CN109292074A - 一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法，该结构包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，固定座的一端与折叠件的一端铰接；当固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接。本发明通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，通过螺杆以及抱箍、第一凸台和第二凸台的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，且螺杆扭臂的横杆提高旋转螺杆的便捷性，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

Description

一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

目前的无人机的机臂均可以折叠，但是现有无人机的机臂折叠件大多采用插销或者弹簧卡扣形式固定，插销固定方式使用时间长会出现间隙，弹簧卡扣固定方式也会因为结构磨损而出现间隙，而且在大振动过程卡扣容易打开，可靠性不高，且需要采用一定的工具才可进行拆装，拆装时间较长。

因此，有必要设计一种新的折叠结构，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机臂折叠结构，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

其进一步技术方案为：所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有连接孔，所述螺杆插设在所述连接孔内，且所述螺杆与所述连接孔过盈配合；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

其进一步技术方案为：所述螺杆扭臂包括安装座体以及设于安装座体一侧的横杆，所述安装座体内设有所述连接孔，所述横杆与所述安装座体连接。

其进一步技术方案为：所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内，所述螺杆的下端插设在所述插孔内。

其进一步技术方案为：所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突出部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突出部，且所述第一突出部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在抱箍内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述抱箍的内壁抵接。

其进一步技术方案为：所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松弹簧。

其进一步技术方案为：所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。

本发明还提供了无人机，包括机臂、机身以及若干个上述的一种无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述折叠件内插设有机臂。

本发明还提供了一种无人机臂折叠结构的拆装方法，包括：

当需要折叠无人机时，转动横杆，由横杆带动安装座体转动，进而带动螺杆转动，沿着远离插孔的方向移动，松开螺杆扭臂对抱箍的抵接力，达到松开第一凸台和第二凸台，折叠件以铰接件为转动轴转动至指定位置；

当需要无人机工作时，转动折叠件使其沿着折叠件与固定座铰接的位置转动至第一凸台嵌入在凹槽内，依次安装防松弹簧、抱箍、螺杆扭臂以及螺杆，转动螺杆扭臂以拧紧螺杆，且使得螺杆扭臂抵接抱箍。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，通过螺杆以及抱箍、第一凸台和第二凸台的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，且螺杆扭臂的横杆提高旋转螺杆的便捷性，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的一种无人机臂折叠结构的非折叠状态的主视结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的一种无人机臂折叠结构的非折叠状态的爆炸结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的一种无人机臂折叠结构的折叠状态的立体结构示意图一；

图4为本发明具体实施例提供的一种无人机臂折叠结构的折叠状态的立体结构示意图二；

图5为图4的A处局部放大示意图；

图6为本发明具体实施例提供的一种无人机臂折叠结构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～6所示的具体实施例，本实施例提供的一种无人机臂折叠结构，可以运用于无人机或者其他带有机臂的设备中，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

请参阅图1，如图1所示，该一种无人机臂折叠结构，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接。

具体地，固定座的一端下侧与折叠件的一端下侧铰接，且固定座的同一端上侧与折叠件的同一端上侧采用可拆装连接件连接，实现折叠件可沿着固定座进行转动折叠，只需要取下可拆装连接件即可，折叠后机臂与机身不分离，与机臂和机身分离的连接结构相比，更加方便拆装，而且方便管理无人机的零部件，用户也无需比对各个机臂对应的机身接口，方便用户使用。

在一实施例中，请参阅图3、图4、图6，上述的固定座与折叠件铰接的一端设有第一凸台13，折叠件与固定座铰接的一端设有第二凸台23，当固定座与折叠件处于不折叠状态时，第一凸台13、第二凸台23分别与可拆装连接件连接。

在一实施例中，可拆装连接件包括螺杆33、螺杆扭臂31以及抱箍32，所述螺杆扭臂31内设有连接孔，所述螺杆33插设在所述连接孔内，且所述螺杆33与所述连接孔过盈配合；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台13以及第二凸台23嵌入在抱箍32内，所述第一凸台13的外端以及第二凸台23的外端分别与抱箍32的内壁抵接，且所述螺杆33插设于所述第一凸台13内，且所述螺杆扭臂31抵接于所述抱箍32的上方。以螺杆扭臂31抵压该抱箍32，使得抱箍32抱紧第一凸台13和第二凸台14，且螺杆33的下端插设在第一凸台13内，从螺纹连接和结构抱紧的角度实现机臂与机身的可拆装式连接，可靠性强。

具体地，为了便于拧紧或者松开螺杆33，螺杆扭臂31包括安装座体311以及设于安装座体311一侧的横杆312，安装座体311内设有连接孔，横杆312与安装座体311连接，该螺杆33插设在连接孔内。

通过推动横杆312，即可带动安装座体311的转动，由于螺杆33与通孔是过盈配合，即安装座体311的转动会带动螺杆33的转动，从而实现将螺杆33旋进第一凸台13或者旋出第一凸台13，实现抱箍32对第一凸台13和第二凸台23的抱紧或放松，方便用户直接手拧就可以拆装，无需额外工具，用户体验更加好，操作简便。

另外，该第一凸台13内设有插孔14，第二凸台23靠近第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当固定座与折叠件处于不折叠状态时，第一凸台13嵌入在弧形槽内，螺杆33的下端插设在所述插孔14内。

具体地，该第一凸台13是一个圆柱体，第一凸台13的上端面延伸至固定座外端，形成一个第一突出部121，该弧形槽的内直径与第一凸台13的外直径相同，从而使得第一凸台13可以较好的嵌入在凹槽内，另外，第二凸台23的上端面延伸至折叠件的外端，形成第二突出部231，当固定座与折叠处于不折叠状态时，该第一突出部121与第二突出部231嵌入在抱箍32内。且该第一突出部121以及第二突出部231均呈弧形状，且第一突出部121的外周设有一环形部132，该环形部132、第一突出部121以及第二突出部231组合呈一圆柱体。

当固定座与折叠处于不折叠状态时，所述第一突出部121、所述第二突出部231以及所述环形部132嵌入在抱箍32内，所述环形部132与所述第二突出部231分别与所述抱箍32的内壁抵接。

手拧螺杆33固定，方便用户直接手拧就可以拆装，无需额外工具，用户体验更加好，操作简便。

该插孔14内也设有与螺杆33的螺纹配合的螺纹，通过螺杆33与插孔14的配合，且抱箍32可将第一凸台13以及第二凸台23抱紧，从而，实现折叠件与固定座的连接。在需要折叠时，只需要旋转螺杆扭臂31，即可松开抱箍32对第一凸台13以及第二凸台23的抱紧力，且将螺杆33从插孔14中取出，转动折叠件，即可实现折叠件与固定座的折叠，采用螺杆33、抱箍32、第一凸台13以及第二凸台23配合的形式连接，主要承力结构是由抱箍32、第一凸台13以及第二凸台23的紧配合组成，螺杆33承受的力较小，而且使用过程变化不大，不会损害螺杆33的使用寿命，采用小螺纹紧固方便拆装，减少拆装时间。

另外，上述的可拆装组件与所述第一凸台13与第二凸台23之间安装有防松弹簧50。

具体地，该螺杆33穿过防松弹簧50，在固定座与折叠件处于不折叠状态时，该防松弹簧50位于第一凸台13、第二凸台23与螺杆扭臂31之间，防松弹簧50嵌入在抱箍32内，防松弹簧50防止螺杆33在无人机飞行过程因振动而松弛，主要原理是用防松弹簧50的小量变形的弹力防止螺杆33松动，进而提高无人机飞行时折叠件与固定座的连接可靠性。采用防松弹簧50防松，可减少结构复杂程度，也保证结构的可靠性，防止使用过程出现间隙。可靠性良好，适用于大小载重多旋翼无人机。

在一实施例中，折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段24，相邻的第一延伸段24之间设有第一安装槽；固定座与折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段15，相邻的第二延伸段15之间设有第二安装槽；位于中间的第一延伸段24插设在第二安装槽内，第二延伸段15插设在第一安装槽，且第一延伸段24与第二延伸段15通过铰接件40连接。

在本实施例中，第一延伸段24的个数至少三个，上述的第二延伸段15的个数至少为两个。

该第一凸台13与第二凸台23位于铰接件的上方。

在本实施例中，铰接件40包括但不局限于螺丝，还可以是螺栓等。

该铰接件40的末端还连接有防松螺母50，实现对铰接件40的固定。

在一实施例中，如图4与图5所示，上述的第一安装槽的底部设有限位块151，位于中间的所述第一延伸段24靠近第一安装槽的一端设有凸块241，凸块241位于所述限位块151的下方，设置限位块151以及凸块241主要起到限位的作用，在折叠件折叠过程中，凸块241会与限位块151接触，从而限制折叠件的折叠角度，当然，折叠件的具体折叠角度可以根据需要设计限位块151与凸块241的接触角度实现。有专门的折叠限位结构，方便用户使用和包装运输。

在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的折叠件上设有紧固孔212以及供机臂插设在内的安装孔25，紧固孔212内插设有紧固螺丝213，将机臂插设在安装孔25内，旋动紧固螺丝213，即可缩小安装孔25的直径，进而实现对机臂的牢固连接。

另外，上述的折叠件包括安装筒21以及连接壳22，安装筒21与连接壳22连接，且连接壳22远离安装筒21的一端设有上述的第二凸台23以及第二延伸段15。

该安装筒21内设有安装孔25，且安装筒21的一侧设有缺口，该安装筒21上设有两个连接片211，两个连接片211分别位于缺口的两侧，上述的紧固孔212位于连接片211上，通过紧固螺丝213的旋动距离，改变缺口的大小，从而改变安装筒21的直径，进而将机臂牢固地嵌入在安装孔25内。紧固螺丝213将机臂抱紧，防止机臂相对折叠件运动。

另外，上述的安装筒21上设有固定孔214，该固定孔214内插设有机臂防转螺60，该机臂防转螺60与机臂连接，该机臂防转螺60的末端还连接有机臂防转螺母61，从而通过机臂防转螺60将机臂与安装筒连接，防止机臂轴向转动。

上述的一种无人机臂折叠结构，通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺杆33、螺杆扭臂31以及抱箍32，通过螺杆33以及抱箍32、第一凸台13和第二凸台23的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，且螺杆扭臂31的横杆312提高旋转螺杆33的便捷性，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

在一实施例中，还提供了无人机，包括机臂、机身以及若干个上述的一种无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述折叠件内插设有机臂，具体是安装孔25内插设有机臂。

该无人机可实现折叠时，机臂与机身不分离，便于下次使用时的快速组装，且携带方便。

上述的固定座包括连接座12，所述连接座12远离折叠件的一端设有连接架11，该连接架11与机身连接。该连接架11可以采用螺丝等连接件与机身连接。

在一实施例中，还提供了一种无人机臂折叠结构的拆装方法，该方法包括：

当需要折叠无人机时，转动横杆312，由横杆312带动安装座体311转动，进而带动螺杆33转动，沿着远离插孔14的方向移动，松开螺杆扭臂31对抱箍32的抵接力，达到松开第一凸台13和第二凸台23，折叠件以铰接件为转动轴转动至指定位置；

当需要无人机工作时，转动折叠件使其沿着折叠件与固定座铰接的位置转动至第一凸台23嵌入在凹槽内，依次安装防松弹簧50、抱箍32、螺杆扭臂31以及螺杆33，转动螺杆扭臂31以拧紧螺杆33，且使得螺杆扭臂31抵接抱箍32。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种无人机臂折叠结构的拆装方法的具体实现过程，可以参考前述无人机臂折叠结构实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种无人机臂折叠结构，其特征在于，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有连接孔，所述螺杆插设在所述连接孔内，且所述螺杆与所述连接孔过盈配合；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

4.根据权利要求3所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述螺杆扭臂包括安装座体以及设于安装座体一侧的横杆，所述安装座体内设有所述连接孔，所述横杆与所述安装座体连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内，所述螺杆的下端插设在所述插孔内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突出部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突出部，且所述第一突出部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在抱箍内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述抱箍的内壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。

9.无人机，其特征在于，包括机臂、机身以及若干个权利要求1至8所述的一种无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述折叠件内插设有机臂。

10.一种无人机臂折叠结构的拆装方法，其特征在于，包括：

当需要折叠无人机时，转动横杆，由横杆带动安装座体转动，进而带动螺杆转动，沿着远离插孔的方向移动，松开螺杆扭臂对抱箍的抵接力，达到松开第一凸台和第二凸台，折叠件以铰接件为转动轴转动至指定位置；

当需要无人机工作时，转动折叠件使其沿着折叠件与固定座铰接的位置转动至第一凸台嵌入在凹槽内，依次安装防松弹簧、抱箍、螺杆扭臂以及螺杆，转动螺杆扭臂以拧紧螺杆，且使得螺杆扭臂抵接抱箍。