CN108263609A - 一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机，所述无人机机身与机臂的折叠式连接模组包括两块安装板，两块安装板之间设置有支撑柱及铰接轴，铰接轴上铰接有机臂连接件，两块安装板上均开设有滑动槽，滑动槽中安装有推杆，支撑柱上开设有穿过通孔，推杆上开设有螺纹孔，穿过通孔内设置有调节螺栓，调节螺栓套设有压缩弹簧，机臂连接件设置有折叠卡槽及展开卡位；所述折叠式无人机包括若干折叠式连接模组，还包括上主板、下主板、机臂组件及支撑组件。该种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机具有结构简单、性能稳定、可靠性高、使用方便、实施成本低等现有产品所不具备的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机装置，特别是一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展及其越发成熟，无人机产品越来越广泛地应用在日常的工作与生活中，给工作生产及日常生活带来了极大的便利。
无人机由于受其结构上的局限，无人机占用的空间普遍较大，给无人机的携带、运输、使用等过程带来了诸多不便，而现有的一些可折叠的无人机由于设计上的局限，普遍存在折叠性能不可靠、稳定性差、可靠性不足、使用不够方便等技术缺陷，用户体验不佳。
所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机，解决了现有折叠无人机折叠性能不可靠、稳定性差、可靠性低、使用不方便等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，包括两块安装板，两块安装板之间设置有支撑柱及铰接轴，所述铰接轴上铰接有机臂连接件，两块安装板上均开设有滑动槽，所述滑动槽中安装有可在滑动槽内滑动的推杆，所述支撑柱上开设有穿过通孔，所述推杆上开设有螺纹孔，所述穿过通孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述穿过通孔后与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节螺栓在其位于支撑柱与推杆之间的部分套设有压缩弹簧，所述机臂连接件设置有折叠卡槽及展开卡位，所述推杆可卡入所述折叠卡槽及展开卡位中。
作为上述技术方案的改进，所述调节螺栓的末端设置有用于旋转所述调节螺栓的旋钮部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂连接件上开设有用于限位的连接件限位孔，所述安装板上开设有配合所述连接件限位孔的安装板限位孔，所述连接件限位孔及安装板限位孔中可插入限位销并将机臂连接件的转动角度限定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆两端设置有将推杆限位在滑动槽内部的推杆端部限位头。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂连接件上设置有铰接孔，所述铰接孔铰接在所述铰接轴上，机臂连接件上还设置有U形连接通槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上下两端面均开设有安装固定螺孔。
一种折叠式无人机，包括若干所述的折叠式连接模组，还包括上主板、下主板、机臂组件及支撑组件。
作为上述技术方案的改进，所述上主板及下主板分别固定在所述安装板上部及下部，上主板及下主板均通过螺钉与安装板固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂组件包括机臂装置，所述机臂装置的一端固定安装在所述机臂连接件上，机臂装置的另一端安装有螺旋桨马达，所述螺旋桨马达的输出轴上设置有螺旋桨。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装在机臂连接件上，支撑杆的另一端固定设置有支撑横杆，所述支撑横杆的两端设置有支撑软套。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机，该种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机通过折叠式连接模组可实现无人机的折叠连接，具有结构简单、占用体积小、可靠性高、稳定性好的优点，在具体应用时可极大节省折叠操作时间，有利于降低实施成本。
总之，该种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机，解决了现有折叠无人机折叠性能不可靠、稳定性差、可靠性低、使用不方便等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明中无人机机身与机臂的折叠式连接模组的装配示意图；
图2是本发明中一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组的结构拆分图；
图3是本发明中折叠式无人机的展开状态示意图；
图4是本发明中折叠式无人机的折叠状态示意图；
图5是本发明中折叠式无人机的另一个恶折叠状态示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。
具体参照图1、图2，一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，包括两块安装板11，两块安装板11之间设置有支撑柱12及铰接轴13，所述铰接轴13上铰接有机臂连接件14，两块安装板11上均开设有滑动槽111，所述滑动槽111中安装有可在滑动槽111内滑动的推杆15，所述支撑柱12上开设有穿过通孔121，所述推杆15上开设有螺纹孔151，所述穿过通孔121内设置有调节螺栓16，所述调节螺栓16穿过所述穿过通孔121后与所述螺纹孔151螺纹连接，所述调节螺栓16在其位于支撑柱12与推杆15之间的部分套设有压缩弹簧17，所述机臂连接件14设置有折叠卡槽141及展开卡位142，所述推杆15可卡入所述折叠卡槽141及展开卡位142中。
优选地，所述调节螺栓16的末端设置有用于旋转所述调节螺栓16的旋钮部161。
优选地，所述机臂连接件14上开设有用于限位的连接件限位孔143，所述安装板11上开设有配合所述连接件限位孔143的安装板限位孔112，所述连接件限位孔143及安装板限位孔112中可插入限位销并将机臂连接件14的转动角度限定。
优选地，所述推杆15两端设置有将推杆15限位在滑动槽111内部的推杆端部限位头152。
优选地，所述机臂连接件14上设置有铰接孔144，所述铰接孔144铰接在所述铰接轴13上，机臂连接件14上还设置有U形连接通槽145。
优选地，所述安装板11上下两端面均开设有安装固定螺孔113。
参照图3、图4、图5，基于上述的无人机机身与机臂的折叠式连接模组，本发明还提供一种折叠式无人机，包括若干所述的折叠式连接模组1，还包括上主板21、下主板22、机臂组件3及支撑组件4。
优选地，所述上主板21及下主板22分别固定在所述安装板11上部及下部，上主板21及下主板22均通过螺钉与安装板11固定连接。
优选地，所述机臂组件3包括机臂装置31，所述机臂装置31的一端固定安装在所述机臂连接件14上，机臂装置31的另一端安装有螺旋桨马达32，所述螺旋桨马达32的输出轴上设置有螺旋桨33。
优选地，所述支撑组件4包括支撑杆41，所述支撑杆41的一端固定安装在机臂连接件14上，支撑杆41的另一端固定设置有支撑横杆42，所述支撑横杆42的两端设置有支撑软套43。
在具体实施时，具体参照图3，当需要展开机臂组件3时，将折叠式连接模组1中的压缩弹簧17压缩，同时将推杆15在滑动槽111内向着支撑柱12方向推动，直到机臂连接件14可自由旋转后，将机臂连接件14转动，使得机臂组件3水平展开，这时候，松开压缩弹簧17，压缩弹簧17会将推杆15推开，推杆15在滑动槽111内滑动并卡紧在所述机臂连接件14的展开卡位142上，这时候，整个无人机处于展开状态，操作方便，进一步地，可在接件限位孔143及安装板限位孔112中可插入限位销并实现稳固限位。
当需要折叠无人机时，将折叠式连接模组1中的压缩弹簧17压缩，同时将推杆15在滑动槽111内向着支撑柱12方向推动，直到机臂连接件14可自由旋转后，将机臂连接件14转动，使得机臂组件3向下折叠，这时候，松开压缩弹簧17，压缩弹簧17会将推杆15推开，推杆15在滑动槽111内滑动并卡紧在所述机臂连接件14的折叠卡槽141中，这时候，整个无人机处于折叠状态，操作方便。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，其特征在于：包括两块安装板（11），两块安装板（11）之间设置有支撑柱（12）及铰接轴（13），所述铰接轴（13）上铰接有机臂连接件（14），两块安装板（11）上均开设有滑动槽（111），所述滑动槽（111）中安装有可在滑动槽（111）内滑动的推杆（15），所述支撑柱（12）上开设有穿过通孔（121），所述推杆（15）上开设有螺纹孔（151），所述穿过通孔（121）内设置有调节螺栓（16），所述调节螺栓（16）穿过所述穿过通孔（121）后与所述螺纹孔（151）螺纹连接，所述调节螺栓（16）在其位于支撑柱（12）与推杆（15）之间的部分套设有压缩弹簧（17），所述机臂连接件（14）设置有折叠卡槽（141）及展开卡位（142），所述推杆（15）可卡入所述折叠卡槽（141）及展开卡位（142）中。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，其特征在于：所述调节螺栓（16）的末端设置有用于旋转所述调节螺栓（16）的旋钮部（161）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，其特征在于：所述机臂连接件（14）上开设有用于限位的连接件限位孔（143），所述安装板（11）上开设有配合所述连接件限位孔（143）的安装板限位孔（112），所述连接件限位孔（143）及安装板限位孔（112）中可插入限位销并将机臂连接件（14）的转动角度限定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，其特征在于：所述推杆（15）两端设置有将推杆（15）限位在滑动槽（111）内部的推杆端部限位头（152）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，其特征在于：所述机臂连接件（14）上设置有铰接孔（144），所述铰接孔（144）铰接在所述铰接轴（13）上，机臂连接件（14）上还设置有U形连接通槽（145）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组，其特征在于：所述安装板（11）上下两端面均开设有安装固定螺孔（113）。
7.一种折叠式无人机，其特征在于：包括若干权利要求1-6任一项所述的折叠式连接模组（1），还包括上主板（21）、下主板（22）、机臂组件（3）及支撑组件（4）。
8.根据权利要求7所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述上主板（21）及下主板（22）分别固定在所述安装板（11）上部及下部，上主板（21）及下主板（22）均通过螺钉与安装板（11）固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机臂组件（3）包括机臂装置（31），所述机臂装置（31）的一端固定安装在所述机臂连接件（14）上，机臂装置（31）的另一端安装有螺旋桨马达（32），所述螺旋桨马达（32）的输出轴上设置有螺旋桨（33）。
10.根据权利要求7所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述支撑组件（4）包括支撑杆（41），所述支撑杆（41）的一端固定安装在机臂连接件（14）上，支撑杆（41）的另一端固定设置有支撑横杆（42），所述支撑横杆（42）的两端设置有支撑软套（43）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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