CN207843312U - 一种四旋翼无人机飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四旋翼无人机飞行器，包括外壳、伸缩臂和摄像头，所述外壳的外侧设置有支撑臂，所述伸缩臂通过螺栓与支撑臂相连接，所述外壳的上方设置有置物槽，所述蓄电池的下方设置有控制器，所述外壳的下方设置有支撑架，且支撑架的中间设置有连接杆，所述支撑架的尾端设置有固定底座，所述外壳的左右两侧均设置有散热孔，所述摄像头的上方设置有连接头，且连接头的表层设置有螺纹，并且连接头通过螺纹与外壳相连接。该四旋翼无人机飞行器，伸缩臂可以通过螺栓可以在支撑臂上伸缩，这样使用者可以根据自己的喜好或者需求来调节桨叶距离外壳的长度，这样不仅大大提高了该装置的可玩性，也扩大了该装置的适用范围。

Description

一种四旋翼无人机飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种四旋翼无人机飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人直升机、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、战场生存能力较强等优点，但是如今的无人机飞行器也有着诸多缺点，比如落地时容易不稳摔倒，散热性能差，功能性较低等等，针对上述问题，在原有数控机床加工平台的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机飞行器，以解决上述背景技术中提出落地时容易不稳摔倒，散热性能差，功能性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机飞行器，包括外壳、伸缩臂和摄像头，所述外壳的外侧设置有支撑臂，且支撑臂的顶端设置有螺栓，所述伸缩臂通过螺栓与支撑臂相连接，且伸缩臂的顶端设置有桨叶，所述外壳的上方设置有置物槽，且置物槽的下方设置有太阳能板，并且太阳能板的下方设置有蓄电池，所述蓄电池的下方设置有控制器，且控制器的左右两侧均设置有风扇，并且风扇的外侧设置有防震罩，所述外壳的下方设置有支撑架，且支撑架的中间设置有连接杆，所述支撑架的尾端设置有固定底座，且固定底座的下方设置有减震层，并且固定底座的左右两端均设置有滚轮，所述外壳的左右两侧均设置有散热孔，所述摄像头的上方设置有连接头，且连接头的表层设置有螺纹，并且连接头通过螺纹与外壳相连接。

优选的，所述支撑臂关于外壳的中心点中心对称设置有4个，且伸缩臂在支撑臂上为伸缩结构。

优选的，所述控制器的左右两侧均通过散热孔与风扇构成1个散热机构。

优选的，所述支撑架关于外壳的中心点对称设置有4个，且支撑架尾端的固定底座呈圆形结构。

优选的，所述摄像头在外壳上为拆卸结构。

优选的，所述防震罩与减震层内部皆均匀分布弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四旋翼无人机飞行器，设置有4个支撑臂、伸缩臂和桨叶，达到了要求的四旋翼结构，可以帮助该装置更顺利的起飞降落，大大提高了控制器的工作效率，且伸缩臂通过螺栓可以在支撑臂上伸缩，这样使用者可以根据自己的喜好或者需求来调节桨叶距离外壳的长度，这样不仅大大提高了该装置的可玩性，也扩大了该装置的适用范围，该控制器的左右两侧均设置有散热孔和风扇，散热孔关于控制器的中心线对称设置有4个，风扇关于控制器的中心线对称设置有6个，而且散热孔和风扇构成了1个散热机构，这样可以对控制器进行高效率的散热，可以在控制器工作时为其驱散掉热量，大大提高该控制器的工作效率，延长该装置的工作效率，该装置在外壳的底部设置有4个支撑架，且支撑架的底部设置有一个圆形结构的固定底座，这样在该装置降落时，可以使该装置降落的更加稳定，避免摔倒而导致装置损坏的情况，大大延长该装置的使用年限，该装置在外壳底部设置有摄像头，且摄像头通过螺纹与外壳相连接，这样摄像头就可以从外壳上拆卸下，可以在有需要时用该装置进行航拍，大大提高了该装置的功能性，也提高了该装置的实用性，该装置设置有防震罩和减震层，且防震罩和减震层具可以对该装置进行减震，让该装置不论是在飞行时还是降落时都能保持一个较为平稳的状态。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1、外壳，2、支撑臂，3、螺栓，4、伸缩臂，5、桨叶，6、风扇，7、蓄电池，8、太阳能板，9、置物槽，10、控制器，11、支撑架，12、连接杆，13、螺纹，14、连接头，15、摄像头，16、固定底座，17、防震罩，18、散热孔，19、弹簧，20、减震层，21、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人机飞行器，包括外壳1、支撑臂2、螺栓3、伸缩臂4、桨叶5、风扇6、蓄电池7、太阳能板8、置物槽9、控制器10、支撑架11、连接杆12、螺纹13、连接头14、摄像头15、固定底座16、防震罩17、散热孔18、弹簧19、减震层20和滚轮21，外壳1的外侧设置有支撑臂2，且支撑臂2的顶端设置有螺栓3，支撑臂2关于外壳1的中心点中心对称设置有4个，且伸缩臂4在支撑臂2上为伸缩结构，该装置设置有4个旋翼，且该旋翼由伸缩臂4、支撑臂2和桨叶5构成，这样可以减缓其飞行的阻力和增加其起飞时的动力，提高了控制器10的工作效率，而且伸缩臂4可以在支撑臂2上伸缩，这样也可以为使用者在使用过程中带来很多的便利，也使该装置具有更多的功能，伸缩臂4通过螺栓3与支撑臂2相连接，且伸缩臂4的顶端设置有桨叶5，外壳1的上方设置有置物槽9，且置物槽9的下方设置有太阳能板8，并且太阳能板8的下方设置有蓄电池7，蓄电池7的下方设置有控制器10，且控制器10的左右两侧均设置有风扇6，控制器10的左右两侧均通过散热孔18与风扇6构成1个散热机构，该装置在控制器10左右两侧均设置有散热机构，可以在控制器10工作时对其进行散热，使控制器10能够长时间且有效率的工作，而且也能够延长该装置的使用寿命，并且风扇6的外侧设置有防震罩17，所述防震罩17与减震层20内部皆均匀分布弹簧19，该装置的防震罩17和减震层20的内部都设置有弹簧19，可以让该装置在飞行的过程中既平稳又顺畅，在降落到地面上时，也能保持其平稳，外壳1的下方设置有支撑架11，且支撑架11的中间设置有连接杆12，支撑架11关于外壳1的中心点对称设置有4个，且支撑架11尾端的固定底座16呈圆形结构，该装置在支撑架11底部设置的圆形固定底座16可以在该装置降落的过程中帮助其降落的更加平稳，辅助固定底座16下方的减震层20对该装置进行缓冲，使其不会有太大的颠簸，支撑架11的尾端设置有固定底座16，且固定底座16的下方设置有减震层20，并且固定底座16的左右两端均设置有滚轮21，外壳1的左右两侧均设置有散热孔18，摄像头15的上方设置有连接头14，且连接头14的表层设置有螺纹13，并且连接头14通过螺纹13与外壳1相连接，摄像头15在外壳1上为拆卸结构，该装置的摄像头15可以需要进行航拍时安装上去，方便快捷，也提高了该装置的实用性，方便使用者的把玩。

工作原理：在使用该四旋翼无人机飞行器时，首先需要调整桨叶5距离外壳1的长度，拧松螺栓3，从支撑臂2里抽出伸缩臂4，调整到自己需要的长度，然后拧紧螺栓3，这样就可以把伸缩臂4固定在支撑臂2上，如果需要进行航拍，可以把该摄像头15安装在外壳1的底部，把连接头14对准外壳1底部的螺纹13，拧紧连接头14，把连接头14固定在外壳1的底部，这样该装置可以带动摄像头15进行航拍，安装好之后，然后通过遥控机构使得控制器10工作，使得伸缩臂4尾端的桨叶5开始旋转起来，带动整个装置飞起来，在飞行过程中，控制器10左右两侧的散热孔18和风扇4会对控制器10进行一个有效地散热，提高了控制器10的工作效率，该装置顶部的太阳能板8会收集太阳能，然后将太阳能转化成电能，因为太阳能板8与蓄电池7是通过电线连接的，所以可以将电能储存在蓄电池7中，然后让蓄电池7对该装置进行一个供电，达到了一个节省电能和环保的目的，也可以使用该装置进行运输物品，把物品放置在置物槽9中，操纵该装置进行飞行即可，在降落的时候，支撑架11底部的圆形固定底座16和减震层20都可以对该装置进行减震，使该装置降落的更平稳，这就是该四旋翼无人机飞行器的原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四旋翼无人机飞行器，包括外壳（1）、伸缩臂（4）和摄像头（15），其特征在于：所述外壳（1）的外侧设置有支撑臂（2），且支撑臂（2）的顶端设置有螺栓（3），所述伸缩臂（4）通过螺栓（3）与支撑臂（2）相连接，且伸缩臂（4）的顶端设置有桨叶（5），所述外壳（1）的上方设置有置物槽（9），且置物槽（9）的下方设置有太阳能板（8），并且太阳能板（8）的下方设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）的下方设置有控制器（10），且控制器（10）的左右两侧均设置有风扇（6），并且风扇（6）的外侧设置有防震罩（17），所述外壳（1）的下方设置有支撑架（11），且支撑架（11）的中间设置有连接杆（12），所述支撑架（11）的尾端设置有固定底座（16），且固定底座（16）的下方设置有减震层（20），并且固定底座（16）的左右两端均设置有滚轮（21），所述外壳（1）的左右两侧均设置有散热孔（18），所述摄像头（15）的上方设置有连接头（14），且连接头（14）的表层设置有螺纹（13），并且连接头（14）通过螺纹（13）与外壳（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑臂（2）关于外壳（1）的中心点中心对称设置有4个，且伸缩臂（4）在支撑臂（2）上为伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述控制器（10）的左右两侧均通过散热孔（18）与风扇（6）构成1个散热机构。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑架（11）关于外壳（1）的中心点对称设置有4个，且支撑架（11）尾端的固定底座（16）呈圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述摄像头（15）在外壳（1）上为拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述防震罩（17）与减震层（20）内部皆均匀分布弹簧（19）。