CN110723274A - 一种机臂锁紧装置及飞行器 - Google Patents

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CN110723274A CN201911044436.XA CN201911044436A CN110723274A CN 110723274 A CN110723274 A CN 110723274A CN 201911044436 A CN201911044436 A CN 201911044436A CN 110723274 A CN110723274 A CN 110723274A
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horn
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groove
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张志远
解廷旺
陈飞平
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明公开了一种机臂锁紧装置及飞行器，该机臂锁紧装置包括：设有凹槽固定部，该固定部的后端与机臂固连；锁定部的底面靠近前端设有锁舌，该锁舌位于凹槽内；锁定部的底面与固定部的顶面可固连；转动部的前端可与外部机体固连，转动部的后端设有与锁舌配合锁定的锁件，该锁件上设置了与锁定部上的锁舌匹配的第一卡槽和第二卡槽，使机臂无论在展开状态下，还是在折叠状态下，都能锁紧机臂，避免因机臂的自由转动而损坏飞行器的桨叶或电机。

Description

一种机臂锁紧装置及飞行器
技术领域
本发明属于飞行器的设计领域，尤其涉及一种机臂锁紧装置及包含该机臂锁紧装置的飞行器。
背景技术
在相关技术中，为了方便飞行器的运输和存放，飞行器的机臂一般是可折叠的。
目前已有的飞行器的机臂通常在展开状态下是锁定的，在折叠状态下是可以自由活动的，这样在飞行器的运输过程中很可能由于机臂的自由转动而损坏桨叶或电机。
发明内容
本发明的目的是提供一种机臂锁紧装置及包含该机臂锁紧装置的飞行器，该机臂锁紧装置可在机臂折叠的状态下锁紧机臂，避免因机臂的自由转动而损坏飞行器的桨叶或电机。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种机臂锁紧装置，其特征在于，包括：
固定部，所述固定部的前端设有凹槽，所述固定部的后端与所述机臂固连；
锁定部，所述锁定部的底面靠近前端设有锁舌，所述锁舌位于所述凹槽内；所述锁定部的底面与所述固定部的顶面可固连；
转动部，所述转动部的前端可与外部机体固连，所述转动部的后端设有与所述锁舌配合锁定的锁件，所述锁件上设有第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、所述第二卡槽均与所述锁舌匹配；所述锁件可与所述固定部的前端转动连接；
所述机臂展开状态下，所述锁舌卡入所述第一卡槽锁紧所述机臂；
所述机臂折叠状态下，所述锁舌卡入所述第二卡槽锁紧所述机臂。
根据本发明一实施例，靠近所述固定部的顶面的两侧面上设有对称的滑槽，所述锁定部的底端与所述滑槽配合连接；
所述固定部的顶面设有锁定部固定块，所述锁定部固定块上设有通孔；所述锁定部的后端设有空腔，所述空腔内设有弹性件；可通过紧固件依次穿过所述通孔、所述弹性件与所述锁定部的后端固连；
所述机臂锁紧装置解锁状态下，所述锁舌脱出所述第一卡槽或所述第二卡槽，所述弹性件处于压缩状态；转动所述转动部，释放所述弹性件，使所述锁舌卡入所述第一卡槽或所述第二卡槽内，锁紧所述机臂；
所述机臂锁紧装置锁紧状态下，朝所述机臂方向推动所述锁定部，压缩所述弹性件，使所述锁舌脱出所述第一卡槽或所述第二卡槽，解锁所述机臂。
根据本发明一实施例，所述锁舌包括竖向连接板、横板；
所述竖向连接板的顶端垂直固连于所述锁定部的底面，所述竖向连接板的底端垂直延伸出所述横板，所述横板的延伸方向为远离所述锁定部的方向。
根据本发明一实施例，所述横板的前端呈锥形。
根据本发明一实施例，所述转动部的锁件的中心设有第一销孔，所述固定部的前端两侧面设有对称的第二销孔，所述锁件可通过匹配的插销与所述固定部的前端转动连接。
一种飞行器，包括上述机臂锁紧装置。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本发明一实施例中的机臂锁紧装置，由于在转动部的锁件上设置了与锁定部上的锁舌匹配的第一卡槽和第二卡槽，使机臂无论在展开状态下，还是在折叠状态下，都能锁紧机臂，避免因机臂的自由转动而损坏飞行器的桨叶或电机。
2)本发明一实施例中的机臂锁紧装置，锁定部与固定部滑动连接，且在固定部的锁定部固定块上设通孔；在锁定部的后端设空腔，空腔内设弹性件；通过紧固件依次穿过通孔、弹性件与锁定部的后端固连；由于弹性件的存在，该机臂锁紧装置解锁时，只要朝机臂方向推动锁定部，压缩弹性件，同时紧固件的一端脱出通孔，使锁舌脱出第一卡槽或第二卡槽完成解锁；而当机臂锁紧装置锁定时，只要转动转动部，释放弹性件，锁定部就会朝转动部方向移动，使锁舌卡入第一卡槽或第二卡槽完成锁定。采用上述方案使该机臂锁紧装置能方便且快速地完成锁定或解锁。
附图说明
图1为本发明一实施例中的机臂锁紧装置的结构示意图；
图2为本发明一实施例中的机臂锁紧装置解锁状态的示意图；
图3为本发明一实施例中的机臂折叠状态下该机臂锁紧装置的示意图；
图4为本发明一实施例中的机臂锁紧装置与飞行器的部分结构的连接示意图。
附图标记说明：
1：转动部；101：锁件；1011：第一卡槽；1012：第二卡槽；1013：第一销孔；2：锁定部；201：锁舌；2011：竖向连接板；2012：横板；3：弹性件；4：固定部；401：滑槽；402：凹槽；403：第二销孔；404：锁定部固定块；405：通孔；5：机臂；6：插销；7：紧固件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种机臂锁紧装置及飞行器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
实施例一
本发明提供的机臂锁紧装置，包括：固定部4，该固定部4的前端设有凹槽402，固定部4的后端与机臂5固连；锁定部2，锁定部2的底面靠近前端设有锁舌201，该锁舌201位于固定部4的凹槽402内；锁定部2的底面与固定部4的顶面可固连；转动部1，该转动部1的前端可与外部机体固连，转动部1的后端设有与锁舌201配合锁定的锁件101，该锁件101上设有第一卡槽1011、第二卡槽1012，该第一卡槽1011、第二卡槽1012均与锁舌201匹配；锁件101可与固定部4的前端转动连接。机臂5展开状态下，锁舌201卡入第一卡槽1011锁紧机臂5；机臂5折叠状态下，锁舌201卡入第二卡槽1012锁紧机臂5。
采用上述方案，在转动部1的锁件101上设置了与锁定部2上的锁舌201匹配的第一卡槽1011和第二卡槽1012，使机臂5无论在展开状态下，还是在折叠状态下，都能锁紧机臂5，避免因机臂5的自由转动而损坏飞行器的桨叶或电机。
具体的，如图1所示，该机臂锁紧装置，包括：固定部4，固定部4的前端设有凹槽402，靠近固定部4的顶面的两侧面上设有对称的滑槽401，固定部4的后端与机臂5固连。
锁定部2，锁定部2的底端与固定部4的滑槽401配合连接，使该锁定部2能在固定部4上滑动。锁定部2的底部靠近前端设有锁舌201，该锁舌位于凹槽402内。
该锁舌201采用一定锥度设计。具体的，如图2所示，锁舌201包括竖向连接板2011、横板2012。竖向连接板2011的顶端垂直固连于锁定部2的底部前端，竖向连接板2011的底端垂直延伸出横板2012，横板2012的延伸方向为远离锁定部2的方向。
锁定部2与固定部4可固连。具体的，固定部4的顶面设有锁定部固定块404，在锁定部固定块404上设有通孔405。锁定部2的后端设有空腔，空腔内设有弹性件3；可通过紧固件7依次穿过通孔405、弹性件3与锁定部2的后端固连。
转动部1，转动部1的前端可与外部机体固连，转动部1的后端设有与锁舌201配合锁定的锁件101，该锁件101上设有第一卡槽1011、第二卡槽1012，该第一卡槽1011、第二卡槽1012均与锁舌201匹配。锁舌201的横板2012的前端呈锥形，一方面方便卡入第一卡槽1011或第二卡槽1012，另一方面是为了尽量消除锁舌201与第一卡槽1011或第二卡槽1012之间的配合间隙。当然，第一卡槽1011、第二卡槽1012也可作相应的锥度设计。
锁件101可与固定部4的前端转动连接且位于凹槽402内。具体的，锁件101的中心设有第一销孔1013，固定部4的前端两侧面设有对称的第二销孔403，锁件101置于凹槽402内，使第一销孔1013、第二销孔403处于同一直线上，可通过匹配的插销6依次穿过固定部4一侧的第二销孔403、第一销孔1013、固定部另一侧的第二销孔403连接锁件101与固定部4，且锁件101可转动。
本发明机臂锁紧装置在机臂5展开状态下，锁舌201卡入第一卡槽1011锁紧机臂5；在机臂5折叠状态下，锁舌201卡入第二卡槽1012锁紧机臂5，如图3所示。
本发明机臂锁紧装置还能方便且快速地完成锁定或解锁。在机臂锁紧装置解锁状态下，锁舌201脱出第一卡槽1011或第二卡槽1012，弹性件3处于压缩状态，紧固件的一端脱出通孔405；只要转动转动部1，释放弹性件3，锁定部2朝转动部1的方向移动，使锁舌201卡入第一卡槽1011或第二卡槽1012内，锁紧机臂5。
在机臂锁紧装置锁紧状态下，只要朝机臂5的方向推动锁定部2，压缩弹性件3，同时，紧固件的一端脱出通孔405，使锁舌201脱出第一卡槽1011或第二卡槽1012，解锁机臂5。
实施例二
本发明还提供了一种飞行器，包含上述实施例一中的机臂锁紧装置，如图4所示。该机臂锁紧装置的固定部4与飞行器的机臂5的一端固连，机臂5的另一端与飞行器的带桨叶的电机相连。该飞行器使用实施例一中的机臂锁紧装置，无论机臂5处于展开状态还是折叠状态，都能锁紧机臂5，避免因机臂5自由转动而损坏飞行器的桨叶或电机。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种机臂锁紧装置，其特征在于，包括：
固定部，所述固定部的前端设有凹槽，所述固定部的后端与所述机臂固连；
锁定部，所述锁定部的底面靠近前端设有锁舌，所述锁舌位于所述凹槽内；所述锁定部的底面与所述固定部的顶面可固连；
转动部，所述转动部的前端可与外部机体固连，所述转动部的后端设有与所述锁舌配合锁定的锁件，所述锁件上设有第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、所述第二卡槽均与所述锁舌匹配；所述锁件可与所述固定部的前端转动连接；
所述机臂展开状态下，所述锁舌卡入所述第一卡槽锁紧所述机臂；
所述机臂折叠状态下，所述锁舌卡入所述第二卡槽锁紧所述机臂。
2.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，靠近所述固定部的顶面的两侧面上设有对称的滑槽，所述锁定部的底端与所述滑槽配合连接；
所述固定部的顶面设有锁定部固定块，所述锁定部固定块上设有通孔；所述锁定部的后端设有空腔，所述空腔内设有弹性件；可通过紧固件依次穿过所述通孔、所述弹性件与所述锁定部的后端固连；
所述机臂锁紧装置解锁状态下，所述锁舌脱出所述第一卡槽或所述第二卡槽，所述弹性件处于压缩状态；转动所述转动部，释放所述弹性件，使所述锁舌卡入所述第一卡槽或所述第二卡槽内，锁紧所述机臂；
所述机臂锁紧装置锁紧状态下，朝所述机臂方向推动所述锁定部，压缩所述弹性件，使所述锁舌脱出所述第一卡槽或所述第二卡槽，解锁所述机臂。
3.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述锁舌包括竖向连接板、横板；
所述竖向连接板的顶端垂直固连于所述锁定部的底面，所述竖向连接板的底端垂直延伸出所述横板，所述横板的延伸方向为远离所述锁定部的方向。
4.如权利要求3所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述横板的前端呈锥形。
5.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述转动部的锁件的中心设有第一销孔，所述固定部的前端两侧面设有对称的第二销孔，所述锁件可通过匹配的插销与所述固定部的前端转动连接。
6.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的机臂锁紧装置。
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