CN1981720A

CN1981720A - 曲线自锁式索牵引手头

Info

Publication number: CN1981720A
Application number: CN 200510111617
Authority: CN
Inventors: 罗宗涵
Original assignee: KESHENG ARTIFICIAL LIMB CO Ltd SHANGHAI
Current assignee: KESHENG ARTIFICIAL LIMB CO Ltd SHANGHAI
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2005-12-16
Publication date: 2007-06-20

Abstract

本发明涉及一种曲线自锁式索牵引手头，其中包括组成手头的食指和中指、拇指、连杆、手架板、复位弹簧、尼龙轮、牵引索、扇形板和曲线板，曲线板上安设有数个锁定阻挡位置，且连接有一传动销和活动杆，传动销与一锁定位置阻挡部件相连接，锁定位置阻挡部件与锁定阻挡位置相阻挡接触，扇形板的中间槽通过铰链与曲线板上的活动杆相连接，扇形板的另一端通过铰链与手头的食指根部相连接并与该连杆的一端活动连接，连杆的另一端通过铰链与手头的拇指根部相连接，牵引索与尼龙轮相连接。采用该种结构的曲线自锁式索牵引手头，实现了采用一个零件达到了传动和自锁两个目的，而且采用了摆动导杆机构，结构简单，加工方便，传动可靠，使用寿命长，生产的成本较低，适用面较为广泛。

Description

曲线自锁式索牵引手头

技术领域

本发明涉及康复工程领域，特别涉及康复工程中的假肢领域，具体是指一种曲线自锁式索牵引手头。

背景技术

在现代生活中，各种各样的假肢给予残疾人带来了很大的便利，使他们可以象正常人一样进行生活、学习和工作，而在这其中，最具有代表性的就是具有张合功能和拿捏物体功能的假手。在现有技术中，目前国内外最常用的索牵引手头如图1所示，(到目前为止，国内还没有其它结构的此类产品，都是仿照图一德国otto bock公司的产品而生产的)。这种的索牵引手头是采用四连杆机构为主要的传动方式，零位自锁是靠所设计的连杆机构的死点位置来实现的，结构简单，控制方便。但此结构的手头仅使用在要求手头闭合时锁住的场合，当手头处在其它位置时是无法锁住的。是靠弹簧的弹力来压紧所持的物品。

再请参阅图2所示，其中的这种索牵引手头是英国RSLSTEEPER公司生产的产品，其主要的传动方式为滑轮机构，其结构较复杂，起动的拉力大，使用较费力，也是在零点位置能自锁，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种利用曲线和楔角来满足自锁的要求、能够根据需求增加自锁点的位置、结构简单、传动可靠、使用寿命长、生产的成本较低、适用面较为广泛的曲线自锁式索牵引手头。

为了实现上述的目的，本发明的曲线自锁式索牵引手头具有如下构成：

该曲线自锁式索牵引手头，包括组成手头的食指和中指、拇指、连杆、手架板、复位弹簧、尼龙轮和牵引索，其主要特点是，所述的索牵引手头还包括一扇形板和一曲线板，所述的曲线板与手架板固定连接，所述的曲线板上安设有数个锁定阻挡位置，且连接有一传动销，所述的传动销与一个锁定位置阻挡部件相连接，该锁定位置阻挡部件与所述的锁定阻挡位置相阻挡接触，该曲线板上通过该传动销还活动连接有一活动杆，所述的扇形板具有一中间槽，且该中间槽通过铰链与所述的活动杆相连接，该扇形板的另一端通过铰链与手头的食指根部相连接并与所述的连杆的一端活动连接，该连杆的另一端通过铰链与手头的拇指根部相连接，所述的牵引索与所述的尼龙轮相连接。

该曲线自锁式索牵引手头的扇形板包括一主杆和固定连接于主杆一端且向一侧斜方向延伸的扇形侧杆，所述的主杆上具有一中间槽，该中间槽的主杆末端位置具有一与中间槽相垂直的楔形槽，所述的曲线板包括一圆形主板，所述的活动杆连接于中心轴，其一端连接于所述的传动销，另一端通过铰链与扇形板的中间槽相连接，且所述的锁定位置阻挡部件为内部装配有弹簧的部件，所述的锁定位置阻挡部件与所述的锁定阻挡位置之间弹性阻挡锁定接触，所述的扇形板的主杆的中间槽通过铰链与该曲线板上的活动杆相连接，该扇形板的扇形侧杆另一端通过铰链与手头的食指根部相连接。

该曲线自锁式索牵引手头的锁定阻挡位置数量为至少2个。

该曲线自锁式索牵引手头的牵引索与所述的尼龙轮相连接并穿过固定安设于手架板下部的滑轮组。

采用了该发明的曲线自锁式索牵引手头，由于其利用曲线和楔角来满足自锁的要求，可根据需求增加自锁点的位置；同时扇形板既作为传动零件，又利用其上面带有的曲线来完成零位自锁，采用一个零件达到传动和自锁的两个目的。既延长了零件寿命，又降低了生产的成本；不仅如此，其中采用了摆动导杆机构作为主要传动方式，结构相当简单，加工方便，传动可靠，使用寿命长，生产的成本较低，适用面较为广泛，给人们的生活、工作和学习带来了很大的便利。

附图说明

图1为现有技术中第一种索牵引手头的外观及内部结构示意图。

图2为现有技术中第二种索牵引手头的外观示意图。

图3(a)、(b)分别为本发明的曲线自锁式索牵引手头中的扇形板的正视图和侧面剖视图。

图4为本发明的曲线自锁式索牵引手头中的曲线板的正视图。

图5为本发明的曲线自锁式索牵引手头在张合两种状态下的内部工作原理正视图。

图6为本发明的曲线自锁式索牵引手头在张合两种状态下的内部工作原理后视图。

图7为本发明的曲线自锁式索牵引手头的内部结构侧面视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图3至图7所示，该曲线自锁式索牵引手头，包括组成手头的食指1和中指9、拇指2、连杆6、手架板10、复位弹簧7、尼龙轮8和牵引索3，其中，所述的索牵引手头还包括一个扇形板4和一个曲线板5，所述的曲线板5与手架板10固定连接，所述的扇形板4包括一个主杆41和固定连接于主杆41一端且向一侧斜方向延伸的扇形侧杆42，所述的主杆41上具有一个中间槽43，该中间槽43的位于主杆41末端位置具有一个与中间槽43相垂直的楔形槽44；所述的曲线板5包括一个圆形主板51，一个活动杆55连接于中心轴11，其一端连接于一个传动销52，另一端通过铰链与扇形板4上的中间槽43相连接，且所述的主板51的圆心附近位置安设有两个锁定阻挡位置56，所述的传动销52与一个锁定位置阻挡部件53相连接，该锁定位置阻挡部件53内部装配有弹簧54，可以随着外界的压力而变形，且一旦外界压力消失，该阻挡部件又可以自动恢复原状；随着所述的传动销52绕中心轴11进行旋转的过程中，该锁定位置阻挡部件53与各个锁定阻挡位置56之间能够利用弹簧54的弹力而相互弹性阻挡锁定接触，所述的扇形板4的主杆41的中间槽43一端通过铰链与该曲线板5上的活动杆55相连接，起传动的作用，该中间槽43一端的楔形槽44可以使得手头处于零位时起自锁的作用。由于曲线板8固定再手架板上，传动销52与各个锁定位置阻挡部件53相接触，当处于放松状态时，锁定位置阻挡部件53与曲线板5上的传动销52不接触，反之就会处于弹性阻挡接触状态。

同时，该扇形板4的扇形侧杆42一端通过铰链与手头的食指1根部相连接并与所述的连杆6的一端活动连接，并且使手指处在闭合状态时能够自锁，该连杆6的另一端通过铰链与手头的拇指2根部相连接，所述的牵引索3与所述的尼龙轮8相连接，在本实施例中，该牵引索3的下端可以穿过固定安设于手架板10下部的滑轮组12，如此，可有二种出线的方向。

在实际应用当中，可根据客户对手头自锁位置的需求，增加多个锁定阻挡位置56，并且可以根据客户需要自由选择确定其安设的具体位置。当沿图中所示箭头方向对牵引索3进行牵拉时，所述的曲线板5上的传动销52会随着转动，并且使得锁定位置阻挡部件53从与一个锁定阻挡位置56相接触锁定转换到与另一个锁定阻挡位置56相接触锁定，从而使得活动杆55驱动扇形板4旋转移动，并带动连杆6传动，从而使得食指1和中指9与拇指2之间的距离间隙发生改变，起到手头张合并在预设位置自动锁定的效果。

同时，扇形板4既作为传动零件，又利用其上面带有的曲线来完成零位自锁，采用一个零件达到传动和自锁二个目的。既延长了零件寿命，降低了生产的成本；曲线板5利用传动销52带动活动杆55在其中的转动并与锁定位置阻挡部件53的弹性阻挡锁定配合，来共同完成在某要求位置的自锁；而在本发明的索牵引手头中，其传动方式采用摆动导杆机构作为主要传动方式，结构简单，加工方便，生产成本低。

采用了上述的曲线自锁式索牵引手头，由于其利用曲线和楔角来满足自锁的要求，可根据需求增加自锁点的位置；同时扇形板4既作为传动零件，又利用其上面带有的曲线来完成零位自锁，采用一个零件达到传动和自锁的两个目的。既延长了零件寿命，又降低了生产的成本；不仅如此，其中采用了摆动导杆机构作为主要传动方式，结构相当简单，加工方便，传动可靠，使用寿命长，生产的成本较低，适用面较为广泛，给人们的生活、工作和学习带来了很大的便利。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims

1、一种曲线自锁式索牵引手头，包括组成手头的食指和中指、拇指、连杆、手架板、复位弹簧、尼龙轮和牵引索，其特征在于，所述的索牵引手头还包括一扇形板和一曲线板，所述的曲线板与手架板固定连接，所述的曲线板上安设有数个锁定阻挡位置，且连接有一传动销，所述的传动销与一个锁定位置阻挡部件相连接，该锁定位置阻挡部件与所述的锁定阻挡位置相阻挡接触，该曲线板上通过该传动销还活动连接有一活动杆，所述的扇形板具有一中间槽，且该中间槽通过铰链与所述的活动杆相连接，该扇形板的另一端通过铰链与手头的食指根部相连接并与所述的连杆的一端活动连接，该连杆的另一端通过铰链与手头的拇指根部相连接，所述的牵引索与所述的尼龙轮相连接。

2、根据权利要求1所述的曲线自锁式索牵引手头，其特征在于，所述的扇形板包括一主杆和固定连接于主杆一端且向一侧斜方向延伸的扇形侧杆，所述的主杆上具有一中间槽，该中间槽的主杆末端位置具有一与中间槽相垂直的楔形槽，所述的曲线板包括一圆形主板，所述的活动杆连接于中心轴，其一端连接于所述的传动销，另一端通过铰链与扇形板的中间槽相连接，且所述的锁定位置阻挡部件为内部装配有弹簧的部件，所述的锁定位置阻挡部件与所述的锁定阻挡位置之间弹性阻挡锁定接触，所述的扇形板的主杆的中间槽通过铰链与该曲线板上的活动杆相连接，该扇形板的扇形侧杆另一端通过铰链与手头的食指根部相连接。

3、根据权利要求1或2所述的曲线自锁式索牵引手头，其特征在于，所述的锁定阻挡位置数量为至少2个。

4、根据权利要求1或2所述的曲线自锁式索牵引手头，其特征在于，所述的牵引索与所述的尼龙轮相连接并穿过固定安设于手架板下部的滑轮组。