CN108033005A - 一种桨夹与折叠桨 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桨夹与折叠桨，涉及无人机领域，所述桨夹，包括桨座、设置在桨座上的桨盖及通过连接机构设置在桨座及桨盖之间的弹性件，还包括限位机构，所述连接机构包括设置在弹性件中部的连接孔及设置在桨座上与所述连接孔相适配的连接件；所述限位机构包括设置在弹性件末端的限位槽及设置在桨座上与所述限位槽相适配的限位件。本发明示例的桨夹，采用一体簧片防脱措施，可有效防止螺钉松脱，防脱可靠，并且拆装简单，易于维护，便于更换无人机桨并重复使用。

Description

一种桨夹与折叠桨
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种桨夹与折叠桨。
背景技术
无人机上的螺旋桨组件为无人机的关键组件，螺旋桨用于将所述无人机的电机或者发动机中转轴的转动转化为推力或者升力，其通过桨夹连接至电机或发动机上。现有技术中的螺旋桨大都用螺钉固定在桨夹上，并涂抹螺纹紧固胶防松，在使用过程中，由于螺旋桨高转速引起的振动等因素，螺纹紧固胶有失效风险，失效后螺钉易松脱，严重者甚至导致螺旋桨分离引发飞行事故；在平时勤务时由于螺纹紧固胶导致更换螺旋桨时拆卸麻烦，有时甚至需要局部加热用工具拆卸，且多次拆卸易损伤螺纹，降低连接可靠性。
发明内容
基于上述现有技术，第一方面，本申请实施例提供了一种桨夹，包括桨座、设置在桨座上的桨盖及通过连接机构设置在桨座及桨盖之间的弹性件，还包括限位机构，
所述连接机构包括设置在弹性件中部的第一连接孔及设置在桨座上与所述第一连接孔相适配的连接件；
所述限位机构包括设置在弹性件末端的限位槽及设置在桨座上与所述限位槽相适配的限位件。
优选的：所述限位件包括杆件及沿径向开设的卡槽，所述限位槽与所述卡槽相适配，使得所述桨夹转动时所述弹性件可限位于所述卡槽内。
优选的：所述限位件为螺纹限位件，所述卡槽开设在所述螺纹限位件的螺杆上。
优选的：所述桨盖两端设置第二连接孔，所述限位件穿设于第二连接孔内将所述桨盖固定连接在所述桨座上。
优选的：所述弹性件包括中间部及与中间部连接的弹性部，所述限位槽开设在弹性部的末端。
优选的：所述桨座上设置有与所述弹性部末端相适配的收纳部，所述弹性件末端伸入所述收纳部且可沿弹性部伸展方向弹性伸缩。
优选的：所述桨座包括底板，所述底板包括主体部及设置在主体部外侧的连接部，所述收纳空间设置在连接部上。
优选的：所述连接部呈中心对称设置，且每一所述连接部上设置一所述收纳部。
优选的：所述收纳部包括倾斜开口端，所述开口端的倾斜面与所述桨座底板呈锐角。
优选的：所述限位件穿设于所述收纳部上，使得所述限位槽限位于所述收纳部内部的卡槽上。
优选的：所述弹性部为波浪型。
优选的：所述弹性部呈中心对称设置。
优选的：所述连接件为设置在桨座对称中心的定位轴，所述桨盖中部设置有与所述定位轴相适配的通孔。
优选的：所述限位槽为U型。
第二方面，本申请实施例还提供了一种折叠桨，包括
桨叶，所述桨叶包括连接端，
还包括上述任一所述的桨夹，所述桨叶的连接端连接在所述桨夹的限位件上。
优选的：所述折叠桨为固定翼、多旋翼无人机螺旋桨、直桨或三叶桨。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明的桨夹及折叠桨，通过设置在弹性件中部的第一连接孔与桨座的连接件实现连接，在弹性件的末端设置限位槽并在桨座上设置与限位槽相适配的限位件，采用该结构的桨夹及折叠桨在高速转动时，弹性件所受离心力向外，通过限位槽与限位件之间的配合可防止弹性件向内运动，而使弹性件的末部始终限位于限位件上，达到有效配合，保证了工作时部件连接的可靠性。而且，本发明采用一体弹性件防脱措施，有效了防止连接桨盖、桨叶和桨座的部件松脱，防脱可靠，并且拆装简单，易于维护，便于更换桨并重复使用。
2、本发明的桨夹及折叠桨，当无人机桨或旋翼飞行器工作时，桨夹高速旋转，弹性件所受离心力向外，防止弹性件向内运动，弹性件末端的限位槽始终与限位件的卡槽相配合，保证了工作时的防脱的可靠性。
3、本发明的桨夹及折叠桨，弹性件的末端设置U形限位槽，可以快速准确的与限位件卡合。
附图说明
图1为本发明实施例示例的桨夹的爆炸示意图；
图2为本发明实施例示例的桨夹组装后的内部结构示意图；
图3为本发明实施例示例的桨夹的弹性件安装示意图；
图4为本发明实施例示例的桨夹安装桨叶后的结构示意图；
图中：1、桨盖，2、桨座，3、限位件，4、弹性件，5、连接件，6、限位槽，7、卡槽，8、定位孔，9、收纳部，10、桨叶,11、连接端,12、弹性部,13、第一连接孔,14、第二连接孔。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
请参考图1，本发明实施方式提供的一种桨夹，包括桨座2、设置在桨座2上的桨盖1及通过连接机构设置在桨座2及桨盖1之间的弹性件4，还包括限位机构，
所述连接机构包括设置在弹性件4中部的第一连接孔13及设置在桨座2上与所述第一连接孔13相适配的连接件5；
所述限位机构包括设置在弹性件4末端的限位槽7及设置在桨座2上与所述限位槽7相适配的限位件3。
如背景技术中提到的，目前的螺旋桨大都是通过螺钉固定在桨夹上，并涂抹螺纹紧固胶防松，在使用过程中，由于螺旋桨高转速引起的振动等因素，螺纹紧固胶有失效风险，失效后螺钉易松脱，严重者甚至导致螺旋桨分离引发飞行事故；在平时勤务时由于螺纹紧固胶导致更换螺旋桨时拆卸麻烦，有时甚至需要局部加热用工具拆卸，且多次拆卸易损伤螺纹，降低连接可靠性。
而本申请的发明人利用了离心力作用的原理实现了防脱的目的，在现有技术上引入了弹性件4，弹性件4上设置第一连接孔13，在使用的过程中可以安装在桨座2上，所述弹性件4末端的限位槽7可以与限位件3配合，弹性件4具有弹性部12，当无人机桨叶工作时，桨夹高速旋转，弹性件4受到向外的离心力，防止弹性件4向内运动，弹性件4末端的限位槽7始终与限位件3配合，保证了工作时的防脱的可靠性。
该桨夹不用必须使用螺纹紧固胶，所以方便拆卸更换，弹性件4的设置不仅没有增加装卸的难度，反而使得桨夹拆装更加简单，易于维护，并且增加了桨叶10和桨夹的重复利用率。
所述桨座2上可以设置定位孔8，用于方便安装在电机或发动机凸台上，优选的：定位孔8均匀分布的环绕连接件5。
实施例二
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：所述限位件3包括杆件及沿径向开设的卡槽6，所述限位槽7与所述卡槽6相适配，使得所述桨夹10转动时所述弹性件4可限位于所述卡槽6内。
实施例三
本实施例与实施例二相同的特征不再赘述，本实施例与实施例二不同的特征在于：所述限位件3为螺纹限位件，所述卡槽6开设在所述螺纹限位件的螺杆上。
螺纹限位件装卸方便，可以重复使用，并且连接紧密，所述螺纹连接件上端可以设置防脱落头部，此外，所述头部可以设置十字槽、一字槽，这样也有效的避免了限位件3从桨盖1上部松脱，不同槽型的设置方便了用不同的工具安装限位件3，此处不限于一字槽和十字槽，还可以其他的槽型。
实施例四
本实施例与实施例一到实施例三任一相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：所述桨盖1两端设置第二连接孔14，所述限位件3穿设于第二连接孔14内将所述桨盖1固定连接在所述桨座2上。
实施例五
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：所述弹性件4包括中间部及与中间部连接的弹性部12，所述限位槽7开设在弹性部12的末端。
实施例六
本实施例与实施例五相同的特征不再赘述，本实施例与实施例五不同的特征在于：所述桨座2上设置有与所述弹性部12末端相适配的收纳部9，所述弹性件4末端伸入所述收纳部9且可沿弹性部12伸展方向弹性伸缩。
实施例七
本实施例与实施例六相同的特征不再赘述，本实施例与实施例六不同的特征在于：所述桨座2包括底板，所述底板包括主体部及设置在主体部外侧的连接部，所述收纳空间设置在连接部上。
该结构的桨座2更加有利于限位件3的卡槽6与限位槽7的配合。
实施例八
本实施例与实施例七相同的特征不再赘述，本实施例与实施例七不同的特征在于：所述连接部呈中心对称设置，且每一所述连接部上设置一所述收纳部9。
可以适用于不同折叠桨的安装。
实施例九
本实施例与实施例六到实施例八任一相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：所述收纳部9包括倾斜开口端，所述开口端的倾斜面与所述桨座2底板呈锐角。
实施例十
本实施例与实施例六到实施例八任一相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：所述限位件3穿设于所述收纳部9上，使得所述限位槽7限位于所述收纳部9内部的卡槽6上。
实施例十一
本实施例与实施例五相同的特征不再赘述，本实施例与实施例五不同的特征在于：所述弹性部12为波浪型或蝶型。
波浪形的弹性部12，便于在水平方向上通过压缩的方式实现伸长和压缩，便于操作，结构简单。
实施例十二
本实施例与实施例六到实施例八任一相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：所述弹性部12呈中心对称设置。
实施例十三
本实施例与实施例一到实施例六，实施例五到实施例八任一相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：所述连接件5为设置在桨座2对称中心的定位轴，所述桨盖1中部设置有与所述定位轴相适配的通孔。
实施例十四
本实施例与实施例一到实施例六，实施例五到实施例八任一相同的特征不再赘述，本实施例与上述实施例不同的特征在于：所述限位槽7为U型，U型限位槽的设置，使得安装更加的简便。
实施例十五
如图4所示，本实施例示例了一种折叠桨，包括
桨叶10，所述桨叶10包括连接端11；还包括
实施例一到实施例十四任一所述的桨夹，所述桨叶10的连接端11连接在所述桨夹的限位件3上。
本实施例示例的折叠桨可以为固定翼、多旋翼无人机螺旋桨、直桨或三叶桨，但是并不限于上述的几种。
本实施例示例折叠桨即使在高速运行的过程中，也有效的防止了桨夹的脱落，适合推广使用。
实施例十六
本实施例示例了一种动力套装，包括
驱动件；
及实施例十五示例的任一折叠桨，所述折叠桨固定在所述驱动件上。
实施例十七
本实施例示例了一种旋翼飞行器，包括
机身；
机臂，连接于所述机身；
及实施例十六示例的任一动力套装，连接于所述机臂远离所述机身的端部。
实施例十八
如图2-图4所示，本实施例示例了一种上述实施例一到实施例十四任一所述的桨夹的安装方法，包括如下步骤：
所述弹性件4通过第一连接孔13被预安装在所述桨座2的连接件5上；
通过所述限位件3将所述桨盖1和待连接桨叶10安装至所述桨座2上；
所述弹性件4端部的限位槽7与所述卡槽6配合连接。
优选的：所述弹性件4端部的限位槽7与所述卡槽6配合连接，包括：
当卡槽6进入所述弹性件4末端限位槽7的卡接范围内时，所述弹性件4的弹性部12被压缩，使所述弹性件4的端部配合到卡槽6上；
所述限位件3安装到位；
所述弹性部12被松开。
实施例十九
本实施例示例了一种实施例一到实施例十四任一所述的桨夹的拆卸方法，包括如下步骤：
使所述弹性件4的限位槽7脱离所述卡槽6；
拆卸所述限位件3。
优选的：使所述弹性件4的限位槽7脱离所述卡槽6，包括：
所述弹性件4的弹性部12被压缩，直至所述弹性件4端部的限位槽7脱离卡槽6。
优选的：拆卸所述限位件3，包括：
所述限位件3被卸载直至脱离所述弹性件4的卡接范围；
所述弹性部12被松开；
所述限位件3继续被卸载，直至卸载完成。
本发明中，“上”、“下”、“左”、“右”等方位用词均是为了便于描述而采用的相对位置，不能理解为绝对位置构成对本方面的限制。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种桨夹，包括桨座、设置在桨座上的桨盖及通过连接机构设置在桨座及桨盖之间的弹性件，其特征是，还包括限位机构，
所述连接机构包括设置在弹性件中部的第一连接孔及设置在桨座上与所述第一连接孔相适配的连接件；
所述限位机构包括设置在弹性件末端的限位槽及设置在桨座上与所述限位槽相适配的限位件。
2.如权利要求1所述的桨夹，其特征是，所述限位件包括杆件及沿径向开设的卡槽，所述限位槽与所述卡槽相适配。
3.如权利要求2所述的桨夹，其特征是，所述限位件为螺纹限位件，所述卡槽开设在所述螺纹限位件的螺杆上。
4.如权利要求1-3任一项所述的桨夹，其特征是，所述桨盖两端设置第二连接孔，所述限位件穿设于第二连接孔内将所述桨盖固定连接在所述桨座上。
5.如权利要求1所述的桨夹，其特征是，所述弹性件包括中间部及与中间部连接的弹性部，所述限位槽开设在弹性部的末端。
6.如权利要求5所述的桨夹，其特征是，所述桨座上设置有与所述弹性部末端相适配的收纳部，所述弹性件末端伸入所述收纳部且可沿弹性部伸展方向弹性伸缩。
7.如权利要求6所述的桨夹，其特征是，所述桨座包括底板，所述底板包括主体部及设置在主体部外侧的连接部，所述收纳空间设置在连接部上。
8.如权利要求7所述的桨夹，其特征是，所述连接部呈中心对称设置，且每一所述连接部上设置一所述收纳部。
9.如权利要求6-8任一项所述的桨夹，其特征是，所述收纳部包括倾斜开口端，所述开口端的倾斜面与所述桨座底板呈锐角。
10.如权利要求6-8任一项所述的桨夹，其特征是，所述限位件穿设于所述收纳部上。
11.如权利要求5所述的桨夹，其特征是，所述弹性部为波浪型。
12.如权利要求5所述的桨夹，其特征是，所述弹性部呈中心对称设置。
13.如权利要求1-3、5-8任一项所述的桨夹，其特征是，所述连接件为设置在桨座对称中心的定位轴，所述桨盖中部设置有与所述定位轴相适配的通孔。
14.如权利要求1-3、5-8任一项所述的桨夹，其特征是，所述限位槽为U型。
15.一种折叠桨，包括桨叶，所述桨叶包括连接端，其特征是，还包括如权利要求1-14任一所述的桨夹，所述桨叶的连接端连接在所述桨夹的限位件上。
16.如权利要求15所述的折叠桨，其特征是，所述折叠桨为固定翼、多旋翼无人机螺旋桨、直桨或三叶桨。
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