CN110863704B - 一种非同轴传动装置及具有其的舱盖折翻驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本申请属于舱盖折翻开启、关闭设计技术领域,具体涉及一种非同轴传动装置,包括:支板;两个限位板;驱动轴;两个驱动摇臂;两个从动摇臂;输出轴;两个输出摇臂;两个拉杆;其中,驱动轴能够沿两个限位板上条形通孔的延伸方向运动,以此能够带动两个驱动摇臂运动,从而使两个从动摇臂摆动,进而使输出轴转动,带动两个输出摇臂摆动,使两个拉杆运动。此外,涉及一种具有上述一种非同轴传动装置的舱盖折翻驱动装置,其的非同轴传动装置可将直线驱动装置在舱盖折翻开启、关闭过程中的部分行程转化为非同轴的直线运动实现对锁闭机构的上锁、解锁,具有较好的稳定性,且不存在协同性的问题。
Description
技术领域
本申请属于舱盖折翻开启、关闭设计技术领域,具体涉及一种非同轴传动装置及具有其的舱盖折翻驱动装置。
背景技术
当前,多采用直线驱动装置操纵设备舱盖进行折翻运动,实现舱盖的开启、关闭,目前舱盖开启、关闭过程中的锁闭控制主要有以下两种形式:
1)、无单独的锁闭机构,由直线驱动装置提供锁紧力,该种形式不能适用于舱盖承受较大载荷的情况,且由于长期受载,影响直线驱动驱动装置的使用寿命;
2)、一类用单独的锁闭驱动装置控制舱盖锁闭机构,该种形式需要增加额外的锁闭驱动装置,并且需要解决锁闭驱动装置与直线驱动装置的工作时序控制,协同性较差。
鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
发明内容
本申请的目的是提供一种非同轴传动装置及具有其的舱盖折翻驱动装置,以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
本申请的技术方案是:
一方面提供一种非同轴传动装置,包括:
支板;
两个限位板,相对设置,与支板连接,其上具有条形通孔、转轴通孔;
驱动轴,贯穿两个限位板上的条形通孔设置;
两个驱动摇臂,其中,一个驱动摇臂的一端与驱动轴的一端连接,另一个驱动摇臂的一端与驱动轴的另一端连接;
两个从动摇臂,每个从动摇臂的一端对应与一个驱动摇臂的另一端铰接;
输出轴,贯穿两个限位板上的转轴通孔设置,与两个从动摇臂的另一端连接;
两个输出摇臂,其中,一个输出摇臂的一端与输出轴的一端连接,另一个输出摇臂的一端与输出轴的另一端连接;
两个拉杆,每个拉杆的一端对应与一个输出摇臂的另一端连接;
其中,
驱动轴能够沿两个限位板上条形通孔的延伸方向运动,以此能够带动两个驱动摇臂运动,从而使两个从动摇臂摆动,进而使输出轴转动,带动两个输出摇臂摆动,使两个拉杆运动。
根据本申请的至少一个实施例,每个从动摇臂远离对应驱动摇臂的一端具有连接通孔;
输出轴贯穿两个从动摇臂上的连接通孔设置。
根据本申请的至少一个实施例,还包括:
两个滚轮,套设在驱动轴上;每个滚轮对应设置在一个限位板上的条形通孔中。
根据本申请的至少一个实施例,还包括:
轴承,套接在驱动轴上,其外圈用以与直线驱动装置连接,该直线驱动装置能够驱动驱动轴沿两个限位板上条形通孔的延伸方向运动。
根据本申请的至少一个实施例,轴承位于两个限位板之间。
另一方面提供一种舱盖折翻驱动装置,包括:
任一上述的非同轴传动装置,支撑板用以与舱盖连接,每个拉杆远离对应输出摇臂一端与舱盖的锁闭机构连接;
直线驱动装置,与轴承的外圈连接;
其中,
直线驱动装置伸长,使驱动轴向两个限位板上条形通孔的末端方向运动,使两个拉杆向解锁方向运动,实现对锁闭机构的解锁;驱动轴运动至两个限位板上条形通孔的末端,与两个限位板抵接,带动两个限位板、支撑板运动,以此使舱盖折翻,使述舱盖开启;
直线驱动装置收缩,使驱动轴向两个限位板上条形通孔的始端方向运动,使两个拉杆向锁闭方向运动,实现对锁闭机构的上锁;驱动轴运动至两个限位板上条形通孔的始端,与两个限位板抵接,带动两个限位板、支撑板运动,以此使以此使舱盖折翻,使述舱盖关闭。
附图说明
图1是本申请实施例提供的舱盖折翻驱动装置的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的舱盖折翻驱动装置与舱盖配合的示意图;
图3是本申请实施例提供的非同轴传动装置的部分结构示意图;
图4是本申请实施例提供的非同轴传动装置的工作原理图;
图5是本申请实施例提供的支板与限位板配合的示意图;
其中:
1-支板;2-限位板;3-驱动轴;4-驱动摇臂;5-从动摇臂;6-输出轴;7-滚轮;8-轴承;9-直线驱动装置;10-舱盖;11-输出摇臂;12-拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请,而非对该申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图5对本申请做进一步详细说明。
一方面提供一种非同轴传动装置,包括:
支板1;
两个限位板2,相对设置,与支板1连接,其上具有条形通孔、转轴通孔;
驱动轴3,贯穿两个限位板2上的条形通孔设置;
两个驱动摇臂4,其中,一个驱动摇臂4的一端与驱动轴3的一端连接,另一个驱动摇臂4的一端与驱动轴3的另一端连接;
两个从动摇臂5,每个从动摇臂5的一端对应与一个驱动摇臂4的另一端铰接;
输出轴6,贯穿两个限位板2上的转轴通孔设置,与两个从动摇臂5的另一端连接;
两个输出摇臂11,其中,一个输出摇臂11的一端与输出轴6的一端连接,另一个输出摇臂11的一端与输出轴6的另一端连接;
两个拉杆12,每个拉杆12的一端对应与一个输出摇臂11的另一端连接;
其中,
驱动轴3能够沿两个限位板2上条形通孔的延伸方向运动,以此能够带动两个驱动摇臂4运动,从而使两个从动摇臂5摆动,进而使输出轴6转动,带动两个输出摇臂11摆动,使两个拉杆12运动,两个拉杆12近似直线运动。
对于上述实施例公开的非同轴传动装置,本领域技术人员可以理解的是,驱动轴3可在直线驱动装置的驱动下沿条形通孔的延伸方向运动,从而使拉杆12与直线驱动装置非同轴直线运动,与锁闭机构连接,可实现对锁闭机构的上锁、解锁。
在一些可选的实施例中,每个从动摇臂5远离对应驱动摇臂4的一端具有连接通孔;
输出轴6贯穿两个从动摇臂5上的连接通孔设置,以使输出轴6与从动摇臂5之间的配合具有较好的稳定性。
在一些可选的实施例中,还包括:
两个滚轮7,套设在驱动轴3上;每个滚轮7对应设置在一个限位板2上的条形通孔中,以降低驱动轴3沿条形通孔延伸方向运动时的摩擦力。
在一些可选的实施例中,还包括:
轴承8,套接在驱动轴3上,其外圈用以与直线驱动装置9连接,该直线驱动装置9能够驱动驱动轴3沿两个限位板2上条形通孔的延伸方向运动。
在一些可选的实施例中,轴承8位于两个限位板2之间。
另一方面提供一种舱盖折翻驱动装置,包括:
任一上述的非同轴传动装置,支撑板1用以与舱盖10连接,每个拉杆12远离对应输出摇臂11一端与舱盖10的锁闭机构连接;
直线驱动装置9,与轴承8的外圈连接;
其中,
直线驱动装置9伸长,使驱动轴3向两个限位板2上条形通孔的末端方向运动,使两个拉杆12向解锁方向运动,实现对锁闭机构的解锁;驱动轴3运动至两个限位板2上条形通孔的末端,与两个限位板2抵接,带动两个限位板2、支撑板1运动,以此使舱盖10折翻,使述舱盖10开启;
直线驱动装置9收缩,使驱动轴3向两个限位板2上条形通孔的始端方向运动,使两个拉杆12向锁闭方向运动,实现对锁闭机构的上锁;驱动轴3运动至两个限位板2上条形通孔的始端,与两个限位板2抵接,带动两个限位板2、支撑板1运动,以此使以此使舱盖10折翻,使述舱盖10关闭。
对于上述实施例公开的舱盖折翻驱动装置,本领域技术人员可以理解的是,其的非同轴传动装置可将直线驱动装置在舱盖折翻开启、关闭过程中的部分行程转化为非同轴的直线运动实现对锁闭机构的上锁、解锁,具有较好的稳定性,且不存在协同性的问题。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种非同轴传动装置,其特征在于,包括:
支板(1);
两个限位板(2),相对设置,与所述支板(1)连接,其上具有条形通孔、转轴通孔;
驱动轴(3),贯穿两个所述限位板(2)上的条形通孔设置;
两个驱动摇臂(4),其中,一个所述驱动摇臂(4)的一端与所述驱动轴(3)的一端连接,另一个所述驱动摇臂(4)的一端与所述驱动轴(3)的另一端连接;
两个从动摇臂(5),每个所述从动摇臂(5)的一端对应与一个所述驱动摇臂(4)的另一端铰接;
输出轴(6),贯穿两个所述限位板(2)上的转轴通孔设置,与两个所述从动摇臂(5)的另一端连接;
两个输出摇臂(11),其中,一个所述输出摇臂(11)的一端与所述输出轴(6)的一端连接,另一个所述输出摇臂(11)的一端与所述输出轴(6)的另一端连接;
两个拉杆(12),每个所述拉杆(12)的一端对应与一个所述输出摇臂(11)的另一端连接;
其中,
所述驱动轴(3)能够沿两个所述限位板(2)上条形通孔的延伸方向运动,以此能够带动两个所述驱动摇臂(4)运动,从而使两个所述从动摇臂(5)摆动,进而使所述输出轴(6)转动,带动两个所述输出摇臂(11)摆动,使两个所述拉杆(12)运动。
2.根据权利要求1所述的非同轴传动装置,其特征在于,
每个所述从动摇臂(5)远离对应驱动摇臂(4)的一端具有连接通孔;
所述输出轴(6)贯穿两个所述从动摇臂(5)上的连接通孔设置。
3.根据权利要求1所述的非同轴传动装置,其特征在于,
还包括:
两个滚轮(7),套设在所述驱动轴(3)上;每个所述滚轮(7)对应设置在一个所述限位板(2)上的条形通孔中。
4.根据权利要求1所述的非同轴传动装置,其特征在于,
还包括:
轴承(8),套接在所述驱动轴(3)上,其外圈用以与直线驱动装置(9)连接,该直线驱动装置(9)能够驱动所述驱动轴(3)沿两个所述限位板(2)上条形通孔的延伸方向运动。
5.根据权利要求4所述的非同轴传动装置,其特征在于,
所述轴承(8)位于两个所述限位板(2)之间。
6.一种舱盖折翻驱动装置,其特征在于,包括:
如权利要求1-5任一所述的非同轴传动装置,支撑板(1)用以与舱盖(10)连接,每个拉杆(12)远离对应输出摇臂(11)一端与所述舱盖(10)的锁闭机构连接;
直线驱动装置(9),与轴承(8)的外圈连接;
其中,
所述直线驱动装置(9)伸长,使驱动轴(3)向两个所述限位板(2)上条形通孔的末端方向运动,使两个拉杆(12)向解锁方向运动,实现对所述锁闭机构的解锁;所述驱动轴(3)运动至两个所述限位板(2)上条形通孔的末端,与两个所述限位板(2)抵接,带动两个所述限位板(2)、支撑板(1)运动,以此使所述舱盖(10)折翻,使述舱盖(10)开启;
所述直线驱动装置(9)收缩,使驱动轴(3)向两个所述限位板(2)上条形通孔的始端方向运动,使两个拉杆(12)向锁闭方向运动,实现对所述锁闭机构的上锁;所述驱动轴(3)运动至两个所述限位板(2)上条形通孔的始端,与两个所述限位板(2)抵接,带动两个所述限位板(2)、支撑板(1)运动,以此使所述以此使所述舱盖(10)折翻,使所述 舱盖(10)关闭。
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