CN206528621U - 一种异形布局的可折叠无人机机架 - Google Patents

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刘琛
郑永明
王国栋
冯深远
綦正民
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Abstract

本实用新型提供了一种异形布局的可折叠无人机机架，包括脚架，机身，前机臂，后机臂，前折叠件，后折叠件，电池仓，电池固定座，药箱仓，药箱仓电池挡板；前机臂通过前折叠件与机身连接，后机臂通过后折叠件与机身连接，折叠前，前机臂与机身前后轴线所夹锐角为55度，后机臂与机身前后轴线所夹锐角为35度，由此保证该机架的重心位于机架药箱位置，使植保机在空载与加满药时重心都保持不变，后机臂与机身前后轴线所夹锐角为35度，折叠时，前折叠件可后折0度到55度，后折叠机可后折0度到35度，使无人机两侧机臂能够靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。

Description

一种异形布局的可折叠无人机机架
技术领域：
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及植保无人机领域。
背景技术：
目前，植保无人机技术逐渐成熟，且植保无人机使用方便，效率高，工作成本低，在农业上已经得到广泛应用，但是由于植保无人机大多机臂较长，体积很大，在运输过程中很不方便。市场现有的无人机多采用机臂下折的伞型折叠或是机臂横折的环抱型折叠，但是伞型折叠会增加无人机脚架高度，使无人机降落时不稳，而环抱型折叠仅适用于机臂等长的无人机，现有的机臂非等长异形无人机大都未采用折叠方式。
鉴于此，本实用新型提供了一种异形布局的可折叠无人机机架，运输时前侧机臂与后侧机臂可同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积。
实用新型内容：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种异形布局的可折叠无人机机架，从而减小异形无人机在运输过程中所占体积，使运输更加方便。
本实用新型通过以下技术方案来达到上述目的：一种异形布局的可折叠无人机机架包括：脚架、机身、前机臂、后机臂、前折叠件、后折叠件、电池仓、电池固定座、药箱仓、药箱仓电池挡板。前机臂通过前折叠件与机身连接，后机臂通过后折叠件与机身连接，折叠前，前机臂与机身前后轴线所夹锐角为55度，后机臂与机身前后轴线所夹锐角为35度，折叠时，前折叠件可后折0度到55度，后折叠件可后折0度到35度。
电池仓与药箱仓位于机架中后侧，电池固定座固定于电池仓内部，药箱仓电池挡板固定于电池仓与药箱仓之间，电池固定座上侧面有60度斜角。
脚架一端与机身侧面连接，一端与机身底面连接。
与现有技术相比较，本实用新型的的主要优点是：该异形无人机机架，在运输过程中可通过将前机臂与后机臂同时后折不同角度，使无人机两侧机臂靠紧机身，从而减少其运输体积，方便运输。该装置还具有结构简单，安装方便，成本低及重量轻等优点。
附图说明：
图1示意了本实用新型折叠前整体结构。
图2示意了本实用新型折叠时整体结构。
图3示意了本实用新型电池固定座。
图4示意了本实用新型脚架安装方式。
图中：1为脚架，2为机身，3为前机臂，4为后机臂，5为前折叠件，6为后折叠件，7为电池仓，8为电池固定座，9为药箱仓，10为药箱仓电池挡板。
具体实施方式：
下面结合附图，对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种异形布局的可折叠无人机机架，包括脚架1，机身2，前机臂3，后机臂4，前折叠件5，后折叠件6，电池仓7，电池固定座8，药箱仓9，药箱仓电池挡板10。如图1所示，前机臂3通过前折叠件5与机身2连接，后机臂4通过后折叠件6与机身2连接，在机臂展开情况下即飞机飞行状态下，前机臂3与机身前后轴线所夹锐角为55度，后机臂4与机身前后轴线所夹锐角为35度，由此保证该机架的重心位于机架药箱位置，使植保机在空载与加满药时重心都保持不变。
如图2所示，当飞机在运输，机架折叠时，前折叠件5可后折0度到55度，后折叠件6可后折0度到35度，前机臂3在前折叠件5，后机臂4在后折叠件6的带动下，后折同样角度，使得机臂能够靠紧机身侧面，减少了运输时所占体积。电池仓7与药箱仓9位于机架中后侧，通过药箱仓电池挡板10将电池仓7与药箱仓9分隔开。如图3所示，电池固定座8固定于电池仓7内部且电池固定座8上侧面有60度斜角，从而方便电池的装载。
如图4所示，脚架1一端与机身2侧面连接，一端与机身2底面连接。
本领域技术人员清楚地知道，根据本实用新型的方法，该异形布局的可折叠无人机机架可减小异形布局的无人机运输时的体积，方便运输，同时该机架结构简单，安装方便，成本低且重量轻，也可以应用于其他用途的多轴飞行器。脚架、机身、前机臂、后机臂、前折叠件、后折叠件、电池仓等可以进行优化设计，因此本实用新型的保护范围并不局限于以上实施例。

Claims (3)

1.一种异形布局的可折叠无人机机架，包括脚架(1)，机身(2)，前机臂(3)，后机臂(4)，前折叠件(5)，后折叠件(6)，电池仓(7)，电池固定座(8)，药箱仓(9)，药箱仓电池挡板(10)，其特征在于：前机臂(3)通过前折叠件(5)与机身(2)连接，后机臂(4)通过后折叠件(6)与机身(2)连接，折叠前，前机臂(3)与机身(2)前后轴线所夹锐角为55度，后机臂(4)与机身前后轴线所夹锐角为35度，折叠时，前折叠件(5)可后折0度到55度，后折叠件(6)可后折0度到35度。
2.根据权利要求1所述的一种异形布局的可折叠无人机机架，其特征在于：电池仓(7)与药箱仓(9)位于机架中后侧，电池固定座(8)固定于电池仓(7)内部，药箱仓电池挡板(10)固定于电池仓(7)与药箱仓(9)之间，电池固定座(8)上侧面有60度斜角。
3.根据权利要求1所述的一种异形布局的可折叠无人机机架，其特征在于：脚架(1)一端与机身(2)侧面连接，一端与机身(2)底面连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111216868A (zh) * 2019-08-27 2020-06-02 苏州极目机器人科技有限公司 用于飞行器的机架及飞行器
CN114013623A (zh) * 2021-10-22 2022-02-08 合肥翼飞特电子科技有限公司 可适配多种电池的四六轴共用的植保无人机机身框架
CN111216868B (zh) * 2019-08-27 2024-10-29 苏州极目机器人科技有限公司 用于飞行器的机架及飞行器

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