CN205469772U - 一种前向折叠型小体积无人机 - Google Patents
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Abstract
一种前向折叠型小体积无人机，包括机身和设置在机身两侧的机臂，所述机臂分别通过转杆组以可转动的方式连接在机身上，所述机臂两端头分别设有离心式螺旋桨，所述机臂底部设有起落支架，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，所述气缸用于驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。支撑挡块的材质为橡胶。起落支架收起时，连杆、气缸和支杆平行，且呈水平状态。本实用新型实现起落支架以及两侧机臂的前向折叠，折叠后从长、宽、高三个方向上都极大缩小无人机收起状态时的整机体积，利于包装和运输，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机结构，尤其与一种前向折叠型小体积无人机的结构有关。
背景技术
现有的小型无人机，由于受到起结构的局限，使得其各部件在收齐后，无人机仍然存在较大的体积，尤其是整机长度，不利于包装和运输，也不利于成本控制。因此，缩小无人机收起状态的体积，可极大改善这一现状。
实用新型内容
本实用新型提供一种前向折叠型小体积无人机，解决上述现有技术不足，通过结构设计，实现起落支架以及两侧机臂的前向折叠，折叠后从长、宽、高三个方向上都极大缩小无人机收起状态时的整机体积，利于包装和运输，节约成本。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种前向折叠型小体积无人机，其特征在于，包括机身和设置在机身两侧的机臂，所述机臂分别通过转杆组以可转动的方式连接在机身上，所述机臂两端头分别设有离心式螺旋桨，所述机臂底部设有起落支架，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，所述气缸用于驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。
进一步，所述支撑挡块的材质为橡胶。
进一步，所述起落支架收起时，连杆、气缸和支杆平行，且呈水平状态。
本实用新型的有益效果是：机臂分别通过转杆组以可转动的方式连接在机身上，在需要收起时，转动转杆组，即可将两侧的机臂向机身靠拢；同时，螺旋桨采用离心式，在不使用时，也可以全部转到一边，进一步缩小整机收起时的体积；起落支架可以前向折叠，折叠后连杆、气缸、支杆平行，极大缩小整机收起时的长度。本实用新型折叠后从长、宽、高三个方向上都极大缩小无人机收起状态时的整机体积，利于包装和运输，节约成本。
附图说明
图1示出了本实用新型展开状态结构示意图。
图2示出了本实用新型起落支架展开状态结构示意图。
图3示出了本实用新型收起状态结构示意图。
具体实施方式
如图1~3所示，
一种前向折叠型小体积无人机，包括机身1和设置在机身1两侧的机臂2，所述机臂2分别通过转杆组3以可转动的方式连接在机身1上，所述机臂2两端头分别设有离心式螺旋桨5，所述机臂2底部设有起落支架4，所述起落支架4包括连杆41、气缸42和支杆43，所述支杆43上设有滑动块44，所述连杆41上端和气缸42上端分别铰接在机体2底部，连杆41下端和气缸42下端柔性链接在滑动块44上，所述气缸42用于驱动滑动块44在支杆43上左右移动，所述支杆43两端头设有支撑挡块431。所述支撑挡块431的材质为橡胶。
需要将无人机收起时，转动转杆组3，使得两侧机臂2向机身1靠拢；同时，将离心式螺旋桨5的桨叶全部转到内侧；并通过气缸42驱动滑动块44在支杆43上往前向方向移动，在连杆41的作用下，支杆43被收起。收闭，连杆41、气缸42、支杆43平行，且呈水平状态。
需要使用无人机时，转动转杆组3，使得两侧机臂2完全展开；同时，稍微将离心式螺旋桨5的桨叶分离开；并通过气缸42驱动滑动块44在支杆43上往前向的返方向移动，在连杆41的作用下，支杆43被支起。支杆43上的支撑挡块431用于限定滑动块44的移动，采用橡胶材质，在支起时，可放置打滑和降落时的碰撞。
本实用新型实现起落支架以及两侧机臂的前向折叠，折叠后从长、宽、高三个方向上都极大缩小无人机收起状态时的整机体积，利于包装和运输，节约成本。
Claims (3)
1.一种前向折叠型小体积无人机，其特征在于，包括机身（1）和设置在机身（1）两侧的机臂（2），所述机臂（2）分别通过转杆组（3）以可转动的方式连接在机身（1）上，所述机臂（2）两端头分别设有离心式螺旋桨（5），所述机臂（2）底部设有起落支架（4），所述起落支架（4）包括连杆（41）、气缸（42）和支杆（43），所述支杆（43）上设有滑动块（44），所述连杆（41）上端和气缸（42）上端分别铰接在机臂（2）底部，连杆（41）下端和气缸（42）下端柔性链接在滑动块（44）上，所述气缸（42）用于驱动滑动块（44）在支杆（43）上左右移动，所述支杆（43）两端头设有支撑挡块（431）。
2.根据权利要求1所述的前向折叠型小体积无人机，其特征在于，所述支撑挡块（431）的材质为橡胶。
3.根据权利要求1所述的前向折叠型小体积无人机，其特征在于，所述起落支架（4）收起时，连杆（41）、气缸（42）和支杆（43）平行，且呈水平状态。
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