。现在急需解决的技术问题是如何设计一种机构，其结构简单、制造方便、可靠性强并实现无人机机臂在展开和收紧时的锁紧目标。

发明内容

本实用新型提出的机臂锁紧结构，其结构简单，操作性强，解决了现有技术中无人机结构复杂，不便携带的问题。

本实用新型是通过如下方案实现的：一种折叠式无人机机臂的锁紧结构，用于多旋翼无人机机臂的折叠和伸展，包括无人机顶部机盖内侧的锁紧导滑槽、锁紧机臂的卡片、机臂滑动轴、机臂滑动转轴孔、机臂转轴底部的锁紧下沉槽、机臂锁紧凹槽；卡片为开口式结构，可以绕轴转动，也可以平行滑动，其厚度与机臂转轴底部的锁紧下沉槽高度一致，顶部设计有两个小凸台，卡片另一端是把手结构；机臂一端与机身轴动连接，并且机臂能在轴向自由滑动，机臂展开时有限位挡块，折叠时有限位挡板，机臂轴孔底部有锁紧凹槽结构，机臂另一端固定有动力组件；

上述任一方案中优选的是，机臂滑动轴与机身一体成型，并以挡板，挡块的垂直度一致。

上述任一方案中优选的是，所述的动力组件包括电机座、电子设备舱、电机、可折叠桨叶、桨叶座、电子设备。

上述任一方案中优选的是，机盖、机身、卡片、机臂、机臂电子设备舱盖、均设置有减重孔。

上述任一方案中优选的是，卡片与机盖锁紧导滑槽、转轴底部下层槽均为过渡配合。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比具有以下优点和积累效果：

本锁紧结构，结构简单、制造方便，通过卡片的锁紧结构，实现了无人机机臂在展开和收紧时的锁紧目的，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠。

附图说明

图1是按照本实用新型的一种折叠式无人机机臂锁紧结构的一优选的装配结构示意图；

图2是按照本实用新型的一种无人机机臂锁紧结构的图1所示的局部后视图；

图3是按照本实用新型的一种无人机机臂锁紧结构的图1所示的顶部机盖的结构示意图；

图4是按照本实用新型的一种无人机机臂锁紧结构的图1所示的机臂结构示意图；

图5是按照本实用新型的一种无人机机臂锁紧结构的图1所示的夹片结构示意图；

图6是按照本实用新型的一种无人机机臂锁紧结构的图1所示的机身结构示意图。

附图标记：1-机盖、4-机盖定位孔、5-机盖内侧的锁紧导滑槽、7-机身、9-机臂限位挡板、10-机臂限位挡块、11-机臂滑动转轴、12-转轴底部锁紧下沉槽、13-机臂、18-机臂滑动转轴孔、19-机臂锁紧凹槽、23-卡片、24-卡片开口、25-内侧凸台、26-外侧凸台。

具体实施方式

为了更好地理解按照本实用新型的一种折叠式无人机机臂锁紧结构，下面结合附图对本实用新型的折叠式无人机机臂锁紧结构作进一步的阐述说明。

如图1所示，为按照本机臂锁紧结构的一优选无人机装配效果图，前部的两个机臂13为折叠时的效果图，后部的两个机臂13为展开时的效果图。装配时，机臂滑动转轴孔18沿机身上的机臂滑动转轴11插入，两者为间隙配合；机盖1上的机盖定位孔4，与机臂滑动转轴11配合。机臂13折叠时，如图1前部折叠机臂13所示，机臂13沿机臂滑动转轴11向上滑起至脱离转轴底部锁紧下沉槽12，旋转至机臂限位挡板9，卡片23沿下沉槽12插入至卡片开口24与机臂滑动转轴11相配合，卡片23顶部的内侧凸台25进入机臂锁紧凹槽19，从而对机臂13锁紧；机臂13展开时，如图2局部后视图所示，首先取出机臂转轴底部下沉槽12中的卡片23，机臂13旋转至机臂限位块10，沿机臂滑动转轴11滑入至转轴底部锁紧下沉槽12，卡片23的内侧凸台25和外侧26沿机盖内侧的锁紧导滑槽5插入至卡片开口24与机臂滑动转轴11相配合，旋转至导滑槽5内部的卡盘，从而锁紧展开时的机臂13。

本实用新型提供的折叠式无人机机臂的锁紧结构可通过机臂13与卡片23的位置交替实现无人机在展开状态和收起状态之间的快速切换。相比不可折叠无人机，可以大大提高便携性。相比与已知的折叠结构，本实用新型不仅能保证无人机的正常工作，并且结构简单，制造方便，可以大大节省生产制造成本，而且可操作性强，相比与螺钉的固定方式可大大节约用户的时间。

以上结合本实用新型的一种折叠式无人机机臂锁紧结构具体实施做了详细描述。但并非是对本实用新型的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实例所做的任何简单修改均属于本实用新型的技术范围，还需要说明的是，按照本实用新型的一种折叠式无人机机臂锁紧结构技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。

Claims (4)

1.一种折叠式无人机机臂锁紧结构，用于多旋翼无人机机臂（13）的折叠和伸展，其特征在于：包括设置与机身（7）内部机臂滑动转轴（11）、转轴底部锁紧下沉槽（12）、机盖内侧的锁紧导滑槽（5）、外部的卡片（23）、机臂（13）。

2.如权利要求1所述的折叠式无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述机臂（13）的滑动转轴孔（18）外侧设置有机臂锁紧凹槽（19），其高、宽方向的尺寸与卡片（23）顶部的凸台（25）的高宽尺寸相一致，二者相配合使机臂（13）在折叠时处于锁紧状态。

3.如权利要求1所述的折叠式无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述机盖（1）顶部内侧的锁紧导滑槽（5），其高、宽方向的尺寸与卡片（23）顶部的凸台（25）、凸台（26）的高宽尺寸相一致，二者形成配合关系，使机臂（13）在展开时处于锁紧状态。

4.如权利要求1所述的折叠式无人机机臂锁紧结构，其特征在于：所述转轴底部锁紧下沉槽（12）与卡片（23）的配合部分几何尺寸一致，机臂（13）折叠时，卡片开口（24）与机臂滑动转轴（11）形成配合定位关系，从而使卡片（23）上的凸台（25）与机臂锁紧凹槽（19）形成配合关系，使使机臂（13）在折叠时处于锁紧状态。