CN109367770A - 一种多旋翼无人机机臂折叠机构 - Google Patents

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李兆杰
方舟
姜涛
张小迪
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Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；机臂包含转动面板和连接臂；壳体包含下板、侧板和盖板；侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合；锁止机构包含基座、锁止销和弹簧，用于在机臂转动面板完全旋入腔体内时对其进行锁死。本发明结构简单，展开方便快速，且展开时稳定性极强。

Description

一种多旋翼无人机机臂折叠机构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构。
背景技术
多旋翼无人机在生活中的应用日益广泛，为了提高多旋翼无人机的便携性，机臂折叠结构设计必不可少。多旋翼无人机的机臂折叠结构设计往往会导致展开后的机臂在飞行中出现晃动，从而影响无人机飞行的稳定形。现有的折叠结构通常是在展开后对机臂在进行固定，以保证其稳定性，往往在机臂展开所耗费的时间上与机臂的稳定性方面无法兼得。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种多旋翼无人机机臂折叠机构。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构；
所述机臂包含转动面板和连接臂；
所述转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；
所述连接臂呈长条状，其一端和所述转动臂两条直边交点处固连，且连接臂和所述转动面板的一条直边垂直；
所述壳体包含下板、侧板和盖板；
所述下板、盖板上分别设有和所述转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，所述转动面板两个端面上的转轴分别和下板、盖板上的转动孔间隙配合，使得所述机臂能够在所述壳体内转动；
所述侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，所述第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和所述第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；
所述第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的所述机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入所述腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合；
所述锁止机构包含基座、锁止销和弹簧；
所述锁止销呈圆柱状，且锁止销的壁面上设有凸环；
所述基座内设有供所述锁止销穿过的空腔、和所述第三侧板固连，基座远离第三侧板的一侧设有供所述锁止销穿过的第一通孔、靠近第三侧板的一侧设有供所述凸环穿过的第二通孔，所述第三侧板开有供所述凸环穿过的第三通孔，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴；
所述弹簧套在所述锁止销上，一端和所述基座远离第三侧板的一侧相抵、另一端和所述凸环相抵、呈压缩状；
当拉动锁止销在壳体外的一端，使得其另一端缩到第三通孔中时，所述机臂转动面板能够旋出所述腔体，此时松开锁止销，锁止销位于第三通孔中的一端抵在机臂转动面板的圆弧边上；当机臂转动面板完全旋入所述腔体内时，锁止销位于第三通孔中的一端弹出第三通孔，锁死机臂转动面板，使其无法转动，同时，机臂转动面板的圆弧边抵住所述凸环，使得锁止销无法继续弹出。
作为本发明一种多旋翼无人机机臂折叠机构进一步的优化方案，所述侧板和下板一体成型，侧板和盖板之间通过螺栓固连。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明通过下板、侧板和盖板配合固定机臂，使得其不上下晃动，此外又通过锁止机构固定机臂，使其不在左右方向上晃动，从而使机臂展开后机臂被完全固定。其次在需要折叠式只需拉动锁止销即顺利将机臂折叠。
附图说明
图1 为本发明的爆炸结构示意图；
图2 为本发明中下板、侧板和基座相配合的结构示意图；
图3 为本发明中机臂转动面板旋出腔体时的结构示意图；
图4为本发明中机臂转动面板完全旋入腔体时的结构示意图。
图中，1-下板，2-盖板，3-第一侧板，4-第二侧板，5-转动面板，6-连接臂，7-转轴，8-盖板上的转动孔，9-锁止销，10-弹簧，11-凸环，12-第三侧板，13-下板上的转动孔，14-第三通孔，15-基座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
如图1所示，本一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包含壳体、机臂和锁止机构。
机臂包含转动面板和连接臂；转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；连接臂呈长条状，其一端和转动臂两条直边交点处固连，且连接臂和转动面板的一条直边垂直。
如图2所示，壳体包含下板、侧板和盖板；下板、盖板上分别设有和转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，转动面板两个端面上的转轴分别和下板、盖板上的转动孔间隙配合，使得机臂能够在壳体内转动；侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合。
锁止机构包含基座、锁止销和弹簧；锁止销呈圆柱状，且锁止销的壁面上设有凸环；基座内设有供锁止销穿过的空腔、和第三侧板固连，基座远离第三侧板的一侧设有供锁止销穿过的第一通孔、靠近第三侧板的一侧设有供凸环穿过的第二通孔，第三侧板开有供凸环穿过的第三通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴；弹簧套在锁止销上，一端和基座远离第三侧板的一侧相抵、另一端和凸环相抵、呈压缩状。
第二通孔、第三通孔直径优先相同，且均和锁止销上的凸环间隙配合。
如图3所示，当拉动锁止销在壳体外的一端，使得其另一端缩到第三通孔中时，机臂转动面板能够旋出腔体，此时松开锁止销，锁止销位于第三通孔中的一端抵在机臂转动面板的圆弧边上。
如图4所示，当机臂转动面板完全旋入腔体内时，锁止销位于第三通孔中的一端弹出第三通孔，锁死机臂转动面板，使其无法转动，同时，机臂转动面板的圆弧边抵住凸环，使得锁止销无法继续弹出。
侧板和下板一体成型，侧板和盖板之间通过螺栓固连。
本发明通过下板、侧板和盖板配合固定机臂，使得其不上下晃动，此外又通过锁止机构固定机臂，使其不在左右方向上晃动，从而使机臂展开后机臂被完全固定。其次在需要折叠式只需拉动锁止销即顺利将机臂折叠。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，包含壳体、机臂和锁止机构；
所述机臂包含转动面板和连接臂；
所述转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；
所述连接臂呈长条状，其一端和所述转动臂两条直边交点处固连，且连接臂和所述转动面板的一条直边垂直；
所述壳体包含下板、侧板和盖板；
所述下板、盖板上分别设有和所述转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，所述转动面板两个端面上的转轴分别和下板、盖板上的转动孔间隙配合，使得所述机臂能够在所述壳体内转动；
所述侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，所述第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和所述第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；
所述第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的所述机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入所述腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合；
所述锁止机构包含基座、锁止销和弹簧；
所述锁止销呈圆柱状，且锁止销的壁面上设有凸环；
所述基座内设有供所述锁止销穿过的空腔、和所述第三侧板固连，基座远离第三侧板的一侧设有供所述锁止销穿过的第一通孔、靠近第三侧板的一侧设有供所述凸环穿过的第二通孔，所述第三侧板开有供所述凸环穿过的第三通孔，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴；
所述弹簧套在所述锁止销上，一端和所述基座远离第三侧板的一侧相抵、另一端和所述凸环相抵、呈压缩状；
当拉动锁止销在壳体外的一端，使得其另一端缩到第三通孔中时，所述机臂转动面板能够旋出所述腔体，此时松开锁止销，锁止销位于第三通孔中的一端抵在机臂转动面板的圆弧边上；当机臂转动面板完全旋入所述腔体内时，锁止销位于第三通孔中的一端弹出第三通孔，锁死机臂转动面板，使其无法转动，同时，机臂转动面板的圆弧边抵住所述凸环，使得锁止销无法继续弹出。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述侧板和下板一体成型，侧板和盖板之间通过螺栓固连。
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