CN107472515B - 六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件 - Google Patents

六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。

Description

六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件。
技术背景
多旋翼无人机是一种灵活便捷的无人机飞行器，主要包括四旋翼无人机、六旋翼无人机，八旋翼无人机、十六旋翼无人机等几种类型，其中尤以六旋翼无人机最多、可靠性最高。
目前市场上的多旋翼无人机旋翼机架多采用管扣件拆卸安装，折叠操作过程繁琐，安装后稳定性较差；整机降落架直接国定在机架上，降落时冲击较大，不利于无人机的长期使用。
发明内容
本发明提供一种六旋翼航拍无人机，该无人机旋翼机架折叠方便快捷，折叠后占用空间小，便于携带，安装后整机结构稳定性明显提高。
本发明所采用的技术方案为：一种六旋翼航拍无人机，包括机身和六条飞行翼臂，各飞行翼臂内端通过螺丝连接在机身上，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；所述各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，所述翼臂快拆件包括固定在机身上的固定连接座，所述飞行翼臂的端部安装在翼臂连接座内，翼臂连接座通过销轴铰接在所述固定连接座上，所述翼臂连接座的内侧设置有下侧为弧面上侧为平面的配合卡头；在所述固定连接座上设置有滑槽并在滑槽内横向安装有支撑滑杆，以及在固定连接座上设置有挡杆，所述支撑滑杆的一侧连接有拉杆，拉杆穿过挡杆上设置的径向通孔后在拉杆上套装有弹簧；所述支撑滑杆与所述配合卡头配合压接在一起。铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。
在每个飞行翼臂与机体连接处均设有一翼臂快拆件，该结构通过弹簧的弹力将国定滑块向卡槽内压紧，以实现翼臂与机身的相对固定；拆卸时，通过将弹簧向后拨滑块后移，翼臂和机身分离实现翼臂的可折叠。
六条翼臂均匀分布在机身的通一平面的六个方向，相邻翼臂之间的夹角为固定的0度。机身结构简单，提高了产平的稳定性、可靠性。
在机身上方设置有GPS信号发射接收装置，在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身下方连接有速度传感器、高度传感器，下部挂在有数码相机进行摄像。
在所述固定连接座上设置有可调支座，在固定连接座上设置有调节孔，可调支座的两侧通过滑块安装于调节孔内，可调支座上侧通过凸凹纹与机身压紧配合；所述调节滑块的外端部与所述配合卡头的构成约束支撑关系。
在机身两外侧的下方设有对称分布的可折叠式起落架，该起落架由一对可旋转一定角度的起落架支撑臂组成。当飞机起飞后起落架可遥控折叠，降落时可视具体情况展开一定的角度后降落。
一种无人机翼臂快拆件，包括飞行翼臂和翼臂连接座，其特征是：在机身上的安装有固定连接座，翼臂连接座通过销轴铰接在所述固定连接座上，所述翼臂连接座的内侧设置有下侧为弧面上侧为平面的配合卡头；在所述固定连接座上设置有滑槽并在滑槽内横向安装有支撑滑杆，以及在固定连接座上设置有挡杆，所述支撑滑杆的一侧连接有拉杆，拉杆穿过挡杆上设置的径向通孔后在拉杆上套装有弹簧；所述支撑滑杆与所述配合卡头配合压接在一起。
在所述固定连接座上设置有可调支座，在固定连接座上设置有调节孔，可调支座的两侧通过滑块安装于调节孔内，可调支座上侧通过凸凹纹与机身压紧配合；所述调节滑块的外端部与所述配合卡头的构成约束支撑关系。
本发明所带来的有益效果为：该无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
附图说明
图1是本发明六旋翼航拍无人机的俯视图。
图2是本发明六旋翼航拍无人机的主视图。
图3是本发明六旋翼航拍无人机的左视图。
图4是本发明六旋翼航拍无人机拆卸后的结构示意图。
图5是翼臂快拆件的展开状态示意图。
图6是翼臂快拆件的折叠状态示意图。
图7是图6的立体结构示意图。
图中标号：1为翼臂快拆件，2为碳纤板机身，3为飞行控制模块，4为飞行翼臂，5为旋翼，6为电机，7为可折叠式起落架，8为起落架支撑臂，9为数码相机，10为高度传感器，11为固定连接座，12为可调支座，13为调节孔，14为支撑滑杆，15为滑槽，16为挡杆，17为拉杆，18为弹簧，19为提手。41为翼臂连接座，42为翼臂铰接销轴，43为配合卡头。
具体实施方式
实施例1：如图1-4所示的六旋翼航拍无人机，包括机身2和六条飞行翼臂4，翼臂4通过螺丝连接在正六边形的碳纤板机身2上，在飞行翼臂4外端分别设置有电机6，在电机6的输出端设有旋翼5。
具体地，上述无人机采用连接件将六条飞行翼臂4铰接在机身2上，铰接部分采用新型快拆件1，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂4折叠后所占空间小，便于携带。
参见图5-图7所示，在每个飞行翼臂4与机体2连接处均设有一翼臂快拆件1，翼臂快拆件包括固定在机身上的固定连接座11，所述飞行翼臂的端部安装在翼臂连接座41内，翼臂连接座41通过翼臂铰接销轴42铰接在所述固定连接座11上，所述翼臂连接座41的内侧设置有下侧为弧面上侧为平面的配合卡头43；在所述固定连接座11上设置有滑槽15并在滑槽15内横向安装有支撑滑杆14，以及在固定连接座11上设置有挡杆16，所述支撑滑杆14的一侧连接有拉杆17，拉杆17穿过挡杆16上设置的径向通孔后在拉杆17上套装有弹簧18；所述支撑滑杆14与所述配合卡头43配合压接在一起。该结构通过弹簧18的弹力将国定滑块向卡槽内压紧，以实现翼臂4与机身2的相对固定；拆卸时，通过将弹簧18向后拨滑块后移，翼臂4和机身2分离实现翼臂4的可折叠。
六条翼臂4均匀分布在机身2的通一平面的六个方向，相邻翼臂4之间的夹角为固定的60度。机身结构简单，提高了产平的稳定性、可靠性。
在机身上方设置有GPS3信号发射接收装置，在机身内部设置有3飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块3，在机身下方连接有速度传感器、高度传感器10，下部挂在有数码相机9进行摄像。
在机身两外侧的下方设有对称分布的可折叠式起落架7，该起落架由一对可旋转一定角度的起落架支撑臂8组成。当飞机起飞后起落架7可遥控折叠，降落时可视具体情况展开一定的角度后降落。
实施例2：参见图5-图7所示的翼臂快拆件，包括固定在机身上的固定连接座11，所述飞行翼臂的端部安装在翼臂连接座41内，翼臂连接座41通过销轴铰接在所述固定连接座11上，所述翼臂连接座41的内侧设置有下侧为弧面上侧为平面的配合卡头43。在所述固定连接座11上设置有滑槽15并在滑槽15内横向安装有支撑滑杆14，以及在固定连接座11上设置有挡杆16，所述支撑滑杆14的一侧连接有拉杆17，拉杆17穿过挡杆16上设置的径向通孔后在拉杆17上套装有弹簧18。所述支撑滑杆14与所述配合卡头43配合压接在一起。
另外，又在所述固定连接座11上设置有可调支座12，在固定连接座11上设置有调节孔13，可调支座12的两侧通过滑块安装于调节孔13内，可调支座12上侧通过凸凹纹与机身压紧配合；所述调节滑块的外端部与所述配合卡头43的构成约束支撑关系。

Claims (1)

1.一种六旋翼航拍无人机，包括机身和六条飞行翼臂，各飞行翼臂内端通过螺丝连接在机身上，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；其特征是：所述各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，所述翼臂快拆件包括固定在机身上的固定连接座，所述飞行翼臂的端部安装在翼臂连接座内，翼臂连接座通过销轴铰接在所述固定连接座上，所述翼臂连接座的内侧设置有下侧为弧面上侧为平面的配合卡头；在所述固定连接座上设置有滑槽并在滑槽内横向安装有支撑滑杆，以及在固定连接座上设置有挡杆，所述支撑滑杆的一侧连接有拉杆，拉杆穿过挡杆上设置的径向通孔后在拉杆上套装有弹簧；所述支撑滑杆与所述配合卡头配合压接在一起；在机身上方设置有GPS信号发射接收装置，在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身下方连接有速度传感器、高度传感器，下部挂在有数码相机进行摄像；在所述固定连接座上设置有可调支座，在固定连接座上设置有调节孔，可调支座的两侧通过滑块安装于调节孔内，可调支座上侧通过凸凹纹与机身压紧配合；所述滑块的外端部与所述配合卡头的构成约束支撑关系；并在机身两外侧的下方设有对称分布的可折叠式起落架，该起落架由一对可旋转一定角度的起落架支撑臂组成。
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