CN203698658U - 可折叠多旋翼无人飞行器 - Google Patents

可折叠多旋翼无人飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN203698658U
CN203698658U CN201420005664.2U CN201420005664U CN203698658U CN 203698658 U CN203698658 U CN 203698658U CN 201420005664 U CN201420005664 U CN 201420005664U CN 203698658 U CN203698658 U CN 203698658U
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerial vehicle
machine body
rotor unmanned
engine
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420005664.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈国英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shengu Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Shengu Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shengu Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Shengu Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
Priority to CN201420005664.2U priority Critical patent/CN203698658U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203698658U publication Critical patent/CN203698658U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器,包括机体,所述机体周围平均连接有六个螺旋桨的机臂,所述每个机臂的端部通过联接器连接有一个螺旋桨,所述每个螺旋桨上均连接有一个电机,所述电机设置在螺旋桨和联接器之间。所述机体的底部安装有一个扩音器和一个多功能装挂器,在所述机体的底部还对称设有两个起落架,其特征在于所述机臂的端部通过轴承与安装在机体上的轴承座相铰接,所述两个起落架的端部均通过一连杆与安装在机体下方的舵机相连。本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放,通过机臂与飞行器的轴承连接实现机臂的可折叠,从而可以灵活调节飞行器的体积大小,方便运输和携带。

Description

可折叠多旋翼无人飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种警用设备装置,尤其是涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器。属于警用器械装备领域。
背景技术
在警察办案时,在局部地区发生事件或案件时,地面巡逻车到现场不能够对全方位环境进行评估时,可以使用警用无人机对地面进行拍摄。以往警用无人飞行器的起落架和多旋翼都是固定撑开的,在携带和运输时一般会将无人飞行器放置在箱子中,由于无人飞行器的体积也比较大,需要的箱子相对较大,造成携带和运输的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种可折叠多旋翼无人飞行器,降低飞行器的体积,方便携带和运输。
本实用新型的目的是这样实现的:一种可折叠多旋翼无人飞行器,包括机体,所述机体周围平均连接有六个螺旋桨的机臂,所述每个机臂的端部通过联接器连接有一个螺旋桨,所述每个螺旋桨上均连接有一个电机,所述电机设置在螺旋桨和联接器之间。所述机体的底部安装有一个扩音器和一个多功能装挂器,在所述机体的底部还对称设有两个起落架,其特征在于所述机臂的端部通过轴承与安装在机体上的轴承座相铰接,所述两个起落架的端部均通过一连杆与安装在机体下方的舵机相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放,通过机臂与飞行器的轴承连接实现机臂的可折叠,从而可以灵活调节飞行器的体积大小,方便运输和携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中起落架的结构示意图。
图3为本实用新型中多旋翼的结构示意图。
其中: 
机体1
机臂
联接器3
螺旋桨4
电机5
扩音器6
多功能装挂器7
轴承座8
起落架9
连杆10
舵机11。
具体实施方式
参见图1—图3,本实用新型涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器,包括机体1,所述机体1 周围平均连接有六个螺旋桨的机臂2,所述每个机臂2的端部通过联接器3 连接有一个螺旋桨4,所述每个螺旋桨4 上均连接有一个电机5,所述电机5设置在螺旋桨4 和联接器3 之间。所述机体1 的底部安装有一个扩音器6 和一个多功能装挂器7,所述多功能装挂器6可以安装投弹装置或者摄像装置,必要时,可以几架无人机同时工作,分别进行拍摄、投弹以及喊话宣传等不同的任务,此时无人机携重小,能够更长时间的进行工作,所述机臂2的端部通过轴承与安装在机体1上的轴承座8相铰接,可以实现机臂2的折叠以减少无人飞行器的体积,在所述机体1 的底部还对称设有两个起落架9,所述两个起落架9的端部均通过一连杆10与安装在机体1下方的舵机11相连,通过舵机11带动连杆10运动,连杆10带动起落支架9收放。

Claims (1)

1.一种可折叠多旋翼无人飞行器,包括机体(1),所述机体(1) 周围平均连接有六个螺旋桨的机臂(2),所述每个机臂(2)的端部通过联接器(3)连接有一个螺旋桨(4),所述每个螺旋桨(4)上均连接有一个电机(5),所述电机(5)设置在螺旋桨(4) 和联接器(3)之间;所述机体(1)的底部安装有一个扩音器(6)和一个多功能装挂器(7),在所述机体(1)的底部还对称设有两个起落架(9),其特征在于所述机臂(2)的端部通过轴承与安装在机体(1)上的轴承座(8)相铰接,所述两个起落架(9)的端部均通过一连杆(10)与安装在机体(1)下方的舵机(11)相连。
CN201420005664.2U 2014-01-06 2014-01-06 可折叠多旋翼无人飞行器 Expired - Fee Related CN203698658U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420005664.2U CN203698658U (zh) 2014-01-06 2014-01-06 可折叠多旋翼无人飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420005664.2U CN203698658U (zh) 2014-01-06 2014-01-06 可折叠多旋翼无人飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203698658U true CN203698658U (zh) 2014-07-09

Family

ID=51049133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420005664.2U Expired - Fee Related CN203698658U (zh) 2014-01-06 2014-01-06 可折叠多旋翼无人飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203698658U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386249A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法
CN104494819A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 华南农业大学 一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器
CN104986324A (zh) * 2015-07-15 2015-10-21 广州天翔航空科技有限公司 一种旋转锁止机构及具有其的植保无人机
CN105799919A (zh) * 2016-03-22 2016-07-27 山东乾通航空科技有限公司 油动多旋翼飞行器
WO2016154868A1 (zh) * 2015-03-31 2016-10-06 深圳市大疆创新科技有限公司 一种飞行系统、飞行器、声音装置及声音处理方法
CN106043664A (zh) * 2016-06-22 2016-10-26 宁波蓝飞鹂航空科技有限公司 一种新型收折变形飞行器
CN106394861A (zh) * 2016-09-12 2017-02-15 成都创慧科达科技有限公司 一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法
CN106542088A (zh) * 2016-04-29 2017-03-29 上海福昆航空科技有限公司 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统
US10118697B2 (en) 2015-06-25 2018-11-06 Riderless Technologies Inc. Unmanned aerial vehicle
CN109808530A (zh) * 2019-02-20 2019-05-28 武汉理工大学 一种车载多旋翼无人机充电装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386249B (zh) * 2014-11-17 2016-03-30 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种快速测绘多旋翼无人机的测绘方法
CN104386249A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法
CN104494819A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 华南农业大学 一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器
WO2016154868A1 (zh) * 2015-03-31 2016-10-06 深圳市大疆创新科技有限公司 一种飞行系统、飞行器、声音装置及声音处理方法
US10118697B2 (en) 2015-06-25 2018-11-06 Riderless Technologies Inc. Unmanned aerial vehicle
CN104986324B (zh) * 2015-07-15 2017-03-08 广州天翔航空科技有限公司 一种旋转锁止机构及具有其的植保无人机
CN104986324A (zh) * 2015-07-15 2015-10-21 广州天翔航空科技有限公司 一种旋转锁止机构及具有其的植保无人机
CN105799919A (zh) * 2016-03-22 2016-07-27 山东乾通航空科技有限公司 油动多旋翼飞行器
CN106542088A (zh) * 2016-04-29 2017-03-29 上海福昆航空科技有限公司 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统
CN106542088B (zh) * 2016-04-29 2024-05-28 中山福昆航空科技有限公司 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统
CN106043664A (zh) * 2016-06-22 2016-10-26 宁波蓝飞鹂航空科技有限公司 一种新型收折变形飞行器
CN106043664B (zh) * 2016-06-22 2019-10-18 宁波创彩颜料有限公司 一种新型收折变形飞行器
CN106394861A (zh) * 2016-09-12 2017-02-15 成都创慧科达科技有限公司 一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法
CN109808530A (zh) * 2019-02-20 2019-05-28 武汉理工大学 一种车载多旋翼无人机充电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203698658U (zh) 可折叠多旋翼无人飞行器
CN112722239B (zh) 无人飞行器
CN103318405B (zh) 一种无人机
CN105346709B (zh) 一种可变形组合的多旋翼飞行器
CN203698652U (zh) 无人飞行器的起落架
CN105947218A (zh) 一种可抓取型移动无人机
CN102556336A (zh) 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置
CN206243457U (zh) 一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构
CN206606349U (zh) 单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机
CN105691628B (zh) 一种机载云台
CN205060006U (zh) 一种四旋翼无人机
CN205906203U (zh) 一种h型结构的可双向变形无人机
CN107963217A (zh) 搭载包裹投放装置的小型无人机
CN106240800A (zh) 一种无人机可折叠机翼
CN205150223U (zh) 一种四轴飞行器的减震起落架
CN207045715U (zh) 一种新型多功能无人机
CN211618110U (zh) 一种两轴垂直起降无人机
CN206552267U (zh) 一种用于无人机上投放快递的装置
CN205989811U (zh) 一种无人机可折叠机翼
CN205010465U (zh) 无人飞行器
CN204916172U (zh) 一种集成电路调试控制系统无人教练飞机
CN204219777U (zh) 航空玩具
CN204233766U (zh) 具有多个动力装置的飞行玩具
CN203666970U (zh) 一种无人机副翼驱动连接结构
CN205060007U (zh) 一种便携式四旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140709

Termination date: 20150106

EXPY Termination of patent right or utility model