CN206407158U - 一种云台飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台飞行器，包括航模飞行器和手持云台，所述航模飞行器包括飞行器主体，飞行器主体上设置有机臂，机臂上分别安装有旋翼，飞行器主体下方掏空有安装部，所述手持云台通过固定装置安装在安装部内，手持云台包括手柄和三轴云台，手柄底侧上设置有控制按键，手柄的前端插装有连接杆，连接杆上安装有三轴云台，通过将整个手持云台直接与航模飞行器为一体，航模飞行器通过固定的手持云台提供电源进行启动，不需要把云台手柄部分分离再与航模飞行器连接，大大降低了航模飞行器拍摄与手持拍摄之间切换使用的便利性，且操作方便简单，大大提高了云台的实用空间与便捷性。

Description

一种云台飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种云台飞行器。

背景技术

随着手持云台对航模飞行器匹配要求越来越高；对手持云台的结构与功能实用性要求也越来越高，目前与航模飞行器连接的云台的缺陷在于需要去掉云台手柄部分，把三轴云台部分固定到飞行器上，只供飞行器使用，大大降低了云台的实用空间与便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台飞行器，通过在云台上安装手柄部分，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台飞行器，包括航模飞行器和手持云台，所述航模飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体上设置有四个大小相同的机臂，机臂分别安装在飞行器主体的四周，所述机臂上分别安装有旋转轴竖直设置的旋翼，所述飞行器主体下方掏空有安装部，所述安装部内壁设置有固定装置，所述手持云台通过固定装置安装在安装部内，所述手持云台包括手柄和三轴云台，所述手柄底侧上设置有控制按键，所述手柄的前端插装有三轴云台，所述三轴云台由旋转支架和相机组成，旋转支架两端分别设有旋转轴，所述旋转支架分为两节通过旋转轴连接在一起，所述旋转支架的一端安装在连接杆上，另一端连接相机框，所述相机框内固安装为相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述手持云台内部设置有电源件。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装部的大小与手柄的大小配合，安装部底端与手柄底端上的相对应位置均设置有电连接件，且通过电连接件电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转支架通过旋转轴分为两节安装在手柄上进行360°旋转。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本云台飞行器，通过将整个手持云台直接与航模飞行器通过固定装置固定，固定后与航模飞行器浑然一体，航模飞行器通过固定的手持云台提供电源进行启动，不需要把云台手柄部分分离再与航模飞行器连接；把整个云台从航模飞行器拆下来可以直接当作手持云台来运行使用，大大降低了航模飞行器拍摄与手持拍摄之间切换使用的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体分解图；

图2为本实用新型的整体结构图；

图3为本实用新型的航模飞行器俯视图；

图4为本实用新型的航模飞行器立体图；

图5为本实用新型的手持云台正视图；

图6为本实用新型的手持云台侧视图。

图中：1-航模飞行器；2-手持云台；3-机臂；4-旋翼；5-安装部；6-固定装置；7-控制按键；8-手柄；10-旋转轴；11-相机框；12-电连接件；13-三轴云台；14-旋转支架；15-相机；16-飞行器主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种云台飞行器，包括航模飞行器1和手持云台2，航模飞行器1包括飞行器主体16，飞行器主体16上设置有四个大小相同的机臂3，机臂3分别安装在飞行器主体16的四周，机臂3上分别安装有旋转轴竖直设置的旋翼4，飞行器主体16下方掏空有安装部5，安装部5内壁设置有固定装置6，手持云台2通过固定装置6安装在安装部5内，手持云台2内部设置有电源件，安装部5的大小与手柄8的大小配合，安装部5底端与手柄8底端上的相对应位置均设置有电连接件12，且通过电连接件12电性连接，手持云台2包括手柄8和三轴云台13，手柄8底侧上设置有控制按键7，手柄8的前端插装有三轴云台13，三轴云台13由旋转支架14和相机15组成，旋转支架14两端分别设有旋转轴10，旋转支架14分为两节通过旋转轴10连接在一起，旋转支架14通过旋转轴10分为两节安装在手柄8上进行360°旋转，旋转支架14的一端安装在连接杆9上，另一端连接相机框11，相机框11内固安装为相机15，三轴云台13实现了设置在第三旋转轴10上的拍摄设备任意角度的调整，使机载拍摄设备实现自稳定，且可任意角度拍摄，从而无需航模飞行器1为了拍摄某一角度而进行飞行路径调整，本云台飞行器通过将整个手持云台2直接与航模飞行器1通过固定装置6固定，固定后与航模飞行器1浑然一体，航模飞行器1通过固定的手持云台2提供电源进行启动，不需要把云台手柄2部分分离再与航模飞行器1连接，把整个云台13从航模飞行器1拆下来可以直接当作手持云台2来运行使用，大大降低了航模飞行器1拍摄与手持拍摄之间切换使用的便利性，且操作方便简单，大大提高了云台的实用空间与便捷性。

综上所述：本云台飞行器，主要分为手持云台2和航模飞行器1两部分，可以通过组装到航模飞行器1上的手持云台2为其提供电源启动，拆卸下来通过手柄8上的控制按键7进行手持云台2的使用，本云台飞行器实现了整个手持云台2安装到航拍飞行器1上，且操作方便简单，大大提高了云台的实用空间与便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种云台飞行器，包括航模飞行器(1)和手持云台(2)，其特征在于：所述航模飞行器(1)包括飞行器主体(16)，所述飞行器主体(16)上设置有四个大小相同的机臂(3)，机臂(3)分别安装在飞行器主体(16)的四周，所述机臂(3)上分别安装有旋转轴竖直设置的旋翼(4)，所述飞行器主体(16)下方掏空有安装部(5)，所述安装部(5)内壁设置有固定装置(6)，所述手持云台(2)通过固定装置(6)安装在安装部(5)内，所述手持云台(2)包括手柄(8)和三轴云台(13)，所述手柄(8)底侧上设置有控制按键(7)，所述手柄(8)的前端插装有三轴云台(13)，所述三轴云台(13)由旋转支架(14)和相机(15)组成，旋转支架(14)两端分别设有旋转轴(10)，所述旋转支架(14)分为两节通过旋转轴(10)连接在一起，所述旋转支架(14)的一端安装在连接杆(9)上，另一端连接相机框(11)，所述相机框(11)内固安装为相机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种云台飞行器，其特征在于：所述手持云台(2)内部设置有电源件。

3.根据权利要求1所述的一种云台飞行器，其特征在于：所述安装部(5)的大小与手柄(8)的大小配合，安装部(5)底端与手柄(8)底端上的相对应位置均设置有电连接件(12)，并通过电连接件(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种云台飞行器，其特征在于：所述旋转支架(14)通过旋转轴(10)分为两节安装在手柄(8)上进行360°旋转。