CN203698658U - 可折叠多旋翼无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体周围平均连接有六个螺旋桨的机臂，所述每个机臂的端部通过联接器连接有一个螺旋桨，所述每个螺旋桨上均连接有一个电机，所述电机设置在螺旋桨和联接器之间。所述机体的底部安装有一个扩音器和一个多功能装挂器，在所述机体的底部还对称设有两个起落架，其特征在于所述机臂的端部通过轴承与安装在机体上的轴承座相铰接，所述两个起落架的端部均通过一连杆与安装在机体下方的舵机相连。本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放，通过机臂与飞行器的轴承连接实现机臂的可折叠，从而可以灵活调节飞行器的体积大小，方便运输和携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种警用设备装置，尤其是涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器。属于警用器械装备领域。
背景技术
在警察办案时，在局部地区发生事件或案件时，地面巡逻车到现场不能够对全方位环境进行评估时，可以使用警用无人机对地面进行拍摄。以往警用无人飞行器的起落架和多旋翼都是固定撑开的，在携带和运输时一般会将无人飞行器放置在箱子中，由于无人飞行器的体积也比较大，需要的箱子相对较大，造成携带和运输的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可折叠多旋翼无人飞行器，降低飞行器的体积，方便携带和运输。
本实用新型的目的是这样实现的：一种可折叠多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体周围平均连接有六个螺旋桨的机臂，所述每个机臂的端部通过联接器连接有一个螺旋桨，所述每个螺旋桨上均连接有一个电机，所述电机设置在螺旋桨和联接器之间。所述机体的底部安装有一个扩音器和一个多功能装挂器，在所述机体的底部还对称设有两个起落架，其特征在于所述机臂的端部通过轴承与安装在机体上的轴承座相铰接，所述两个起落架的端部均通过一连杆与安装在机体下方的舵机相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放，通过机臂与飞行器的轴承连接实现机臂的可折叠，从而可以灵活调节飞行器的体积大小，方便运输和携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中起落架的结构示意图。
图3为本实用新型中多旋翼的结构示意图。
其中：
机体1
机臂
联接器3
螺旋桨4
电机5
扩音器6
多功能装挂器7
轴承座8
起落架9
连杆10
舵机11。
具体实施方式
参见图1—图3，本实用新型涉及一种可折叠多旋翼无人飞行器，包括机体1，所述机体1 周围平均连接有六个螺旋桨的机臂2，所述每个机臂2的端部通过联接器3 连接有一个螺旋桨4，所述每个螺旋桨4 上均连接有一个电机5，所述电机5设置在螺旋桨4 和联接器3 之间。所述机体1 的底部安装有一个扩音器6 和一个多功能装挂器7，所述多功能装挂器6可以安装投弹装置或者摄像装置，必要时，可以几架无人机同时工作，分别进行拍摄、投弹以及喊话宣传等不同的任务，此时无人机携重小，能够更长时间的进行工作，所述机臂2的端部通过轴承与安装在机体1上的轴承座8相铰接，可以实现机臂2的折叠以减少无人飞行器的体积，在所述机体1 的底部还对称设有两个起落架9，所述两个起落架9的端部均通过一连杆10与安装在机体1下方的舵机11相连，通过舵机11带动连杆10运动，连杆10带动起落支架9收放。
Claims (1)
1.一种可折叠多旋翼无人飞行器，包括机体（1），所述机体（1） 周围平均连接有六个螺旋桨的机臂（2），所述每个机臂（2）的端部通过联接器（3）连接有一个螺旋桨（4），所述每个螺旋桨（4）上均连接有一个电机（5），所述电机（5）设置在螺旋桨（4） 和联接器（3）之间；所述机体（1）的底部安装有一个扩音器（6）和一个多功能装挂器（7），在所述机体（1）的底部还对称设有两个起落架（9），其特征在于所述机臂（2）的端部通过轴承与安装在机体（1）上的轴承座（8）相铰接，所述两个起落架（9）的端部均通过一连杆（10）与安装在机体（1）下方的舵机（11）相连。
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