CN110466740B - 一种折叠机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于机翼折叠设计技术领域，具体涉及一种折叠机构，包括：固定片，其上具有固定锁止孔；转动片，其上具有第一转动锁止孔、第二转动锁止孔；锁止销；电机，与转动片连接，以能够带动转动片转动，从而使转动片具有：第一状态，第一转动锁止孔与固定锁止孔连通，形成第一锁止空间，以供锁止销插入；第二状态，第二转动锁止孔与固定锁止孔连通，形成第二锁止空间，以供锁止销插入。

Description

一种折叠机构

技术领域

本申请属于机翼折叠设计技术领域，具体涉及一种折叠机构。

背景技术

机翼折叠机构用以驱动机翼的折叠段相对于机翼的固定段运动，以实现机翼折叠段在折叠状态与展平状态间的转换，当前的机翼折叠机构结构复杂，占用空间大，操作繁琐，且其作动机构可靠性差，致使其工作效率较低、稳定性能较差。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种折叠机构，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种折叠机构，其特征在于，包括：

固定片，其上具有固定锁止孔；

转动片，其上具有第一转动锁止孔、第二转动锁止孔；

锁止销；

电机，与转动片连接，以能够带动转动片转动，从而使转动片具有：

第一状态，第一转动锁止孔与固定锁止孔连通，形成第一锁止空间，以供锁止销插入；

第二状态，第二转动锁止孔与固定锁止孔连通，形成第二锁止空间，以供锁止销插入。

根据本申请的至少一个实施例，固定片具有固定连接孔；

转动片具有转动连接孔；

电机具有平动轴，平动轴穿过固定连接孔、转动连接孔，与锁止销连接，能够带动锁止销沿轴向运动，从而使锁止销插入至第一锁止空间或插入至第二锁止空间。

根据本申请的至少一个实施例，还包括与平动轴连接的第一辅助销、第二辅助销、第三辅助销；平动轴能够带动第一辅助销、第二辅助销、第三辅助销沿轴向运动；

固定片上具有第一固定辅助孔、第二固定辅助孔、第三固定辅助孔；

转动片上具有第一转动辅助孔、第二转动辅助孔；其中，

转动片处于：

第一状态时，第一固定辅助孔与第二转动锁止孔连通，以供第一辅助销插入；第二固定辅助孔与第一转动辅助孔连通，以供第二辅助销插入；第三固定辅助孔与第二转动辅助孔连通，以供第三辅助销插入；

第二状态时，第一固定辅助孔与第一转动辅助孔连通，以供第一辅助销插入；第二固定辅助孔与第二转动辅助孔连通，以供第二辅助销插入；第三固定辅助孔与第一转动锁止孔连通，以供第三辅助销插入。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

锁止架，其上具有通孔；平动轴穿过通孔设置，与锁止架连接；锁止销的一端、第一辅助销的一端、第二辅助销的一端、第三辅助销的一端与锁止架连接。

根据本申请的至少一个实施例，转动片有两个，固定片设置该两个转动片之间。

根据本申请的至少一个实施例，固定片、两个转动片、锁止销、第一辅助销、第二辅助销、第三辅助销、锁止架组成一个锁止单元；

锁止单元有多个，沿平动轴轴向排列设置。

根据本申请的至少一个实施例，锁止销、第一辅助销、第二辅助销、第三辅助销以不锈钢材料制造。

根据本申请的至少一个实施例，电机具有旋转接头，与转动片连接，以带动转动片转动。

根据本申请的至少一个实施例，固定片上具有两个固定接头，用以连接至机翼固定段；

转动片上具有两个转动接头，用以连接至机翼折叠段。

根据本申请的至少一个实施例，固定片、转动片以钛合金材料制造。

附图说明

图1是本申请实施例提供的折叠机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的转动片处于第一状态时折叠机构部分结构的示意图；

图3是本申请实施例提供的转动片处于第二状态时折叠机构部分结构的示意图；

图4是本申请实施例提供的折叠机构部分结构的剖视图；

图5是本申请实施例提供的电机一个角度的示意图；

其中：

1-固定片；2-转动片；3-锁止销；4-电机；5-转动接头；6-固定锁止孔；7-第一固定辅助孔；8-第二固定辅助孔；9-第三固定辅助孔；10-第一辅助销；11-第二辅助销；12-第三辅助销；13-平动轴；14-锁止架；15-旋转接头；16-固定接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图5对本申请做进一步详细说明。

一种折叠机构，包括：

固定片1，其上具有固定锁止孔6；

转动片2，其上具有第一转动锁止孔、第二转动锁止孔；

锁止销3；

电机4，与转动片2连接，以能够带动转动片2转动，从而使转动片2具有：

第一状态，第一转动锁止孔与固定锁止孔6连通，形成第一锁止空间，以供锁止销3插入；

第二状态，第二转动锁止孔与固定锁止孔6连通，形成第二锁止空间，以供锁止销3插入。

对于上述实施例公开的折叠机构，本领域技术人员可以理解的是，固定片1可以用于与机翼固定段连接，转动片2可以用于与机翼折叠段连接，电机4驱动转动片2相对于固定片1转动时，机翼折叠段相对于机翼固定段转动；转动片2处于第一状态时，可对应于机翼折叠段处于折叠状态，此时，将锁止销3插入第一锁止空间，可将转动片2与固定片1的相对位置锁定，以此能够将机翼锁定在折叠状态；转动片2处于第二状态时，可对应于机翼折叠段处于展平状态，此时，将锁止销3插入第二锁止空间，可将转动片2与固定片1的相对位置锁定，以此能够将机翼锁定在展平状态。

对于上述实施例公开的折叠机构，本领域技术人员可以理解的是，其通过电机4经由转动片2带动机翼折叠段在折叠状态与展平状态之间运动，以此实现机翼折叠段在折叠状态与展平状态间的转换，作动平稳可靠，具有较高的驱动效率，且能够通过锁止销3与固定片1及转动片2的配合将机翼折叠段锁定在折叠状态或展平状态，该种锁定简单、高效、可靠。此外，该种折叠机构构成简单，其各个部件间接合紧凑，占用空间小，易于操作。

在一些可选的实施例中，固定片1具有固定连接孔；

转动片2具有转动连接孔；

电机4具有平动轴13，平动轴13穿过固定连接孔、转动连接孔，与锁止销3连接，能够带动锁止销3沿轴向运动，从而使锁止销3插入至第一锁止空间或插入至第二锁止空间。

对于上述实施例公开的折叠机构，本领域技术人员可以理解的是，电机4可在设定情况下将旋转运动转化为平动，通过平动轴13输出平动，带动锁止销3沿其轴向运动。

在一些可选的实施例中，还包括与平动轴13连接的第一辅助销10、第二辅助销11、第三辅助销12；平动轴13能够带动第一辅助销10、第二辅助销11、第三辅助销12沿轴向运动；

固定片1上具有第一固定辅助孔7、第二固定辅助孔8、第三固定辅助孔9；

转动片2上具有第一转动辅助孔、第二转动辅助孔；其中，

转动片2处于：

第一状态时，第一固定辅助孔7与第二转动锁止孔连通，以供第一辅助销10插入；第二固定辅助孔8与第一转动辅助孔连通，以供第二辅助销11插入；第三固定辅助孔9与第二转动辅助孔连通，以供第三辅助销12插入；

第二状态时，第一固定辅助孔7与第一转动辅助孔连通，以供第一辅助销10插入；第二固定辅助孔8与第二转动辅助孔连通，以供第二辅助销11插入；第三固定辅助孔9与第一转动锁止孔连通，以供第三辅助销12插入。

对于上述实施例公开的折叠机构，本领域技术人员可以理解的是，固定片1上的固定锁止孔6、第一固定辅助孔7、第二固定辅助孔8、第三固定辅助孔9分布在正方形的四个顶点上，转动片2转动90°即可由第一状态过渡到第二状态，设置第一辅助销10、第二辅助销11、第三辅助销12在转动片2处于第一状态及第二状态时对应插入至固定片1及转动片2上开设的孔，可靠的将转动片2相对于固定片1的位置锁定。

在一些可选的实施例中，还包括：

锁止架14，其上具有通孔；平动轴13穿过通孔设置，与锁止架14连接；锁止销3的一端、第一辅助销10的一端、第二辅助销11的一端、第三辅助销12的一端与锁止架14连接。

在一些可选的实施例中，转动片2有两个，固定片1设置该两个转动片2之间。

在一些可选的实施例中，固定片1、两个转动片2、锁止销3、第一辅助销10、第二辅助销11、第三辅助销12、锁止架14组成一个锁止单元；

锁止单元有多个，沿平动轴13轴向排列设置。

对于上述实施例公开的折叠机构，本领域技术人员可以理解的是，在其应用时，可将各个锁止单元中的固定片1与机翼固定段连接，将各个锁止单元中的转动片2与机翼折叠段连接，以此能够分散载荷，降低机翼固定段及机翼折叠段的局部载荷，且能够使作动平稳可靠。

在一些可选的实施例中，锁止销3、第一辅助销10、第二辅助销11、第三辅助销12以不锈钢材料制造，以此具有较轻的质量、较大的抗剪切强度以及较好的抗腐蚀能力。在一些可选的实施例中，电机4具有旋转接头15，与转动片2连接，以带动转动片2转动。

对于上述实施例公开的折叠机构，本领域技术人员可以理解的是，电机4通过旋转接头15输出转动，带动转动片2转动，容易理解的是，该旋转接头15可以绕平动轴13转动，且可用以连接至机翼折叠段上。

在一些可选的实施例中，固定片1上具有两个固定接头16，用以连接至机翼固定段；

转动片2上具有两个转动接头5，用以连接至机翼折叠段。

在一些可选的实施例中，固定片1、转动片2以钛合金材料制造，以使固定片1、转动片2具有较低的质量，以及具有较好的抗腐蚀能力。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

固定片（1），其上具有固定锁止孔（6）；

转动片（2），其上具有第一转动锁止孔、第二转动锁止孔；

锁止销（3）；

电机（4），与所述转动片（2）连接，以能够带动所述转动片（2）转动，从而使所述转动片（2）具有：

第一状态，所述第一转动锁止孔与所述固定锁止孔（6）连通，形成第一锁止空间，以供所述锁止销（3）插入；

第二状态，所述第二转动锁止孔与所述固定锁止孔（6）连通，形成第二锁止空间，以供所述锁止销（3）插入。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述固定片（1）具有固定连接孔；

所述转动片（2）具有转动连接孔；

所述电机（4）具有平动轴（13），所述平动轴（13）穿过所述固定连接孔、所述转动连接孔，与所述锁止销（3）连接，能够带动所述锁止销（3）沿轴向运动，从而使所述锁止销（3）插入至所述第一锁止空间或插入至所述第二锁止空间。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，

还包括与所述平动轴（13）连接的第一辅助销（10）、第二辅助销（11）、第三辅助销（12）；所述平动轴（13）能够带动所述第一辅助销（10）、第二辅助销（11）、第三辅助销（12）沿轴向运动；

所述固定片（1）上具有第一固定辅助孔（7）、第二固定辅助孔（8）、第三固定辅助孔（9）；

所述转动片（2）上具有第一转动辅助孔、第二转动辅助孔；其中，

所述转动片（2）处于：

所述第一状态时，所述第一固定辅助孔（7）与所述第二转动锁止孔连通，以供所述第一辅助销（10）插入；所述第二固定辅助孔（8）与所述第一转动辅助孔连通，以供所述第二辅助销（11）插入；所述第三固定辅助孔（9）与所述第二转动辅助孔连通，以供所述第三辅助销（12）插入；

所述第二状态时，所述第一固定辅助孔（7）与所述第一转动辅助孔连通，以供所述第一辅助销（10）插入；所述第二固定辅助孔（8）与所述第二转动辅助孔连通，以供所述第二辅助销（11）插入；所述第三固定辅助孔（9）与所述第一转动锁止孔连通，以供所述第三辅助销（12）插入。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，

还包括：

锁止架（14），其上具有通孔；所述平动轴（13）穿过所述通孔设置，与所述锁止架（14）连接；所述锁止销（3）的一端、第一辅助销（10）的一端、第二辅助销（11）的一端、第三辅助销（12）的一端与所述锁止架（14）连接。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，

所述转动片（2）有两个，所述固定片（1）设置该两个转动片（2）之间。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，

所述固定片（1）、两个所述转动片（2）、所述锁止销（3）、所述第一辅助销（10）、第二辅助销（11）、第三辅助销（12）、所述锁止架（14）组成一个锁止单元；

所述锁止单元有多个，沿所述平动轴（13）轴向排列设置。

7.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，

所述锁止销（3）、所述第一辅助销（10）、第二辅助销（11）、第三辅助销（12）以不锈钢材料制造。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述电机（4）具有旋转接头（15），与所述转动片（2）连接，以带动所述转动片（2）转动。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述固定片（1）上具有两个固定接头（16），用以连接至机翼固定段；

所述转动片（2）上具有两个转动接头（5），用以连接至机翼折叠段。

10.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述固定片（1）、所述转动片（2）以钛合金材料制造。

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