CN201168442Y - 便携式无人航拍专用直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便携式无人航拍专用直升机，其特征是：在飞机的中部设有一套带转向风轮的整机重心调整飞行机构和共轴双旋翼下旋翼单向调整设计。本实用新型构思新颖，设计合理，大大提高了飞行的稳定性，减少了震动，特别适合高要求的航拍作业，其市场前景可观。
Description
(一)技术领域：
本实用新型涉及一种便携式无人航拍专用直升机。
(二)背景技术：
现有的便携式无人航拍直升机主要有单旋翼尾桨平行式和共轴双旋翼二类，这二类直升机的前后左右飞行是由主旋翼每旋转一圈，调整一次主旋翼倾斜角来实行前后左右的飞行。该装置在飞行时的不断高速调整主旋翼倾斜角会产生对航拍的主要不利因素有共震和稳定性差等缺点。
(三)发明内容：
本实用新型的目的是要提供一种便携式无人航拍专用直升机，它有体积小，飞行稳定性好，有效载荷大等特点。
本实用新型是这样实现的，所述的便携式无人航拍直升机：包括直升机的动力装置，飞行操纵控制装置，电器电子装置，安装摄影云台用的挑杆和云台及起落架等，其结构特点是在飞机中部装有一套带有可调整飞行方向的风轮的重心调整装置和下主旋翼左右单向倾斜调整设计。
本实用新型向前和向后飞行是通过伺服器带动连杆来推动或拉动摇臂，使安装在摇臂末端的风轮向前或向后摆动，来做到飞机重心向前或向后移动时使水平旋转的主旋翼向前或向后改变角度，来使飞机向前或向后飞行。装在摇臂上的左右两个风轮同时一正一反旋转时产生的风力可使飞机实现向左或向右转向和原地旋转飞行。
本实用新型所述的下旋翼单向调整装置可用于航拍时快速横移拍摄等。通过伺服器带动连杆和拐板等装置来拉动或推动装在前后支架上的单向非旋转倾斜环，使主旋翼连接头在旋转时通过装在旋翼连接头和旋转倾斜环上的三角球头拉板来实现下旋翼的角度调整。
(四)附图说明：
图1是本实用新型的带有转向风轮的重心调整装置图
图2是本实用新型的整机俯视图
图3是本实用新型的旋翼主轴机构图
图4是图3的A-A剖视图
(五)具体实施方式：
以下将结合附图对本发明作进一步的详细描述：
参照图1、图2，设置在飞机中部的伺服器(5)，通过连杆(3)和摇臂根部的连杆耳(14)连接到摇臂(2)，使安装在摇臂(2)末端的风轮(1)向前或向后摆动。同时使飞机重心向前或向后移动来使水平旋转的旋翼(13)向前或向后改变角度，使飞机向前或向后飞行。所述装在摇臂(2)上的左右风轮(1)同时一正一反旋转时，产生的风力可使飞机实现向左或向右方向飞行，或使飞机原地左右旋转飞行。本实用新型在收藏和搬运时；左右两个风轮(1)通过摇臂(2)向后摆动贴在机身上使飞机体积缩小。
参照图3、图4，所述的主旋翼单向调整是安装在机架上的；伺服器(5)，带动连杆(12)和拐板(10)来拉动或推动由装在支架(9)上的单向非旋转倾斜环(8)和单向旋转倾斜环(6)及三角球头连接板(7)，连接到下旋翼连接头(11)来实现下旋翼(13)的角度摆动。
本实用新型采用整机重心调整和转向双风轮和共轴双旋翼下旋翼单向调整设计，构思新颖、设计合理，大大提高了飞行的稳定性，减少了震动。特别适合高要求的航拍作业，其市场前景可观。
Claims (4)
1、一种便携式无人航拍专用直升机，其特征在于：
1)飞机中部设有一套带有左右风轮的整机重心飞行调整机构，
2)共轴双旋翼下旋翼左右单向倾斜调整设计。
2、根据权利要求1所述的便携式航拍专用直升机，其特征在于：设置在飞机中部的伺服器(5)通过连杆(3)和摇臂根部的连杆耳(14)连接到摇臂(2)，使安装在摇臂(2)末端的风轮(1)向前或向后摆动。
3、根据权利要求1或2所述的便携式航拍专用直升机，其特征在于：左右两个风轮(1)通过摇臂(2)向后摆动贴在机身上使飞机体积缩小。
4、根据权利要求1所述的便携式航拍专用直升机，其特征在于：伺服器(5)，带动连杆(12)和拐板(10)来拉动或推动由装在支架(9)上的单向非旋转倾斜环(8)和单向旋转倾斜环(6)及三角球头连接板(7)，连接到下旋翼连接头(11)来实现下旋翼(13)的角度摆动。
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| CNU200820101066XU Expired - Fee Related CN201168442Y (zh) | 2008-01-08 | 2008-01-08 | 便携式无人航拍专用直升机 |
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| CN (1) | CN201168442Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102627145A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-08 | 焦建民 | 一种桥梁检查用多轴视频电动飞行器 |
| CN105564641A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 珠海市磐石电子科技有限公司 | 一种矢量飞行器 |
| CN107054638A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 北京理工大学 | 一种下置式共轴双旋翼无人机 |
| CN107930147A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 宁波隆翔环保科技有限公司 | 一种遥控直升机 |
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2008
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081224 Termination date: 20100208 |