CN209454974U - 便于拆装的无人机臂折叠结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及便于拆装的无人机臂折叠结构及无人机，该结构包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，固定座的一端与折叠件的一端铰接；当固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接。本实用新型通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺纹杆、盖帽以及环形圈，通过螺纹杆以及环形圈、第一凸台和第二凸台的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

Description

便于拆装的无人机臂折叠结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指便于拆装的无人机臂折叠结构及无人机。

背景技术

现有无人机的机臂折叠件采用大螺纹连接或者不适用螺纹连接，以实现折叠效果，但是采用大螺纹连接不方便拆装，特别当机臂管径较大时，大螺纹连接为了保证连接强度，往往螺纹长度较长，拆装所花的时间长。而不采用螺纹连接通常依靠弹簧和零件间的配合达到连接目的，这种方法不适用于大型多旋翼无人机，弹簧弹力既要方便人工操作，又要保证连接强度，此两种要求相互矛盾，而且航空上一般使用铝合金材料以减少重量，铝合金容易磨损，会导致结构间的配合有间隙，容易造成无人机较大的振动。

因此，有必要设计一种新的折叠结构，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供便于拆装的无人机臂折叠结构及无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：便于拆装的无人机臂折叠结构，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第一安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第二安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。

其进一步技术方案为：所述第一安装槽的底部设有限位块，位于中间的所述第一延伸段靠近第一安装槽的一端设有凸块，所述凸块位于所述限位块的下方。

其进一步技术方案为：所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，所述当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

其进一步技术方案为：所述可拆装连接件包括螺纹杆、盖帽以及环形圈，所述螺纹杆与盖帽连接，所述环形圈与所述盖帽连接，且所述螺纹杆位于所述环形圈内，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在环形圈内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与环形圈的内壁抵接，且所述螺纹杆插设于所述第一凸台内。

其进一步技术方案为：所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述螺纹杆的下端插设在所述插孔内，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内。

其进一步技术方案为：所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突起部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突出部，且所述第一突起部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突起部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在环形圈内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述环形圈的内壁抵接。

其进一步技术方案为：所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松垫片。

其进一步技术方案为：所述折叠件上设有紧固孔以及供机臂插设在内的安装孔，所述紧固孔内插设有紧固螺丝。

本实用新型还提供了无人机，包括机臂、机身以及若干个上述的便于拆装的无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述安装孔内插设有机臂。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺纹杆、盖帽以及环形圈，通过螺纹杆以及环形圈、第一凸台和第二凸台的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的便于拆装的无人机臂折叠结构的非折叠状态的主视结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的便于拆装的无人机臂折叠结构的非折叠状态的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的便于拆装的无人机臂折叠结构的折叠状态的立体结构示意图一；

图4为本实用新型具体实施例提供的便于拆装的无人机臂折叠结构的折叠状态的立体结构示意图二；

图5为图4的A处局部放大示意图；

图6为本实用新型具体实施例提供的便于拆装的无人机臂折叠结构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～6所示的具体实施例，本实施例提供的便于拆装的无人机臂折叠结构，可以运用于无人机或者其他带有机臂的设备中，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

请参阅图1，如图1所示，该便于拆装的无人机臂折叠结构，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接。

具体地，固定座的一端下侧与折叠件的一端下侧铰接，且固定座的同一端上侧与折叠件的同一端上侧采用可拆装连接件连接，实现折叠件可沿着固定座进行转动折叠，只需要取下可拆装连接件即可，折叠后机臂与机身不分离，与机臂和机身分离的连接结构相比，更加方便拆装，而且方便管理无人机的零部件，用户也无需比对各个机臂对应的机身接口，方便用户使用。

在一实施例中，折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段24，相邻的第一延伸段24之间设有第一安装槽；固定座与折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段15，相邻的第二延伸段15之间设有第二安装槽；位于中间的第一延伸段24插设在第二安装槽内，第二延伸段15插设在第一安装槽，且第一延伸段24与第二延伸段15通过铰接件40连接。

在本实施例中，第一延伸段24的个数至少三个，上述的第二延伸段15的个数至少为两个。

在本实施例中，铰接件40包括但不局限于螺丝，还可以是螺栓等。

该铰接件40的末端还连接有防松螺母50，实现对铰接件40的固定。

在一实施例中，如图4与图5所示，上述的第一安装槽的底部设有限位块 151，位于中间的所述第一延伸段24靠近第一安装槽的一端设有凸块241，凸块 241位于所述限位块151的下方，设置限位块151以及凸块241主要起到限位的作用，在折叠件折叠过程中，凸块241会与限位块151接触，从而限制折叠件的折叠角度，当然，折叠件的具体折叠角度可以根据需要设计限位块151与凸块241的接触角度实现。有专门的折叠限位结构，方便用户使用和包装运输。

在一实施例中，请参阅图3、图4、图6，上述的固定座与折叠件铰接的一端设有第一凸台13，折叠件与固定座铰接的一端设有第二凸台23，当固定座与折叠件处于不折叠状态时，第一凸台13、第二凸台23分别与可拆装连接件连接。该第一凸台13与第二凸台23位于铰接件的上方。

可拆装连接件包括螺纹杆33、盖帽31以及环形圈32，螺纹杆33与盖帽31 连接，环形圈32与所述盖帽31连接，且螺纹杆33位于所述环形圈32内，当固定座与折叠件处于不折叠状态时，第一凸台13以及第二凸台23嵌入在环形圈32内，第一凸台13的外端以及第二凸台23的外端分别与环形圈32的内壁抵接，螺纹杆33的下端插设于第一凸台13内。

该第一凸台13内设有插孔14，第二凸台23靠近第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当固定座与折叠件处于不折叠状态时，且螺纹杆33插设于插孔14 内，第一凸台13嵌入在弧形槽内。

具体地，该第一凸台13是一个圆柱体，第一凸台13的上端面延伸至固定座外端，形成一个第一突起部121，该弧形槽的内直径与第一凸台13的外直径相同，从而使得第一凸台13可以较好的嵌入在凹槽内，另外，第二凸台23的上端面延伸至折叠件的外端，形成第二突出部231，当固定座与折叠处于不折叠状态时，该第一突起部121与第二突出部231嵌入在环形圈32内。且该第一突起部121以及第二突出部231均呈弧形状，且第一突起部121的外周设有一环形部132，该环形部132、第一突起部121以及第二突出部231组合呈一圆柱体。

当固定座与折叠处于不折叠状态时，所述第一突起部121、所述第二突出部 231以及所述环形部132嵌入在环形圈32内，所述环形部132与所述第二突出部231分别与所述环形圈32的内壁抵接。

手拧螺纹杆33固定，方便用户直接手拧就可以拆装，无需额外工具，用户体验更加好，操作简便。

该插孔14内也设有与螺纹杆33的螺纹配合的螺纹，通过螺纹杆33与插孔 14的配合，且环形圈32可将第一凸台13以及第二凸台23抱紧，从而，实现折叠件与固定座的连接。在需要折叠时，只需要旋转盖帽31，即可松开环形圈32 对第一凸台13以及第二凸台23的抱紧力，且将螺纹杆33从插孔14中取出，转动折叠件，即可实现折叠件与固定座的折叠，采用螺纹杆33、环形圈32、第一凸台13以及第二凸台23配合的形式连接，主要承力结构是由环形圈32、第一凸台13以及第二凸台23的紧配合组成，螺纹杆33承受的力较小，而且使用过程变化不大，不会损害螺纹杆33的使用寿命，采用小螺纹紧固方便拆装，减少拆装时间。

更进一步地，盖帽31的外周设有螺纹，增大盖帽31外周的摩擦力，便于拧紧或松开盖帽31。

另外，上述的可拆装组件与所述第一凸台13与第二凸台23之间安装有防松垫片50，具体地，该防松垫片50上设有通孔，供螺纹杆33穿过，在固定座与折叠件处于不折叠状态时，该防松垫片50位于第一凸台13、第二凸台23与盖帽31之间，防松垫片50嵌入在环形圈32内，防松垫片50防止螺纹杆33在无人机飞行过程因振动而松弛，防松垫片50是用聚氨酯材料制作的，也可以用类似的材料，主要原理是用其小量变形的弹力防止螺纹杆33松动，进而提高无人机飞行时折叠件与固定座的连接可靠性。采用聚氨酯制作而成的防松垫片50防松，可减少结构复杂程度，也保证结构的可靠性，防止使用过程出现间隙。可靠性良好，适用于大小载重多旋翼无人机。

在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的折叠件上设有紧固孔212以及供机臂插设在内的安装孔25，紧固孔212内插设有紧固螺丝213，将机臂插设在安装孔25内，旋动紧固螺丝213，即可缩小安装孔25的直径，进而实现对机臂的牢固连接。

另外，上述的折叠件包括安装筒21以及连接壳22，安装筒21与连接壳22 连接，且连接壳22远离安装筒21的一端设有上述的第二凸台23以及第二延伸段15。

该安装筒21内设有安装孔25，且安装筒21的一侧设有缺口，该安装筒21 上设有两个连接片211，两个连接片211分别位于缺口的两侧，上述的紧固孔 212位于连接片211上，通过紧固螺丝213的旋动距离，改变缺口的大小，从而改变安装筒21的直径，进而将机臂牢固地嵌入在安装孔25内。

当需要折叠无人机时，旋开可拆装连接件，转动折叠件使其沿着折叠件与固定座铰接的位置转动至指定位置；

当需要无人机工作时，转动折叠件使其沿着折叠件与固定座铰接的位置转动至第一凸台13嵌入在凹槽内，依次安装防松垫片50、可拆装连接件，并拧紧可拆装连接件。

上述的便于拆装的无人机臂折叠结构，通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺纹杆33、盖帽31 以及环形圈32，通过螺纹杆33以及环形圈32、第一凸台13和第二凸台23的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

在一实施例中，还提供了无人机，包括机臂、机身以及若干个上述的便于拆装的无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述安装孔25内插设有机臂。

该无人机可实现折叠时，机臂与机身不分离，便于下次使用时的快速组装，且携带方便。

上述的固定座包括连接座12，所述连接座12远离折叠件的一端设有连接架 11，该连接架11与机身连接。该连接架11可以采用螺丝等连接件与机身连接。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

2.根据权利要求1所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。

3.根据权利要求2所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一安装槽的底部设有限位块，位于中间的所述第一延伸段靠近第一安装槽的一端设有凸块，所述凸块位于所述限位块的下方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

5.根据权利要求4所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装连接件包括螺纹杆、盖帽以及环形圈，所述螺纹杆与盖帽连接，所述环形圈与所述盖帽连接，且所述螺纹杆位于所述环形圈内，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在环形圈内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与环形圈的内壁抵接，且所述螺纹杆插设于所述第一凸台内。

6.根据权利要求5所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述螺纹杆的下端插设在所述插孔内，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内。

7.根据权利要求6所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突起部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突起部，且所述第一突起部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突起部、所述第二突起部以及所述环形部嵌入在环形圈内，所述环形部与所述第二突起部分别与所述环形圈的内壁抵接。

8.根据权利要求5所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松垫片。

9.根据权利要求5所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件上设有紧固孔以及供机臂插设在内的安装孔，所述紧固孔内插设有紧固螺丝。

10.无人机，其特征在于，包括机臂、机身以及若干个权利要求1至9所述的便于拆装的无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述安装孔内插设有机臂。