CN220147607U - 一种无人机机翼的展开锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼的展开锁定机构，包括机翼连接盘、机身连接盘和连接轴，机翼连接盘将连接轴固定；连接轴上设置扭簧，扭簧的起始端插入连接轴的限位槽中；机身连接盘上有第一限位件，机翼连接盘转动后扭簧与第一限位件抵接；机翼连接盘上设置有锁定组件，机身连接盘上设置有锁定孔，锁定组件与锁定孔相配合使机翼连接盘与机身连接盘保持相对固定；随着机翼的展开，机翼连接盘与机身连接盘之间发生转动后，连接轴上的扭簧会与第一限位件抵接，展开到一定程度后锁定组件插入锁定孔中对机翼连接盘进行限位，从而使机翼在机身上锁定，该展开锁定机构的结构简单，体积小巧，适合用在小型无人机上。

Description

一种无人机机翼的展开锁定机构

技术领域

本实用新型属于无人机零件技术领域，具体涉及一种无人机机翼的展开锁定机构。

背景技术

无人机的机翼通常需要具有转动展开及锁定的功能，很多无人机起飞前机翼是折叠在机身里，在升空时或发射瞬间，机翼才从机身中弹射展开，机翼与机身之间需要转动配合连接，展开锁定机构的质量影响着无人机的性能；现有的展开锁定机构功能单一，在展开无人机的机翼之后无法回收，需要等无人机降落后才能手动折叠机翼进行回收，因此限制了无人机的操范围；并且，现有的无人机机翼展开锁定机构的体积较大，生产成本高，结构复杂，不适合用在小型无人机上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼的展开锁定机构，解决无人机的展开锁定机构功能单一、体积大、结构复杂的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机机翼的展开锁定机构，包括机翼连接盘、机身连接盘和连接轴，所述机翼连接盘和机身连接盘分别套设在连接轴上，所述机翼连接盘将连接轴固定，所述机身连接盘与机翼连接盘之间转动连接；

所述连接轴上设置有扭簧，所述扭簧设置在机身连接盘的上方，所述连接轴上设置有限位槽，所述扭簧的起始端插入限位槽中与限位槽相配合；所述机身连接盘上设置有限位件，所述机翼连接盘转动后扭簧的末尾端与限位件抵接；

所述机翼连接盘上设置有锁定组件，所述机身连接盘上设置有锁定孔，所述机翼连接盘转动后锁定组件与锁定孔相配合，使机翼连接盘与机身连接盘保持相对固定。

进一步地，所述连接轴上方设置有盖板，所述盖板与连接轴之间转动连接。

进一步地，所述盖板上设置有摇杆，所述摇杆与盖板之间螺纹连接。

进一步地，所述盖板上设置有压板，所述压板与连接轴螺纹连接，所述压板用于压紧盖板。

进一步地，所述压板上设置有凹槽，所述凹槽用于旋转压板。

进一步地，所述锁定组件包括锁定销和锁定轴，所述锁定轴设置在机翼连接盘下方，所述锁定销与锁定轴滑动配合连接，所述锁定销穿过机翼连接盘后与锁定孔之间插接配合。

进一步的，所述机翼连接盘和所述机身连接盘上均设置有检修孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1）本实用新型中，机翼连接盘与机翼连接，机身连接盘与机身连接，随着机翼的展开，机翼连接盘与机身连接盘之间发生转动后，连接轴上的扭簧会与限位件抵接，展开到一定程度后锁定组件插入锁定孔中对机翼连接盘进行限位，从而使机翼在机身上锁定，该展开锁定机构的结构简单，体积小巧，适合用在小型无人机上。

2）本实用新型中，机翼连接盘和机身连接盘上均设置有检修孔，无人机机翼的展开锁定机构安装在无人机机身后，在不拆卸展开锁定机构的情况下也可以对其进行检修操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中无人机机翼的展开锁定机构的结构图。

图2为本实用新型中无人机机翼的展开锁定机构另一视角结构图。

其中：1-机翼连接盘，2-机身连接盘，21-限位件，3-连接轴，31-限位槽，4-扭簧，41-起始端，42-末尾端，5-盖板，51-摇杆，6-压板，61-凹槽，7-锁定组件，71-锁定轴，72-锁定销，8-检修孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

本实用新型的主要结构，一种无人机机翼的展开锁定机构，如图1和图2所示，包括机翼连接盘1、机身连接盘2和连接轴3，所述机翼连接盘1和机身连接盘2分别套设在连接轴3上，所述机翼连接盘1将连接轴3固定，所述机身连接盘2与机翼连接盘1之间转动连接；

所述连接轴3上设置有扭簧4，所述扭簧4设置在机身连接盘2的上方，所述连接轴3上设置有限位槽31，所述扭簧4的起始端41插入限位槽31中与限位槽31相配合；所述机身连接盘2上设置有限位件21，所述机翼连接盘1转动后扭簧4的末尾端42与限位件21抵接；

所述机翼连接盘1上设置有锁定组件7，所述机身连接盘2上设置有锁定孔，所述机翼连接盘1转动后锁定组件7与锁定孔相配合，使机翼连接盘1与机身连接盘2保持相对固定。

机翼连接盘1为圆环型结构件，机翼连接盘1套设在连接轴3上，连接轴3底部设置有限位部，机翼连接盘1与连接轴3的限位部之间通过螺钉螺纹连接；机身连接盘2同样套设在连接轴3上，并与机翼连接盘1之间能够进行相对转动运动；扭簧4套设在连接轴3上，连接轴3上方侧面设置有限位槽31，扭簧4的起始端41插入限位槽31，扭簧4的末尾端42与机身连接盘2平行设置；机翼连接盘1与机翼连接，机身连接盘2与机身连接，随着机翼的展开，机翼连接盘1与机身连接盘2之间发生转动后，连接轴3上的扭簧4会与限位件21抵接，展开到一定程度后锁定组件7会与锁定孔相配合，对机翼连接盘1和机身连接盘同时进行限位，从而使机翼在机身上锁定；当需要收回机翼时，与锁定组件7连接的控制装置会使锁定组件7与锁定孔分离，此时，机翼连接盘1在扭簧4扭力的作用下进行旋转收回机身中，且机翼被机身上的限位装置限位，使机翼在机身内保持折叠状态。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设盖板5，如图2所示，所述连接轴3上方设置有盖板5，所述盖板5与连接轴3之间转动连接。为了防止扭簧4在转动过程中从连接轴3的限位槽31中滑出，优选的在连接轴3的顶端设置盖板5，盖板5可将限位槽31遮挡，防止扭簧4从限位槽31中滑脱；盖板5与连接轴3之间通过转轴转动连接。本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定盖板5，所述盖板5上设置有摇杆51，所述摇杆51与盖板5之间螺纹连接。盖板5与连接轴3之间通过转轴转动连接，在盖板5的边缘设置有摇杆51，便于转动盖板5使限位槽31暴露，从而便于安装扭簧4；扭簧4安装到位后手动将盖板5复位，遮挡限位槽31，防止扭簧4的起始端41从限位槽31中脱出。本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设压板6，所述盖板5上设置有压板6，所述压板6与连接轴3螺纹连接，所述压板6用于压紧盖板5。压板6与连接轴3之间螺纹连接，安装压板6时，先拆下摇杆51，将压板6在连接轴3上旋转到位，使压板6压紧盖板5后，将摇杆51安装在盖板5上，压板6上设置有缺口，缺口与安装摇杆51的安装部想对应，使摇杆51与盖板5连接的同时能够将压板6固定。本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定压板6，所述压板6上设置有凹槽61，所述凹槽61用于旋转压板6。压板6上设置有凹槽61，凹槽61可以与扳手等工具配合，使压板6旋转将盖板5压紧。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定锁定组件7，所述锁定组件7包括锁定销72和锁定轴71，所述锁定轴71设置在机翼连接盘1下方，所述锁定销72与锁定轴71滑动配合连接，所述锁定销72穿过机翼连接盘1后与锁定孔之间插接配合。锁定轴71与机翼连接盘1固定连接，锁定销72设置在锁定轴71内并可在锁定轴71内上下滑动，同时，在机身连接盘2上设置有锁定孔，当机翼展开到位后，与锁定销72连接的控制装置会推动锁定销72插入锁定孔中，使机翼连接盘1无法回转，从而使机翼保持展开状态，当需要收回机翼时，与锁定组件7连接的控制装置会使锁定组件7的锁定销72从锁定孔中退出，此时，机翼连接盘1在扭簧4扭力的作用下进行旋转后收回机身内，且机翼被机身上的限位装置限位，使机翼在机身内保持折叠状态。本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设检修孔8，所述机翼连接盘1和所述机身连接盘2上均设置有检修孔8。机翼连接盘1和机身连接盘2上均设置有检修孔8，无人机机翼的展开锁定机构安装在无人机机上后，在不拆卸展开锁定机构的情况下也可以对其进行检修操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，包括机翼连接盘、机身连接盘和连接轴，所述机翼连接盘和机身连接盘分别套设在连接轴上，所述机翼连接盘将连接轴固定，所述机身连接盘与机翼连接盘之间转动连接；

所述连接轴上设置有扭簧，所述扭簧设置在机身连接盘的上方，所述连接轴上设置有限位槽，所述扭簧的起始端插入限位槽中与限位槽相配合；所述机身连接盘上设置有限位件，所述机翼连接盘转动后扭簧的末尾端与限位件抵接；

所述机翼连接盘上设置有锁定组件，所述机身连接盘上设置有锁定孔，所述机翼连接盘转动后锁定组件与锁定孔相配合，使机翼连接盘与机身连接盘保持相对固定。

2.如权利要求1所述无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，所述连接轴上方设置有盖板，所述盖板与连接轴之间转动连接。

3.如权利要求2所述无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，所述盖板上设置有摇杆，所述摇杆与盖板之间螺纹连接。

4.如权利要求3所述无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，所述盖板上设置有压板，所述压板与连接轴螺纹连接，所述压板用于压紧盖板。

5.如权利要求4所述无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，所述压板上设置有凹槽，所述凹槽用于旋转压板。

6.如权利要求1所述无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，所述锁定组件包括锁定销和锁定轴，所述锁定轴设置在机翼连接盘下方，所述锁定销与锁定轴滑动配合连接，所述锁定销穿过机翼连接盘后与锁定孔之间插接配合。

7.如权利要求1所述无人机机翼的展开锁定机构，其特征在于，所述机翼连接盘和所述机身连接盘上均设置有检修孔。