CN207106886U - 一种全方位航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂，所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件，所述云台和摄像机组件能够360度旋转，所述机身框架中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机驱动，所述机身框架后部设置动力电池和无人机控制器，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂组成，所述四杆机构通过丝杆连接丝杆滑块机构的滑块，所述支机臂固定在四杆机构的一较短杆摇臂上，且末端设有电机座。本实用新型满足高强度、低重量等需求，还扩大了无人机的拍摄角度，飞行与拍摄分别独立控制，降低了复杂拍摄任务的操作难度。

Description

一种全方位航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种全方位航拍无人机。

背景技术

如今，无人机技术越来越先进，技术进步的同时成本也随之降低，无人机已经走进了寻常百姓家。而人们接触最多的莫过于无人机在航拍方面的应用了，对于消费级航拍无人机，只需简单的学习便可以进行航拍。而对于专业航拍应对复杂拍摄任务，常规的无人机操作方式便显得十分复杂甚至危险了。

常规的航拍无人机虽然搭载的摄像机不径相同，但其操作方式大同小异。绝大多数航拍无人机均为单人操作，既需要控制飞行又要控制摄像机的动作，这种操作方式十分复杂，难以应对较复杂的航拍任务。且常规的航拍无人机仅有摄像机这一个拍摄装置，只能通过云台的稳定指向机头方向，若拍摄侧方向目标时，通常需要以侧向作为前进方向，由于视线不在前进方向上，极易撞上障碍物，甚至危及地面人员与财产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂，所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件，所述云台和摄像机组件能够360度旋转，所述机身框架中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机驱动，所述机身框架后部设置动力电池和无人机控制器，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂组成，所述四杆机构通过丝杆连接丝杆滑块机构的滑块，所述支机臂固定在四杆机构的一较短杆摇臂上，且末端设有电机座，所述电机座上设有无刷电机，所述无刷电机上设有螺旋桨。

作为本实用新型进一步的方案：所述T形机臂由四杆机构和支机臂组成，四杆机构由 所述机身框架的一部分、主机臂、拉杆和摇臂通过铰链连接组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆滑块机构由所述机身框架的中部作为所述滑块的滑槽，所述滑块中间穿有丝杆，所述丝杆由所述减速电机驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述滑块通过丝杆连接所述主机臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机臂通过T形连接件连接所述支机臂，且所述T形连接件与所述支机臂之间为间隙配合，所述支机臂上装有前限位环和所述摇臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述支机臂末端装有电机座，所述电机座上装有无刷电机，所述无刷电机上装有螺旋桨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身框架前端装有摄像头和图传组件。

本实用新型的全方位航拍无人机系统由飞行器和地面站组成。飞行器采用机臂升降式变形设计，同时具备机臂与起落架的功能，满足飞行稳定性和简化机身结构的同时降低飞行器的重量。飞行器的具体方案是使用3D打印件作为主要结构件和连接件，在机臂等处采用碳纤维管。位于机身中部的机身框架主要由多层3D打印件构成，合理布置和分隔各个单元，用于安装丝杆滑块机构、云台、飞行控制器、电机伺服器以及电池。较长的机臂等部件采用碳纤维管，降低重量的同时，提升整机的稳定性。支机臂末端安装无刷电机以及螺旋桨，为整机提供充足的动力。机臂下放时为降落模式，将机身与摄像机的高度提升，以保护摄像机；起飞后机臂升起，摄像机360度方向均无阻挡，拍摄动作可独立控制，且动力输出平面提升，整机重心低于螺旋桨平面，稳定性和抗风性能可大幅提高。配套的地面控制系统分为两部分，飞行控制部分用于控制飞行器飞行，摄像控制部分用于控制云台和摄像机的拍摄动作。飞行控制部分和摄像控制部分均配备独立的视频传输系统，飞行控制部分通过视频传输系统监控飞行状态，摄像控制部分通过视频传输系统抓取合适的角度进行摄像。无人机的飞行动力系统采用4225 600KV无刷电机，12寸高效两叶螺旋桨，30A电机伺服器，采用3000mah14.8V锂离子电池，滞空时间可达30分钟，满足专业航拍的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型满足高强度、低重量等需求， 还扩大了无人机的拍摄角度，飞行与拍摄分别独立控制，降低了复杂拍摄任务的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆滑块机构的结构示意图；

图3为本实用新型的四杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型的T形连接件的结构示意图；

图5为本实用新型的电机座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架1和置于机身框架1两侧的两个T形机臂，机身框架1前部挂载了快捷可拆卸的云台16和摄像机组件15，云台16和摄像机组件15可360度旋转，机身框架中部设有一组丝杆滑块机构，丝杆滑块机构由减速电机2驱动，机身框架后部设置动力电池17和无人机控制器19，T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂11组成，四杆机构通过丝杆5连接丝杆滑块机构的滑块4，支机臂11固定在四杆机构的一较短杆摇臂10上，且末端设有电机座14，电机座14上设有无刷电机12，无刷电机12上设有螺旋桨13。

T形机臂由四杆机构和支机臂11组成，四杆机构由机身框架1的一部分、主机臂6、拉杆8和摇臂10通过铰链连接组成。丝杆滑块机构由机身框架1的中部作为滑块4的滑槽，滑块中间穿有丝杆5，丝杆5由减速电机2驱动。滑块4通过丝杆5连接所述主机臂6。

主机臂6通过T形连接件7连接所述支机臂11，且T形连接件7与支机臂11之间为间隙配合，支机臂11上装有前限位环9和摇臂10。支机臂11末端装有电机座14，电机 座14上装有无刷电机12，无刷电机12上装有螺旋桨13。机身框架1前端装有摄像头和图传组件20。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全方位航拍无人机，其特征在于，包括中央的机身框架(1)和置于机身框架(1)两侧的两个T形机臂，所述机身框架(1)前部挂载了可拆卸的云台(16)和摄像机组件(15)，所述云台(16)和摄像机组件(15)能够360度旋转，所述机身框架(1)中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机(2)驱动，所述机身框架后部设置动力电池(17)和无人机控制器(19)，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂(11)组成，所述四杆机构通过丝杆(5)连接丝杆滑块机构的滑块(4)，所述支机臂(11)固定在四杆机构的摇臂(10)上，且末端设有电机座(14)，所述电机座(14)上设有无刷电机(12)，所述无刷电机(12)上设有螺旋桨(13)。

2.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述T形机臂由四杆机构和支机臂(11)组成，四杆机构由所述机身框架(1)的一部分、主机臂(6)、拉杆(8)和摇臂(10)通过铰链连接组成。

3.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述丝杆滑块机构由所述机身框架(1)的中部作为所述滑块(4)的滑槽，所述滑块中间穿有丝杆(5)，所述丝杆(5)由所述减速电机(2)驱动。

4.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述支机臂(11)末端装有电机座(14)，所述电机座(14)上装有无刷电机(12)，所述无刷电机(12)上装有螺旋桨(13)。

5.根据权利要求1所述的全方位航拍无人机，其特征在于，所述机身框架(1)前端装有摄像头和图传组件(20)。