CN207141367U - 多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，包括用于与机身相连的固定架，和用于与旋翼支架相连的折叠套管，折叠套管端部连接一安装板，安装板的下侧设置有第一梳状齿，固定架的下侧设置有与第一梳状齿相互嵌合的第二梳状齿，穿过第一梳状齿和第二梳状齿的销轴将固定架和折叠套管铰接，固定架的上侧设置有卡紧安装板上侧的卡爪组件。第一梳状齿和第二梳状齿相互嵌合，使得折叠套管和固定架之间的铰接更加稳定，而且相互嵌合的第一梳状齿和第二梳状齿可以相互限制，避免发生晃动，配合固定架顶端的卡爪组件，可以大大提高折叠机构的稳定性，从而保证无人机的稳定飞行。本实用新型还公开了一种包括上述折叠机构的多旋翼无人机。

Description

多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机及旋翼支架与机身的折叠结构。

背景技术

按照飞行平台构型分类，无人机一般可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机等，其中旋翼无人机因其结构简单，成本较低且稳定性好，因此得到了广泛的应用。

目前的旋翼无人机为了增强飞行稳定性，一般设置有多个旋翼，每个旋翼均会设置在从机身伸出的旋翼支架上，为了为无人机产生升力创造条件，旋翼支架的长度较大，旋翼支架占用了整个无人机的绝大部分体积，这给无人机的携带带来了很大的不便。

为此一些多旋翼无人机通过设置折叠式的旋翼支架来达到方便携带的目的，然而目前的折叠式旋翼支架仅仅是通过一个铰接轴与机身铰接，正常飞行时旋翼支架与机身之间容易产生相对晃动，这使得无人机的飞行稳定性受到很大影响。

因此，如何能够有效避免折叠式旋翼支架在展开之后发生晃动，以便为无人机的稳定飞行创造有利条件是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，以便能够有效避免折叠是旋翼支架在展开之后发生晃动，从而为无人机的稳定飞行创造有利条件。

本实用新型的另一目的还在于提供一种具有上述折叠机构的多旋翼无人机。

为达到上述目的，本实用新型提供的折叠机构包括用于与机身相连的固定架，和用于与旋翼支架相连的折叠套管，所述折叠套管端部连接一安装板，所述安装板的下侧设置有第一梳状齿，所述固定架的下侧设置有与所述第一梳状齿相互嵌合的第二梳状齿，穿过所述第一梳状齿和所述第二梳状齿的销轴将所述固定架和所述折叠套管铰接，所述固定架的上侧设置有卡紧所述安装板上侧的卡爪组件。

优选的，所述安装板的左右两侧为与所述安装板垂直的扣合边板，所述固定架与所述安装板配合的端部还设置有与所述扣合边板配合的扣合凹槽。

优选的，所述折叠套管的侧壁上开设有沿自身轴向延伸的变形缝，所述变形缝的两侧还设置有连接耳，所述连接耳上开设有螺钉孔，穿设在所述螺钉孔内的锁紧螺钉将旋翼支架锁紧在所述折叠套管内。

优选的，所述卡爪组件包括：

开设在所述固定架上，且开口位于所述固定架上侧的轴向空腔；

设置在所述固定架上侧的卡爪本体；

与所述卡爪本体相连，且穿入所述轴向空腔内的卡爪拉杆，所述卡爪拉杆的底端设置有底端定位件；

螺纹连接在所述轴向空腔上端开口处的顶端定位件；

套设于所述卡爪拉杆上，且一端与所述顶端定位件相抵，另一端与所述底端定位件相抵的复位弹簧。

优选的，所述卡爪拉杆的底端设置有外螺纹，所述底端定位件为螺纹连接于所述卡爪拉杆底端的螺母。

优选的，所述卡爪本体上还设置有方便搬开所述卡爪本体的操作手柄。

优选的，所述卡爪拉杆与所述卡爪本体螺纹连接。

优选的，所述折叠套管的侧壁上还开设有多个在周向上均匀布置的减重孔。

优选的，所述固定架为镂空式固定架。

本实用新型所公开的多旋翼无人机，包括机身和旋翼支架，并且机身与旋翼支架之间设置有上述任意一项中所公开的折叠机构。

由上述技术方案可以看出，本实用新型中所公开的折叠结构中，折叠套管上设置了一安装板，并且该安装板的下侧设置了第一梳状齿，固定架的下侧设置了与第一梳状齿相互嵌合的第二梳状齿，而固定架和折叠套管之间的铰接轴穿过第一梳状齿和第二梳状齿之后将两者铰接，固定架上侧的卡爪组件将安装板卡紧，保证折叠套管展开后的稳定性。

第一梳状齿和第二梳状齿相互嵌合，这使得折叠套管和固定架之间的铰接更加稳定，而且相互嵌合的第一梳状齿和第二梳状齿可以相互限制，避免发生晃动，配合固定架顶端的卡爪组件，可以大大提高折叠机构的稳定性，从而保证无人机的稳定飞行。

本实用新型中所公开的多旋翼无人机由于采用了上述折叠机构，因此也具有相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所公开的折叠机构打开时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所公开的折叠机构中第一梳状齿和第二梳状齿的配合示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的折叠机构打开时的剖视图；

图4为本实用新型实施例中所公开的折叠机构锁止时的剖视图。

其中，1为固定架，2为折叠套管，3为安装板，4为卡爪本体，5为第一梳状齿，6为第二梳状齿，11为扣合凹槽，21为减重孔，22为连接耳，31为扣合边板，41为操作手柄，42为卡爪拉杆，43为复位弹簧，44为螺母。

具体实施方式

本实用新型的核心之一是提供一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，以便能够有效避免折叠是旋翼支架在展开之后发生晃动，从而为无人机的稳定飞行创造有利条件。

本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述折叠机构的多旋翼无人机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，本实用新型中所公开的多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，包括固定架1和折叠套管2，其中固定架1用于与机身固定相连，折叠套管2用于供旋翼支架固定，除此之外，折叠套管2端部连接一安装板3，并且该安装板3的下侧设置有第一梳状齿5，固定架1的下侧设置有与第一梳状齿5相互嵌合的第二梳状齿6，穿过第一梳状齿5和第二梳状齿6的销轴将固定架1和折叠套管2铰接，并且固定架1的上侧设置有用于卡紧安装板3上侧的卡爪组件。

需要进行说明的是，在本实用新型实施例中，“上”、“下”是根据无人机飞行时所处的水平状态来定义的，当无人机处于水平状态时，在竖直方向上，靠近地面的一端为下，远离地面的一端为上。

第一梳状齿5和第二梳状齿6相互嵌合，使得折叠套管2和固定架1之间的铰接更加稳定，而且相互嵌合的第一梳状齿5和第二梳状齿6可以相互限制，避免发生晃动，配合固定架1顶端的卡爪组件，可以大大提高折叠机构的稳定性，即使在较大载重量的情况下，也可保证无人机的稳定飞行。

为了进一步增强扣合稳定性，本实施例中的安装板3的左右两侧均为与安装板3的板面垂直的扣合边板31，并且固定架1与安装板3配合的端部还设置有与扣合边板31适配的扣合凹槽11。

请参考图2，本实用新型实施例中所公开的折叠套管2的侧壁上开设有沿自身的轴向延伸的变形缝，变形缝的两侧还设置有连接耳22，连接耳22上开设有螺钉孔，穿设在螺钉孔内的锁紧螺钉将旋翼支架锁紧在折叠套管2内。

当然，除此之外，折叠套管2与旋翼之间的连接方式还有多种，例如两者螺栓连接、卡接或者螺纹连接均可。

请参考图3和图4，本实用新型实施例中所公开的卡爪组件包括：

开设在固定架1上，且开口位于固定架1上侧的轴向空腔；

设置在固定架1上侧的卡爪本体4；

与卡爪本体4相连，且穿入轴向空腔内的卡爪拉杆42，卡爪拉杆42的底端设置有底端定位件；

螺纹连接在轴向空腔上端开口处的顶端定位件；

套设于卡爪拉杆42上，且一端与顶端定位件相抵，另一端与底端定位件相抵的复位弹簧43。

结合附图可以看出，当向上搬动卡爪本体4时，卡爪本体4可以克服弹簧的弹力向上移动，当松开卡爪本体4时，卡爪本体4下端在弹簧弹力的作用下将向下移动，从而带动卡爪本体4复位并将安装板3卡紧固定。

卡爪拉杆42的底端定位件可以与卡爪拉杆42一体成型，也可是与卡爪拉杆42可拆装连接的其他部件，例如在本实施例中，卡爪拉杆42的底端设置有外螺纹，底端定位件为螺纹连接在卡爪拉杆42底端的螺母44。

为了方便卡爪本体4的操作，还可以在卡爪本体4上设置方便搬开卡转本体的操作手柄41，如图1至图4中所示。

卡爪拉杆42与卡爪本体4可以为一体成型结构，也可为可拆装机构，本实施例中的卡爪拉杆42与卡爪本体4螺纹连接，即卡爪拉杆42上设置有外螺纹，卡爪本体4上设置带有内螺纹的螺纹孔。

为了最大限度的减轻无人机的自身重量，本实施例中的折叠套管2本体在其周向上均匀布置有多个减重孔21，固定架1也为镂空式的固定架1，进一步的，折叠套管2以及固定架1可以采用质量轻的工程塑料、镁铝合金等材质制作，以便降低无人机的重量。

除此之外，本实用新型中还公开一种多旋翼无人机，包括机身和旋翼支架，并且机身与旋翼支架之间设置有上述任意一实施例中所公开的折叠机构。

由于采用了上述折叠机构，因此该多旋翼无人机兼具上述折叠机构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

以上对本实用新型所提供的多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构，包括用于与机身相连的固定架(1)，和用于与旋翼支架相连的折叠套管(2)，其特征在于，所述折叠套管(2)端部连接一安装板(3)，所述安装板(3)的下侧设置有第一梳状齿(5)，所述固定架(1)的下侧设置有与所述第一梳状齿(5)相互嵌合的第二梳状齿(6)，穿过所述第一梳状齿(5)和所述第二梳状齿(6)的销轴将所述固定架(1)和所述折叠套管(2)铰接，所述固定架(1)的上侧设置有卡紧所述安装板(3)上侧的卡爪组件。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述安装板(3)的左右两侧为与所述安装板(3)垂直的扣合边板(31)，所述固定架(1)与所述安装板(3)配合的端部还设置有与所述扣合边板(31)配合的扣合凹槽(11)。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠套管(2)的侧壁上开设有沿自身轴向延伸的变形缝，所述变形缝的两侧还设置有连接耳(22)，所述连接耳(22)上开设有螺钉孔，穿设在所述螺钉孔内的锁紧螺钉将旋翼支架锁紧在所述折叠套管(2)内。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪组件包括：

开设在所述固定架(1)上，且开口位于所述固定架(1)上侧的轴向空腔；

设置在所述固定架(1)上侧的卡爪本体(4)；

与所述卡爪本体(4)相连，且穿入所述轴向空腔内的卡爪拉杆(42)，所述卡爪拉杆(42)的底端设置有底端定位件；

螺纹连接在所述轴向空腔上端开口处的顶端定位件；

套设于所述卡爪拉杆(42)上，且一端与所述顶端定位件相抵，另一端与所述底端定位件相抵的复位弹簧(43)。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪拉杆(42)的底端设置有外螺纹，所述底端定位件为螺纹连接于所述卡爪拉杆(42)底端的螺母(44)。

6.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪本体(4)上还设置有方便搬开所述卡爪本体(4)的操作手柄(41)。

7.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述卡爪拉杆(42)与所述卡爪本体(4)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠套管(2)的侧壁上还开设有多个在周向上均匀布置的减重孔(21)。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述固定架(1)为镂空式固定架。

10.一种多旋翼无人机，包括机身和旋翼支架，其特征在于，所述机身与所述旋翼支架之间设置有如权利要求1-9任意一项所述的折叠机构。