CN203246584U - 用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于飞行器结构领域，提供了一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器。该驱动装置包括传动机构和用于驱动传动机构运动的动力装置，传动机构包括基座，所述基座包括主体部和设于主体部的第一基座连接部；从动机构，用于带动脚架运动；主动机构，其与动力装置相连，用于带动从动机构运动；第一基座连接部与从动机构的一端连接，从动机构的另一端与主动机构连接。起落架，包括架体和脚架，所述脚架通过上述的驱动装置连接于所述架体。飞行器包括机身和上述起落架。本实用新型提供的用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器，其驱动装置可驱动脚架相对架体运动，且结构简单、结构可靠性高。

Description

用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器结构领域，尤其涉及一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器。 

背景技术

目前，市场上的飞行器其脚架均为固定式，固定脚架不能满足部分航模爱好者使用需求。特别是航空拍摄使用需求，航空拍摄时经常有脚架挡住镜头情况发生，导致拍摄范围小，并且经常需要调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄效果，反应速度也比较慢，使用不方便。现有技术中也有脚架可相对于机体翻转的结构，但其脚架翻转结构较复杂、可靠性较差。 

实用新型内容

本实用新型的目的在提供了一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器，其脚架可通过驱动装置相对架体运动，且本实用新型结构简单、结构可靠性高。 

本实用新型是这样实现的：一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置，该驱动装置包括传动机构和用于驱动传动机构运动的动力装置，传动机构包括基座，所述基座包括主体部和设于主体部的第一基座连接部；从动机构，用于带动脚架运动；主动机构，其与动力装置相连，用于带动从动机构运动；第一基座连接部与从动机构的一端连接，从动机构的另一端与主动机构连接。 

具体地，从动机构包括从动件，其一端与主动机构连接；带动件，其包括带动件主体部，分别设在带动件主体部的第一带动件连接部、第二带动件 连接部；第一带动件连接部与第一基座连接部连接，第二带动件连接部与从动件的另一端连接。 

具体地，动力装置固定于基座的主体部上，主动机构通过动力装置与基座的主体部相连。 

具体地，基座还包括分别设于主体部的第二基座连接部和第三基座连接部，主动机构包括第一主动连件和与第一主动连件相隔设置的第二主动连件，从动件包括第一从动连件和与第一从动连件相隔设置的第二从动连件，带动件还包括分别设于带动件主体部的第三带动件连接部和第四带动件连接部，第三带动件连接部与第一带动件连接部相对设置且相距一定距离，第四带动件连接部与第二带动件连接部相对设置且相距一定距离；第一主动连件与动力装置连接，第二主动连件的一端与第二基座连接部连接，第一从动连件和第二从动连件的另一端分别与第二带动件连接部和第四带动件连接部连接，第一带动件连接部和第三带动件连接部分别与第一基座连接部和第三基座连接部连接；第一主动连件和第二主动连件通过横杆连接。 

具体地，第一主动连件与第二主动连件平行，第一从动连件和第二从动连件平行。 

具体地，在带动件主体部设有用于收容脚架的凹槽。 

具体地，基座主体部开设有用于收容主动机构和从动机构的容纳位。 

具体地，所述动力装置为舵机。 

本实用新型还提供了一种起落架，包括架体和脚架，所述脚架通过上述的驱动装置连接于所述架体；所述架体包括本体部和设置于所述本体部的第一安装部和第二安装部，所述脚架包括第一脚架和第二脚架，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中第一脚架通过第一驱动装置连接于所述第一安装部，第二脚架通过第二驱动装置连接于所述第二安装部。 

具体地，所述传动机构与所述脚架之间连接有弹性件。 

具体地，所述主动机构包括第一主动连件和与所述第一主动连件相隔设置的第二主动连件，所述第一主动连件和所述第二主动连件通过横杆连接；所述弹性件的一端连接于横杆，另一端连接于所述脚架；或者，所述弹性件的一端 连接于所述第一主动连件或第二主动连件，另一端连接于所述脚架。 

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身和起落架，所述起落架包括架体和脚架，所述机身连接于所述架体，所述脚架通过上述的驱动装置连接于所述架体。 

本实用新型所提供的用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器，其脚架可通过驱动装置相对架体运动。当飞行器处于空中飞行状态时，脚架可在驱动装置的作用下向上运动至展开，以避免脚架阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，无需通过调整飞机的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也方便。当飞行准备降落时，驱动装置可使脚架向下运动复位，脚架便可以可靠地支承于地面，安全可靠，性能良好，轻便，解决了脚架遮挡镜头的问题，大大降低飞行器的飞行操作难度。 

附图说明

图1是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的立体装配图； 

图2是图1中A处局部放大示意图； 

图3是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的局部放大示意图； 

图4是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的另一局部放大示意图； 

图5是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架拆除支撑杆和触地杆的平面装配图； 

图6是图5中B处局部放大示意图； 

图7是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的局部平面示意图； 

图8是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的平面示意图； 

图9是具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的立体示意图； 

图10具有本实用新型实施例提供的驱动装置的起落架的另一立体示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

本实用新型实施例提供的用于使用脚架的飞行器的驱动装置，其可用于驱动飞行器的脚架运动。 

驱动装置可应用于无人飞行器等飞行器上，飞行器可为旋翼飞行器或固定翼飞行器等，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等。 

如图1～图4所示，驱动装置包括用于驱动脚架2运动的传动机构(图中未标注)和用于驱动传动机构运动的动力装置3。 

传动机构包括：基座11，用于与飞行器固定，所述基座11包括主体部110和设于主体部110的第一基座连接部111；从动机构12，用于带动脚架2运动。 

主动机构13，其与动力装置3相连，用于带动从动机构运动；第一基座连接部111与从动机构12的一端连接，从动机构12的另一端与主动机构13连接。 

这样，动力装置3可通过驱动主动机构13带动从动机构12，进而使从动机构12带动脚架2相对于基座11转动，结构简单、结构可靠性高。 

具体应用中，当飞行器装载有摄像机并处于空中飞行状态进行航拍时，脚架2可在动力装置3的作用下向上运动，以避免脚架2阻挡摄像机的镜头，摄像机可随意旋转至合适的方位，摄像机可无障碍地进行拍摄，无需通过调整飞行器的飞行姿态来满足航空拍摄的效果，整体响应速度快，操作也十分方便。当飞行器准备降落时，脚架2可在动力装置3的作用下向下运动复位，脚架2便可以可靠地支承于地面，以保护摄像机，避免摄像机撞击地面。 

如图1～图4所示，从动机构12包括：从动件121，其一端与主动机构13 连接，具体应用中，从动件121与主动机构13之间可为转动连接；带动件122，其包括带动件主体部1220，分别设在带动件主体部1220的第一带动件连接部1221、第二带动件连接部1222；第一带动件连接部1221与第一基座连接部111连接，第二带动件连接部1222与从动件121的另一端连接；具体应用中，第一带动件连接部1221与第一基座连接部111之间可通过转轴结构转动连接，第二带动件连接部1222与从动件121的另一端可通过转轴结构转动连接，主体部110与脚架2连接。 

动力装置3固定于基座11的主体部110上，主动机构13通过动力装置3与基座11的主体部110相连，动力装置3可以直接驱动主动机构13。 

动力装置3与主动机构13相连。动力装置设在主动机构的一端，当然可以可设在主动机构的其他位置，比如主动机构中间的位置。但是，无论动力装置3设在哪里，其有效力矩都是从主动机构安装动力装置的端点起算的，所以，无论动力装置设在主动机构的何处，只要动力装置安装的位置，或者说有效力矩的起点位置，都成为主动机构的一端。 

基座11还包括分别设于主体部110的第二基座连接部112和第三基座连接部113，主动机构13包括第一主动连件131和与第一主动连件131相隔一定距离设置的第二主动连件132，第一主动连件131与第二主动连件132之间间距设置。 

如图1～图4所示，从动件121包括第一从动连件1211和与第一从动连件1211相隔一定距离设置的第二从动连件1212，第一从动连件1211和第二从动连件1212的一端分别转动连接于第一主动连件131和第二从动连件1212。带动件122还包括分别设于带动件主体部1220的第三带动件连接部1223和第四带动件连接部1224，第三带动件连接部1223与第一带动件连接部1221相对设置且相距一定距离，第四带动件连接部1224与第二带动件连接部1222相对设置且相距一定距离。 

如图1～图4所示，第一主动连件131的与动力装置3连接，具体应用中， 动力装置3可连接第一主动连件131一端处或第一主动连件131的中段等合适位置。第二主动连件132的一端与第二基座连接部112连接，第一主动连件131的一端与第四基座连接部114连接，第一从动连件1211和第二从动连件1212的另一端分别与第二带动件连接部1222和第四带动件连接部1224连接，第一带动件连接部1221和第三带动件连接部1223分别与第一基座连接部111和第三基座连接部113连接。 

如图1～图4所示，第一主动连件131和第二主动连件132通过横杆133连接，整个从动机构12和主动机构13传动时平稳可靠。请一并参考图6，当第一主动连件131和第一从动连件1211共线（即第一主动连件131和第一从动连件1211之间的夹角呈180度）、第二主动连件132和第二从动连件1212共线时（即第二主动连件132和第二从动连件1212之间的夹角呈180度），带动件122可带动脚架2向下翻转至传动机构的下死点。 

如图2～图5和图7所示，当第一主动连件131和第一从动连件1211共线（即第一主动连件131和第一从动连件1211之间的夹角呈0度）、第二主动连件132和第二从动连件1212重合时（即第二主动连件132和第二从动连件1212之间的夹角呈0度），带动件122可带动脚架2向下翻转至传动机构的上死点。当传动机构位于上死点、下死点时，传动机构处于自锁状态，带动件122及脚架2的状态不易改变，除了在动力装置3的驱动下。当传动机构位于下死点时，脚架2的角度可为-65°（以水平面为基准），当传动机构位于上死点时，脚架2的角度可为+10°（以水平面为基准）。当然，可以理解地，也可以将脚架2可转动角度范围设置为其它合适值。 

可以理解地，第一主动连件131也可以一体成型于第二主动连件132，第一从动连件1211也可以一体成型于第二从动连件1212。即主动机构13中主动连件仅设置有一个，从动连件也仅设置有一个。 

如图1～图4所示，第一主动连件131与第二主动连件132平行，第一从动连件1211和第二从动连件1212平行。需要说明的是，考虑到装配误差、加 工误差等因素，此处所指的平行是指大致平行。当然，第一主动连件131与第二主动连件132之间也可以不平行，第一从动连件1211和第二从动连件1212也可以不平行。 

在带动件主体部1220设有用于收容脚架2的凹槽（图中未示出），脚架2的一端插入凹槽内，脚架2的另一端连接有触地杆23。 

如图1～图4所示，基座11主体部110开设有用于收容主动机构13和从动机构12的容纳位1101，主动机构13和从动机构12可向上变形并收容入容纳位1101。当然，也可以不设置容纳位1101，可以于基座11主体部110的下端延伸设置两个间距设置的连接臂，主动机构13和从动机构12可以收容于两个连接臂之间的空间内。 

脚架2、带动件122等部件可采用炭纤维材料等合适材料制成，其质量轻且强度高。 

基座11、第一主动连件131、第二主动连件132、第一从动连件1211、第二从动连件1212等构件可采用铝合金材料等合适材料，并经数控加工等合适成型方式加工而成，以达到强度高且重量轻的效果。 

如图1和图8所示，本实施例还提供了一种起落架，包括架体4和脚架2，所述脚架2通过上述的驱动装置连接于所述架体4。架体4可呈“H”形等合适形状。架体4可以与飞行器的机身连接，也可以为飞行器机身的一部分。 

如图1和图8所示，所述架体4包括本体部（图中未标注）和设置于所述本体部的第一安装部（图中未示出）和第二安装部（图中未示出），本实施例中，架体4呈“H”形状，本体部包括两根第一固定杆41和一根第二固定杆42。两根第一固定杆41平行且左右间隔设置，该第二固定杆42的两端分别连接于两根第一固定杆41的中段。第一安装部和第二安装部可分别设置于两根第一固定杆41上且靠近于其与第二固定杆42相接处。所述脚架2设置有两个，所述驱动装置设置有两个，其中一个所述脚架2通过其中一个驱动装置连接于所述第一安装部，另一所述脚架2通过另一个所述驱动装置连接于所述第二安装部。 脚架2可连接于驱动装置中的带动件122。 

如图1～4和图9、图10所示，所述传动机构与所述脚架2之间连接有弹性件5。弹性件5可为弹簧等，其一端可连接于第一主动连件131和第二主动连件132之间的横杆133，另一端连接于脚架2。当然，弹性件5的一端也可以连接于第一主动连件131或第二主动连件132或第一从动连件1211或第二从动连件1212等合适处，另一端连接于脚架2。当脚架2放下时，弹簧可使传动机构处于下死点位置上，直至动力装置3改变传动机构的状态，当脚架2收起时，弹簧可被进一步拉长。具体应用中，弹性件5可直接连接于传动机构与所述脚架2或通过绳索连接于传动机构与所述脚架2之间。 

具体应用中，动力装置3可为舵机，舵机具有体积紧凑、便于安装、输出力矩大、稳定性好、控制方式简单、控制精确度高等优点。本实施例中，舵机的扭力可为29kg/cm等合适数值。当然，也可以采用电机直接驱动等方式驱动传动机构。 

如图6和图8所示，舵机具有传动轴31和舵机臂32，传动轴31连接于舵机臂32，舵机臂32固定连接于第一主动连件131等合适位置，本实施例中，舵机臂32与第一主动连件131重合，以便于控制和调试脚架2的转动位置。 

本实用新型实施例还提供了一种飞行器，包括机身和上述的起落架，所述起落架包括架体4和脚架2，所述机身连接于所述架体4，机身具有用于驱动飞行器飞行的动力部件和用于控制动力部件的电控部件，动力部件可为电机和旋翼。所述脚架2通过上述的驱动装置连接于所述架体4。起落架可安装有可旋转的云台，云台上可设置有摄像机，以将飞行器应用于航拍等领域。飞行器可为旋翼飞行器或固定翼飞行器等，飞行器可以用作无人机等，以进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等。 

需要说明的是，本实施例中的上端、下端等方位用语只是互为相对概念或以产品的正常使用状态为参考，而不应该认为是具有限制性的。 

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在 本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (12)

1.一种用于使用脚架的飞行器的驱动装置，该驱动装置包括传动机构和用于驱动传动机构运动的动力装置，其特征在于，

传动机构包括

基座，所述基座包括主体部和设于主体部的第一基座连接部；

从动机构，用于带动脚架运动；

主动机构，其与动力装置相连，用于带动从动机构运动；

第一基座连接部与从动机构的一端连接，从动机构的另一端与主动机构连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

从动机构包括

从动件，其一端与主动机构连接；

带动件，其包括带动件主体部，分别设在带动件主体部的第一带动件连接部、第二带动件连接部；第一带动件连接部与第一基座连接部连接，第二带动件连接部与从动件的另一端连接。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，动力装置固定于基座的主体部上，主动机构通过动力装置与基座的主体部相连。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

基座还包括分别设于主体部的第二基座连接部和第三基座连接部，

主动机构包括第一主动连件和与第一主动连件相隔设置的第二主动连件，

从动件包括第一从动连件和与第一从动连件相隔设置的第二从动连件，

带动件还包括分别设于带动件主体部的第三带动件连接部和第四带动件连接部，第三带动件连接部与第一带动件连接部相对设置且相距一定距离， 第四带动件连接部与第二带动件连接部相对设置且相距一定距离；

第一主动连件的一端与动力装置连接，第二主动连件的一端与第二基座连接部连接，第一从动连件和第二从动连件的另一端分别与第二带动件连接部和第四带动件连接部连接，第一带动件连接部和第三带动件连接部分别与第一基座连接部和第三基座连接部连接；

第一主动连件和第二主动连件通过横杆连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，第一主动连件与第二主动连件平行，第一从动连件和第二从动连件平行。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在带动件主体部设有用于收容脚架的凹槽。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，基座主体部开设有用于收容主动机构和从动机构的容纳位。

8.根据权利要求1或2或4所述的驱动装置，其特征在于，所述动力装置为舵机。

9.一种起落架，包括架体和脚架，其特征在于，所述脚架通过如权利要求1至8中任一项所述的驱动装置连接于所述架体；所述架体包括本体部和设置于所述本体部的第一安装部和第二安装部，所述脚架包括第一脚架和第二脚架，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中第一脚架通过第一驱动装置连接于所述第一安装部，第二脚架通过第二驱动装置连接于所述第二安装部。

10.根据权利要求9所述的起落架，其特征在于，所述传动机构与所述脚架之间连接有弹性件。 

11.根据权利要求10所述的起落架，其特征在于，所述主动机构包括第一主动连件和与所述第一主动连件相隔设置的第二主动连件，所述第一主动连件和所述第二主动连件通过横杆连接；所述弹性件的一端连接于横杆，另一端连接于所述脚架；或者，所述弹性件的一端连接于所述第一主动连件或第二主动连件，另一端连接于所述脚架。 

12.一种飞行器，包括机身和起落架，所述起落架包括架体和脚架，所述机身连接于所述架体，其特征在于，所述脚架通过如权利要求1至8中任一项述的驱动装置连接于所述架体。 

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