CN212099318U - 一种固锁组件和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种固锁组件和无人机，涉及无人机技术领域。固锁组件用于对无人机中相互铰接的小翼和机翼侧板进行固锁连接，固锁组件包括锁销和固锁件，锁销能够活动地连接于小翼，固锁件固定于机翼侧板，锁销包括插销。锁销设置为能够相对于固锁件移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得插销能够与固锁件插接固定或分离解锁。当插销与固锁件插接固定时，小翼相对于机翼侧板固定且处于展开状态，当插销与固锁件分离解锁时，小翼能够相对于机翼侧板运动以从展开状态切换至折叠状态。该固锁组件设计合理、结构巧妙；极大地降低了小翼和机翼侧板的固锁难度，缩短了小翼相对于机翼展开和折叠的操作时间，大大提升了整机装配的机动性。

Description

一种固锁组件和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种固锁组件和无人机。

背景技术

目前，固定翼或者复合翼无人机小翼是采用合页的方式与机翼铰接。以使小翼能够相对于机翼转动，从而处于展开状态或者折叠状态。

现有的小翼处于展开且锁定状态，是采用螺丝进行锁紧固定。然而，螺丝在实际装拆过程中不易与安装孔对齐，存在拆装困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种固锁组件和无人机，固锁组件能够避免小翼与机翼固锁或解锁时螺丝拆装困难的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实施例提供一种固锁组件，用于对无人机中相互铰接的小翼和机翼侧板进行固锁连接，固锁组件包括锁销和固锁件，所述锁销能够活动地连接于所述小翼，所述固锁件能够固定于所述机翼侧板，所述锁销包括设置在其一端的插销；所述锁销设置为能够相对于所述固锁件移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得所述插销能够与所述固锁件插接固定或分离解锁；当所述插销与所述固锁件插接固定时，所述小翼相对于所述机翼侧板固定且处于展开状态，当所述插销与所述固锁件分离解锁时，所述小翼能够相对于所述机翼侧板运动以从所述展开状态切换至折叠状态。

在可选的实施方式中，所述锁销还包括销柱和插销帽，所述插销固定连接于所述销柱的一端，所述插销帽固定连接于另一端；所述销柱能够穿设于所述小翼上设置的与所述锁销相匹配的贯通孔，使得所述插销靠近所述机翼侧板，所述插销帽远离所述机翼侧板。

在可选的实施方式中，所述销柱包括固定连接的第一段和第二段，所述插销帽固定连接于所述第一段远离所述第二段的一端，所述插销固定连接于所述第二段远离所述第一段的一端。

在可选的实施方式中，所述第一段的直径大于所述第二段的直径。

在可选的实施方式中，所述第二段远离所述第一段的一端沿径向开设有安装孔，所述插销固定连接于所述安装孔。

在可选的实施方式中，所述第一段远离所述第二段的一端设置有定位部；所述插销帽开设有与所述定位部相配合的定位孔，所述插销帽套设于所述定位部，且与所述销柱固定连接。

在可选的实施方式中，所述贯通孔包括依次连通的第一孔段、第二孔段及第三孔段，所述第一孔段的孔径和所述第三孔段的孔径均大于所述第二孔段的孔径，所述第一孔段与所述第二孔段的连通处形成第一限位台阶，所述第三孔段与所述第二孔段的连通处形成第二限位台阶；所述插销帽能够与所述第一孔段配合，所述插销能够与所述第三孔段配合且能够与所述第二限位台阶抵接。

在可选的实施方式中，所述第二段的长度尺寸大于所述第二孔段的长度尺寸。

在可选的实施方式中，所述第一段与所述第二孔段沿径向间隙配合。

在可选的实施方式中，所述插销的长度尺寸小于所述第三孔段的孔径。

在可选的实施方式中，所述插销的直径尺寸小于所述第三孔段的孔深。

在可选的实施方式中，所述锁销还包括弹性件；所述弹性件套设于所述销柱且能够嵌设于所述第一孔段，所述插销与所述固锁件插接固定时，所述弹性件的一端抵接于所述第一限位台阶，另一端抵接于所述插销帽。

在可选的实施方式中，所述弹性件在自然状态下的长度尺寸大于所述第一孔段的孔深尺寸。

在可选的实施方式中，所述小翼靠近所述机翼侧板的一侧设置有与所述贯通孔连通的凹陷部；所述销柱沿径向开设有用于安装所述插销的安装孔，所述销柱靠近所述插销一端的端面与所述安装孔的孔壁之间的最小距离为销柱端部长度；所述凹陷部的深度尺寸大于所述销柱端部长度尺寸。

在可选的实施方式中，所述锁销还包括扭环，所述扭环连接于所述插销帽，所述扭环通过所述插销帽和所述销柱驱动所述插销相对于所述固锁件移动和转动。

在可选的实施方式中，所述固锁件包括固定部，所述固定部用于固定连接于所述机翼侧板背离所述小翼的一侧；所述固定部开设有用于供所述插销穿过的通孔，所述固定部背离所述小翼的一侧开设有插销限位槽，所述插销限位槽与所述通孔形成所述预设角度的夹角，所述插销能够穿过所述机翼侧板和所述通孔且旋转所述预设角度后卡设于所述插销限位槽内。

在可选的实施方式中，所述固定部背离所述小翼的一侧凸设有限位凸台和凸部，所述限位凸台与所述凸部之间形成所述插销限位槽。

在可选的实施方式中，所述限位凸台的高度尺寸大于所述凸部的高度尺寸，使得所述限位凸台靠近所述凸部的一侧形成限位壁。

在可选的实施方式中，所述凸部靠近所述插销限位槽的一侧的高度大于所述凸部远离所述插销限位槽的一侧的高度，使得所述凸部的上表面形成一导向斜面。

在可选的实施方式中，所述限位凸台和所述凸部沿周向依次交错设置，位于所述通孔同一侧的所述限位凸台和所述凸部之间形成所述插销限位槽。

在可选的实施方式中，所述插销限位槽的槽深尺寸大于所述插销的直径尺寸。

在可选的实施方式中，所述通孔为一字型结构，所述插销限位槽为一字型结构。

第二方面，实施例提供一种无人机，包括小翼、机翼侧板以及固锁组件；所述小翼和所述机翼侧板相互铰接，所述锁销能够活动地连接于所述小翼，所述固锁件固定于所述机翼侧板。

在可选的实施方式中，所述小翼固定连接有镶块，所述镶块上开设有贯通孔。

在可选的实施方式中，所述小翼上开设有台阶孔，所述镶块固定于所述台阶孔内；所述镶块包括靠近于所述机翼侧板的第一侧壁，所述小翼包括靠近于所述机翼侧板的第二侧壁，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁凹陷设置且形成凹陷部。

在可选的实施方式中，所述机翼侧板背离所述小翼的一侧设置有安装凸台，所述安装凸台开设有贯通所述机翼侧板且与所述锁销端部相匹配的插孔，所述固锁件固定连接于所述安装凸台背离所述机翼侧板的一侧，所述锁销穿过所述插孔与所述固锁件插接固定。

在可选的实施方式中，所述小翼和所述机翼侧板通过合页铰接，所述合页包括扭簧，所述扭簧的一端抵接于所述合页的第一页，另一端抵接于所述合页的第二页；所述合页的第一页固定连接于所述小翼，所述第二页固定连接于所述机翼侧板，所述扭簧在自然状态下时所述小翼处于折叠状态。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

采用相互配合的锁销和固锁件代替现有结构中的螺丝，通过锁销端部的插销与固锁件卡接或者脱离，实现小翼和机翼相对固定或者相对运动。

即通过锁销与固锁件的卡接实现小翼与机翼相对固定，且相对固定时小翼处于展开状态。通过锁销与固锁件脱离，实现小翼与机翼从相对固定转化为相对运动，从而使小翼能够从展开状态切换为折叠状态。在保证小翼固定强度的基础上，极大地降低了小翼和机翼的锁定难度。

改善了现有结构中，小翼相对于机翼进行固定时，螺丝不易安装上或者容易倾斜锁入的问题，进而缩短了小翼相对于机翼展开和折叠的操作时间，提升了整机装配的机动性，设计合理，结构巧妙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机中小翼处于折叠状态时第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机中小翼处于折叠状态时第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人机中小翼处于展开状态时第一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的无人机中小翼处于展开状态时第二视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的无人机中小翼、机翼侧板及固锁组件在第一视角下的分解示意图；

图6为本申请实施例提供的无人机中小翼、机翼侧板及固锁组件在第二视角下的分解示意图；

图7为本申请实施例提供的无人机中合页的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的无人机中小翼和机翼侧板在固锁状态下的剖视图；

图9为图6中部分结构的放大示意图；

图10为本申请实施例提供的无人机中小翼和机翼侧板在解锁状态下的剖视图；

图11为图8中部分结构的放大示意图；

图12为本申请实施例提供的无人机中小翼安装有镶块的剖视图；

图13为本申请实施例提供的无人机中机翼侧板的结构示意图；

图14为图13中锁销的分解示意图；

图15为图13中锁销的结构示意图；

图16为图13中锁销另一视角的结构示意图；

图17为图16沿A-A截面的剖视图；

图18为图12中固锁件在第一视角下的结构示意图；

图19为图12中固锁件在第二视角下的结构示意图。

图标：10-小翼；11-机翼侧板；12-安装凸台；121-插孔；125-螺丝固定孔；15-合页；151-第一页；152-第二页；153-固定销；155-扭簧；16-镶块；161-第一孔段；163-第二孔段；165-第三孔段；166-第一限位台阶；168-第二限位台阶；17-凹陷部；20-锁销；21-销柱；22-第一段；225-定位部；23-第二段；25-插销；26-插销帽；28-扭环；29-弹性件；30-固锁件；31-固定部；32-通孔；33-插销限位槽；34-限位凸台；35-凸部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例

请参照图1至图19所示，本申请实施例提供了一种无人机，该无人机包括机身(图中省略)、机翼和小翼10。其中，机翼包括上蒙皮(图中省略)、下蒙皮(图中省略)及机翼侧板11(碳板)，上蒙皮和下蒙皮形成具有中空结构的主翼，机翼侧板11固定设置于主翼远离机身的一端的开口处。小翼10和机翼侧板11相互铰接，且小翼10和机翼侧板11通过固锁组件实现固锁或者解锁。在本实施例中，固锁组件包括锁销20和固锁件30，锁销20能够活动地连接于小翼10，固锁件30能够固定于机翼侧板11。

通常，固定翼或者复合翼无人机的小翼是通过合页与机翼铰接。具体的，小翼和机翼侧板通过合页铰接，使得小翼能够相对于机翼转动。当小翼的内侧壁与机翼侧板贴合时，小翼处于展开状态，此时，小翼与主翼为大致垂直的状态。当小翼的内侧壁与主翼的上表面(这里主翼的上表面是指机翼的上表面，也即上蒙皮的外表面)贴合时，小翼处于折叠状态。其中，小翼10的内侧壁是小翼10朝向机翼侧板11的一侧的侧壁，相应的，小翼10的外侧壁是指小翼10背离机翼侧板11的一侧的侧壁。

当小翼处于展开状态时需要与机翼侧板锁定，以使小翼能够稳定保持在展开状态。现有的方式是采用螺丝进行固定。具体的，小翼和机翼侧板上均相对应地开设有固定孔，当无人机装配时，需要将小翼旋转至内侧壁与机翼侧板贴合，然后从小翼的外侧向机翼侧板锁入至少两个螺丝，通过螺丝将小翼与机翼侧板固定连接，使得小翼保持在展开状态。当无人机拆解时，需要拆除小翼上的螺丝，同时，将小翼旋转至内侧壁与主翼的上表面贴合，使得小翼处于折叠状态。通过将小翼调整至折叠状态，能够缩小体积，便于收纳、包装及运输。

目前使用螺丝进行固定具有以下问题：

第一、由于小翼和机翼侧板之间通过合页铰接实现相对定位，小翼在利用螺丝与机翼侧板固定以展开装配或者拆卸螺丝与机翼侧板解锁以折叠时存在拆装困难的问题。具体的：展开装配过程中容易出现螺丝对不上或倾斜锁入的情况。折叠拆卸过程中容易出现螺丝断裂或者拆卸不出来的情况。

第二、螺丝在实际使用过程中容易掉落，尤其是在外场作业时，且螺丝掉落后极难找到。

第三、利用螺丝将小翼和机翼侧板进行固定，需要专用工具，且操作不方便。从而导致无人机在外场时小翼展开或折叠时间过长，特别是处于冬天的北方地区，拧紧螺丝展开小翼及拆卸螺丝折叠小翼都极其不便。

本申请实施例提供了一种固锁组件，通过在小翼10上连接锁销20，且锁销20相对于小翼10可以活动，在机翼侧板11上固定固锁件30，通过锁销20和固锁件30的插接固定或者分离解锁，来实现小翼10相对于机翼侧板11展开或折叠。从而降低小翼的锁定难度，缩短装配时间，不用借助工具进行装配的效果，方便小翼10在外场快速展开或折叠，同时实现了装配零件(螺丝)不易丢失，避免了因为装配零件(螺丝)丢失而导致无人机无法飞行的问题。

下面对本申请实施例提供的固锁组件和无人机进行详细说明。

请参照图1至图6所示，固锁组件用于对无人机中相互铰接的小翼10和机翼侧板11进行固锁连接，固锁组件包括锁销20和固锁件30。

其中，小翼10与机翼侧板11通过合页15铰接。锁销20能够活动地连接于小翼10，固锁件30能够固定于机翼侧板11，锁销20包括设置在其一端的插销25。锁销20设置为能够相对于固锁件30移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得插销25能够与固锁件30插接固定或分离解锁。

具体地，锁销20活动地连接于小翼10，固锁件30固定于机翼侧板11时，锁销20相对于固锁件30移动是指锁销20沿其自身的轴线方向移动，也即锁销20沿小翼10的厚度方向移动。

可选的，这里的预设角度包括但不限于90°。本申请不以此为限制，预设角度的具体数值可根据实际需要适当调整，例如还可以是15°、30°、45°、60°等，只要是符合使用要求的角度均可。

请参照图7所示，合页15包括第一页151、第二页152、固定销153及扭簧155。

固定销153同时穿设于第一页151、第二页152及扭簧155，第一页151固定连接于小翼10即第一页151与小翼10固定连接，第二页152固定连接于机翼侧板11即第二页152与机翼侧板11固定连接。扭簧155的一端抵持于第一页151，另一端抵持于第二页152，以使第一页151和第二页152始终具有撑开的趋势，扭簧155在自然状态下时，小翼处于折叠状态。

第一页151和第二页152之间留有一定的配合间隙，以使小翼10和机翼侧板11能够在小范围内左右活动，以解决一部分尺寸误差问题。

扭簧155在自然状态下时，小翼10相对于机翼处于折叠状态。此处，扭簧155的主要作用为：第一是降低无人机在运行过程中小翼10的晃动量，且保证小翼10在装配状态(即展开状态)下，始终有一个向外张开的作用力，保证锁销20和固锁件30固定牢靠，无明显配合虚位，从而使得小翼10和机翼侧板11锁定牢固。第二是小翼10在未装配状态(即折叠状态)下，扭簧155给小翼10一个撑开角度的力，避免在运输、装配过程中，由于没有硬固定，小翼10在无限制的情况下频繁与机翼的上表面发生碰撞，导致机翼表面油漆刮花或者掉漆。

请继续参照图8至图11所示，连接于小翼10上的锁销20中的插销25能够与连接在机翼侧板11上的固锁件30插接固定和分离解锁。

当插销25与固锁件30插接固定时，小翼10和机翼侧板11相对固定，此时，小翼10处于展开状态。当插销25与固锁件30分离解锁时，小翼10和机翼侧板11能够相对运动，此时，小翼10能够从展开状态切换至折叠状态。

在本实施例中，固锁件30是设置于机翼中的机翼侧板11上，当小翼10的内侧壁与机翼侧板11贴合时，小翼10处于展开状态；当小翼10的内侧壁与主翼的上表面(这里主翼的上表面是指机翼的上表面，也即上蒙皮的外表面)贴合时，小翼10处于折叠状态。

可以理解的是，在可选的其他实施例中，固锁件30也可以设置于机翼中的其他部位，不局限于机翼侧板11。只要使得相互铰接的小翼10和机翼能够通过锁销20和固锁件30实现相对固定或者相对运动，以使小翼10能够处于展开状态，或者从展开状态切换至折叠状态即可。

首先，对本实施例提供的无人机中的小翼10和机翼侧板11的具体结构进行详细描述。

请参照图8至图12所示，小翼10开设有贯通孔，该贯通孔与锁销20的形状相匹配，使得锁销20能够穿设于贯通孔且可活动地连接于小翼10。

贯通孔32包括依次连通的第一孔段161、第二孔段163及第三孔段165，其中，第一孔段161的孔径和第三孔段165的孔径均大于第二孔段163的孔径。

进一步地，第一孔段161与第二孔段163的连通处形成第一限位台阶166，第三孔段165与第二孔段163的连通处形成第二限位台阶168。

可选的，小翼10固定连接有镶块16，镶块16上开设有贯通孔32(即贯通孔32开设于镶块16上)。可选的，镶块16为金属材料(由于金属材料具有加工精度高，刚性好，耐磨的优点)，但本申请不以此为限制，镶块16也可以为其他满足使用要求的材料。

具体的，小翼10上开设有台阶孔，台阶孔沿小翼10的厚度方向开设。镶块16固定嵌设于台阶孔内，锁销20可活动地穿设于贯通孔。锁销20通过镶块16活动连接于小翼10上，从而比较好的保证了小翼10的固定强度。

可选的，小翼10靠近机翼侧板11的一侧设置有与贯通孔连通的凹陷部17。在小翼10固定连接有镶块16时，镶块16包括靠近于机翼侧板11的第一侧壁，小翼10包括靠近于机翼侧板11的第二侧壁，第一侧壁相对于第二侧壁凹陷设置，且形成凹陷部17。具体的，镶块16的外侧壁与小翼10的外侧壁相贴设置，以使小翼10的外侧壁平滑，镶块16的内侧壁(即第一侧壁)凹陷于小翼10的内侧壁(即第二侧壁)。这里的镶块16外侧壁是指镶块16背离机翼侧板11的一侧的侧壁，镶块16的内侧壁是镶块16指朝向机翼侧板11的一侧的侧壁。

请参照图13所示，机翼侧板11背离小翼10的一侧设置有安装凸台12，安装凸台12开设有贯通机翼侧板11且与锁销20端部相匹配的插孔121，具体的，插孔121沿机翼侧板11的厚度方向贯通机翼侧板11和安装凸台12。在本实施例中，插孔121为一字型结构。

请继续参照图5和图13所示，固锁件30固定连接于安装凸台12背离机翼侧板11的一侧，锁销20穿过插孔121并与固锁件30插接固定。可选的，安装凸台12开设有螺丝固定孔125，螺丝固定孔125位于插孔121的两侧，利用螺丝穿过安装凸台12上的螺丝固定孔125并与固锁件30固定连接，以将固锁件30固定连接在安装凸台12上。

其次，对本实施例提供的固锁组件中的锁销20的具体结构进行详细描述。

请参照图14至图17所示，锁销20包括插销25、销柱21和插销帽26。

销柱21为细长杆状且包括相对的两端，插销25固定连接于销柱21的一端，插销帽26固定连接于另一端。销柱21能够穿设于小翼10上与锁销20相匹配的贯通孔，使得插销25靠近机翼侧板11，插销帽26远离机翼侧板11。

进一步地，销柱21包括固定连接的第一段22和第二段23。插销帽26固定连接于第一段22远离第二段23的一端，且插销帽26能够与小翼10上开设的贯通孔的第一孔段161配合；插销25固定连接于第二段23远离第一段22的一端，且插销25能够与贯通孔的第三孔段165配合且能够与第二限位台阶168抵接。

其中，第一段22的直径尺寸大于第二段23的直径尺寸。由于第一段固定有插销帽26，第二段23固定有插销25，需要保证销柱21的强度，同时根据在满足强度的前提下，尽量减轻零部件重量的原则。在本实施例中，销柱21采用了不同的直径设计，也就是第一段22的直径尺寸大于第二段23的直径尺寸。

可选的，第一段22远离第二段23的一端设置有定位部225。插销帽26开设有与定位部225相配合的定位孔，插销帽26套设于定位部225，且与销柱21固定连接。

可选的，插销帽26与第一段22远离第二段23的一端通过固定螺丝固定连接。请参照图16和图17所示，可选的，插销帽26远离第一段22的一端设置有与固定螺丝相匹配的沉孔，该沉孔与定位孔连通，第一段22远离第二段23的一端的端面开设有与固定螺丝相匹配的螺纹孔。在装配时，固定螺丝穿过沉孔与第一段22的螺纹孔螺纹连接，固定螺丝的大端能够抵持于插销帽26的沉孔，从而将插销帽26和第一段22固定连接。

可选的，在第一段22的端部沿周向设置有至少一个平面，该平面即为定位部225。同理，在定位孔中也设置有与定位部225相匹配的平面，通过平面与平面的配合，在锁销20转动的时候，保证插销帽26、销柱21及插销25同步转动，从而可以避免插销帽26相对于销柱21发生转动。

可选的，定位部225的数量为两个，但本申请不以此为限制，定位部225的具体形状和数量可根据实际需要适当调整。

可选的，第二段23远离第一段22的一端沿径向开设有安装孔，插销25固定连接于安装孔。可选的，插销25与安装孔过盈配合，以使插销25与销柱21固定连接。装配后，插销25沿销柱21的中心轴线对称设置。

进一步地，锁销20还包括扭环28。扭环28连接于插销帽26，扭环28通过插销帽26和销柱21驱动插销25相对于固锁件30移动和转动。通过控制插销25相对于固锁件30移动和转动，使得插销25能够与固锁件30插接固定或者分离解锁。

具体地，扭环28为半圆状，其两端朝向圆心延伸形成插接段，插销帽26的周壁开设有连接孔，扭环28的插接段卡设于连接孔内。方便安装且不易脱落。

请参照图9和图11所示，锁销20还包括弹性件29。

具体地，弹性件29套设于销柱21上，且弹性件29能够嵌设于第一孔段161。当插销25与固锁件30插接固定时(即小翼10和机翼侧板11相对固定时)，弹性件29的一端抵接于第一限位台阶166，另一端抵接于插销帽26。

可选的，弹性件29包括但不限于弹簧，具体为压簧。弹簧在装配状态下始终处于压缩状态，且弹簧在自然状态下，弹簧的长度尺寸大于第一孔段161的孔深尺寸。

弹性件29具有以下两个作用：第一、通过在销柱21上安装弹性件29，当锁销20携带插销25穿过固锁件30的通孔32后，在外力作用下抵压插销帽26，以使弹性件29处于被压缩状态。通过旋转扭环28以使插销25转动到合适位置后，取消外力，销柱21在弹性件29的作用下具有远离固锁件30的运动趋势，此时插销25则会卡设于固锁件30。第二、当插销25卡设于固锁件30中，弹性件29会持续做功，使得插销25保持与固锁件30的卡接状态，从而可以避免因为小翼10左右晃动的原因，导致插销25从固锁件30中滑出的情况，提高了锁销20与固锁件30的连接可靠性，从而提高了小翼10与机翼侧板11连接的可靠性，使小翼10能够稳定保持在展开状态。

当小翼10处于折叠状态时，锁销20的插销帽26能处于小翼10的外侧壁之外，以方便固定时，在弹簧处于自然状态下，就可以控制插销帽26驱动销柱21以带动插销25转动，使得销柱21的端部和插销25能够与机翼侧板11上的插孔121以及固锁件30的通孔32对齐。在该过程中避免了弹簧受力，弹簧可以较长时间保证弹簧的弹性。

当小翼10处于展开状态时，插销帽26能够移动至第一孔段161内。可选的，插销帽26为圆柱体结构，第一孔段161也相应地为圆孔，插销帽26能够移动至第一孔段161内，增加了圆柱体与圆孔的配合长度，保证插销帽26与第一孔段161有足够的配合接触面。销柱21的第一段22与第二孔段163沿径向间隙配合。销柱21为圆柱体，圆柱体的表面加工精度比较高，与第二孔段163适配的时候配合虚位较小(即配合间隙较小)。当锁销20受径向力时，可以通过减小锁销20的径向配合晃动量，从而减小小翼10的晃动量，保证了小翼10与机翼侧板11的固定强度，减少配合虚位。

进一步地，销柱21的第二段23的长度尺寸大于第二孔段163的长度尺寸，以给锁销20与机翼侧板11的插孔121及固锁件30的通孔32的对齐过程留出活动空间。当锁销20与固锁件30分离解锁时，锁销20端部的插销25位于第三孔段165内时，由于销柱21的第一段22的直径尺寸大于第二段23的直径尺寸，因此第二段23与第二孔段163之间径向间隙较大，使得销柱21的活动空间较大，在锁销20与固锁件30由分离解锁向插接固定转变的过程中，方便对孔(即方便销柱21和插销25与机翼侧板11的插孔121及固锁件30的通孔32对齐)，使得销柱21的第二段23和插销25能够容易插入机翼侧板11的插孔121和固锁件30的通孔32内。

可选的，插销25的长度尺寸小于第三孔段165的孔径尺寸，插销25的直径尺寸小于第三孔段165的孔深尺寸。在锁销20与固锁件30分离时，销柱21端部的插销25能够缩回至第三孔段165内与第二限位台阶168抵接。

在本实施例中，销柱21沿径向开设有用于安装插销25的安装孔，销柱21靠近插销25一端的端面与安装孔的孔壁之间的最小距离为销柱端部长度。小翼10上设置的与贯通孔连通的凹陷部17的深度尺寸大于销柱端部长度尺寸。

通过设置第三孔段165和凹陷部17，在小翼10由折叠状态向展开状态转动过程中，插销25能够位于第三孔段165内，且销柱端部能够位于凹陷部17内，使得小翼10的内侧壁能够与机翼侧板11贴合，便于销柱21和插销25与机翼侧板11的插孔121以及固锁件30上的通孔32对齐。如果没有凹陷部17和第三孔段165结构，则在这种情况下，销柱21端部和插销25是凸出小翼10表面的。当小翼10由折叠状态向展开状态转动过程中，小翼10的内侧壁则无法与机翼侧板11贴合，进而导致销柱21和插销25无法与机翼侧板11的插孔121以及固锁件30的通孔32对齐完成固定装配。

再次，详细介绍固锁件30的结构及固锁件30与机翼侧板11的连接关系和位置关系。

请继续参照图5和图13所示，固锁件30包括固定部31，固定部31用于固定连接于机翼侧板11背离小翼10的一侧，此处，固定部31用于与安装凸台12固定连接。

请参照图18和图19所示，固定部31开设有通孔32和螺丝孔。其中，通孔32用于供锁销20的插销25穿过，螺丝孔设置有内螺纹，螺丝穿过机翼侧板11的螺丝固定孔125后与螺丝孔螺纹连接，从而将固定部31和机翼侧板11固定连接。但本申请不以此为限制，固定部31除了通过螺丝与机翼侧板11固定连接，也可以采用其他方式与机翼侧板11固定连接。

固定部31背离机翼侧板11的一侧开设有插销限位槽33。该插销限位槽33与通孔32形成预设角度的夹角，插销25能够穿过机翼侧板11和通孔32且旋转预设角度后卡设于插销限位槽33内。这里，插销25能够穿过机翼侧板11具体是指插销25能够穿过机翼侧板11的插孔121。

为了防止无人机在运行时，小翼10左右晃动，容易导致插销25从插销限位槽33内滑出。可选的，插销限位槽33的槽深尺寸大于插销25的直径尺寸；同时，弹性件29的压缩量需要略大于插销限位槽33的槽深尺寸。

在本实施例中，固定部31背离小翼10的一侧凸设有限位凸台34和凸部35，该限位凸台34与凸部35之间形成了插销限位槽33。

为了防止插销25被过度旋转不易卡设于插销限位槽33内，进一步的，限位凸台34的高度尺寸大于凸部35的高度尺寸，以使限位凸台34靠近凸部35的一侧形成限位壁。当插销25穿过插孔121和通孔32后经过旋转，直至碰触到限位壁而不能继续旋转(此时插销25的旋转角度为预设角度)，则表示插销25旋转到位，松开锁销20的扭环28，以使锁销20在弹性件29的作用下复位，进而使得插销25卡设于插销限位槽33内。

可选的，凸部35靠近插销限位槽33的一侧的高度尺寸大于凸部35远离插销限位槽33的一侧的高度尺寸，使得凸部35的上表面形成一导向斜面。当插销25穿过插孔121和通孔32后，插销25沿导向斜面进行旋转，直至从导向斜面的高处滑落入插销限位槽33内，导向斜面有利于引导插销25卡设于插销限位槽33。

可选的，通孔32为一字型结构，通孔32包括中间部位和两端部位，其中，中间部位与销柱21的第二段23的结构相匹配，两端部位与插销25的结构相匹配。同理，插销限位槽33也为一字型结构，且与插销25结构相匹配。

在本实施例中，限位凸台34和凸部35沿周向依次交错设置。位于通孔32同一侧的限位凸台34和凸部35之间形成了插销限位槽33。

在一可选实施例中，限位凸台34和凸部35均为两个，且全部的限位凸台34和凸部35沿周向依次交错设置。其中，位于通孔32一侧的限位凸台34和凸部35为第一组，位于通孔32另一侧的限位凸台34和凸部35为第二组，第一组中的限位凸台34和凸部35之间形成的插销限位槽33和第二组中的限位凸台34和凸部35之间形成的插销限位槽33共线，且该插销限位槽33与通孔32之间形成预设角度的夹角。

在图18视角下，插销25穿过机翼侧板11的插孔121和固定部31的通孔32，沿逆时针方向转动，当插销25碰到限位凸台34的限位壁时则松开扭环28，插销25在弹性件29回复力作用下卡接于插销限位槽33内。锁销20活动地连接于小翼10，且固锁件30固定连接于安装凸台12背离机翼侧板11时，固锁件30上的通孔32与机翼侧板11上的插孔121位置相对应，锁销20能够穿过插孔121和通孔32(具体是指销柱21和插销25穿过插孔121和通孔32)，并旋转预设角度，使得插销25卡设于固锁件30的插销限位槽33内，实现了锁销20与固锁件30的插接固定，从而实现了小翼10与机翼侧板11的固锁连接。

可以理解的是，在其他可选的实施例中，限位凸台34和凸部35也可以仅为一个，当限位凸台34和凸部35为一个时，其位于通孔32的同一侧。但本申请不以此为限制，限位凸台34和凸部35的数量可根据实际需要适当调整。同样的，通孔32和插销限位槽33不局限于一字型结构，可以为十字形、Y字型等结构，具体不做限制，可根据实际需求而定。

本申请实施例提供的固锁组件的装配过程为：将固锁件30通过螺丝固定在机翼侧板11背离小翼10的一侧(即将固锁件30通过螺丝固定在机翼侧板11的安装凸台12上)，将小翼10和机翼侧板11通过具有扭簧155的合页15铰接。将插销25固定连接于销柱21第二段23的安装孔内，然后将销柱21穿过小翼10的贯通孔32，在销柱21的第一段22依次安装弹性件29、插销帽26。扭环28可以提前安装到插销帽26上，也可以在插销帽26安装到销柱21上之后再安装，具体不做限制。

本申请实施例提供的小翼由折叠状态转变为展开状态的具体过程为，先将小翼10转动至小翼10的内侧壁与机翼侧板11贴合对齐；然后对插销帽26施加外力驱动锁销20带着插销25穿过机翼侧板11的插孔121和固锁件30的通孔32，此时，弹性件29处于压缩状态。最后旋转扭环28，带动插销25转动预设角度，直至插销25碰到限位凸台34的限位壁，去掉外力，销柱21在弹性件29回复力作用下复位，使得插销25卡接于插销限位槽33内。实现了插销25与固锁件30的插接固定，从而实现了小翼10和机翼侧板11的锁定，此时，小翼10完成了由折叠状态转变为展开状态的转变过程，并在固锁组件的作用下能够保持在展开状态。

小翼10和机翼侧板11之间通过具有扭簧155的合页15铰接，合页15具有较大面积的固定位，保证了小翼10与机翼侧板11的连接可靠性；在合页15的基础上，利用锁销20和固锁件30组成的固锁组件代替螺丝将小翼10和机翼侧板11进行固锁，实现了小翼10的无工具展开和折叠操作，且固定强度高，完全满足飞行要求，操作简单。

可以理解的是，本申请实施例提供的固锁组件，不仅可以应用于小翼10和机翼的固锁连接，也可以将锁销20和固锁件30的相关结构应用于无人机机翼、小翼10等相关结构与主体结构的固定和相关连接，或者舱盖等开合组件的锁扣固定等，具体应用不做限制，根据实际需求而定。

本申请实施例采用固锁组件对小翼10和机翼进行固锁时，对于锁销20锁入的对位(对齐)要求较低，即使锁销20有一些倾斜，也可以正常锁入，且锁销20容易与固锁件30插接固定和分离解锁。避免了采用螺丝对小翼10和机翼进行固锁时，对螺丝锁入的对位(对齐)要求高，如果螺丝倾斜锁入容易卡住螺纹，导致螺纹损坏，且螺丝不容易安装和拆卸的问题。

本申请实施例提供的固锁组件设计合理、结构巧妙；通过采用锁销20和固锁件30替代螺丝进行固定，操作简单，极大地降低了小翼10和机翼侧板11的固锁难度；进而缩短小翼10相对于机翼展开和折叠的操作时间，大大提升了整机装配的机动性(短时间内展开飞机的能力，即缩短无人机从拆开包装到组装完成可以飞行所需时间)；从而实现了小翼10无工具辅助展开和折叠操作；且装配后的锁销20固定在小翼10上不易脱落，避免在外场作业时，发生零部件掉落而导致无人机无法正常运行的情况，有利于小翼10在外场快速展开和折叠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种固锁组件，用于对无人机中相互铰接的小翼(10)和机翼侧板(11)进行固锁连接，其特征在于，包括锁销(20)和固锁件(30)，所述锁销(20)能够活动地连接于所述小翼(10)，所述固锁件(30)能够固定于所述机翼侧板(11)，所述锁销(20)包括设置在其一端的插销(25)；

所述锁销(20)设置为能够相对于所述固锁件(30)移动，且能够绕其自身的轴线转动预设角度，使得所述插销(25)能够与所述固锁件(30)插接固定或分离解锁；

当所述插销(25)与所述固锁件(30)插接固定时，所述小翼(10)相对于所述机翼侧板(11)固定且处于展开状态，当所述插销(25)与所述固锁件(30)分离解锁时，所述小翼(10)能够相对于所述机翼侧板(11)运动以从所述展开状态切换至折叠状态。

2.根据权利要求1所述的固锁组件，其特征在于，所述锁销(20)还包括销柱(21)和插销帽(26)，所述插销(25)固定连接于所述销柱(21)的一端，所述插销帽(26)固定连接于另一端；

所述销柱(21)能够穿设于所述小翼(10)上设置的与所述锁销(20)相匹配的贯通孔，使得所述插销(25)靠近所述机翼侧板(11)，所述插销帽(26)远离所述机翼侧板(11)。

3.根据权利要求2所述的固锁组件，其特征在于，所述销柱(21)包括固定连接的第一段(22)和第二段(23)，所述插销帽(26)固定连接于所述第一段(22)远离所述第二段(23)的一端，所述插销(25)固定连接于所述第二段(23)远离所述第一段(22)的一端。

4.根据权利要求3所述的固锁组件，其特征在于，所述贯通孔包括依次连通的第一孔段(161)、第二孔段(163)及第三孔段(165)，所述第一孔段(161)的孔径和所述第三孔段(165)的孔径均大于所述第二孔段(163)的孔径，所述第一孔段(161)与所述第二孔段(163)的连通处形成第一限位台阶(166)，所述第三孔段(165)与所述第二孔段(163)的连通处形成第二限位台阶(168)；

所述插销帽(26)能够与所述第一孔段(161)配合，所述插销(25)能够与所述第三孔段(165)配合且能够与所述第二限位台阶(168)抵接。

5.根据权利要求4所述的固锁组件，其特征在于，所述锁销(20)还包括弹性件(29)；

所述弹性件(29)套设于所述销柱(21)且能够嵌设于所述第一孔段(161)，所述插销(25)与所述固锁件(30)插接固定时，所述弹性件(29)的一端抵接于所述第一限位台阶(166)，另一端抵接于所述插销帽(26)。

6.根据权利要求2所述的固锁组件，其特征在于，所述小翼(10)靠近所述机翼侧板(11)的一侧设置有与所述贯通孔连通的凹陷部(17)；

所述销柱(21)沿径向开设有用于安装所述插销(25)的安装孔，所述销柱(21)靠近所述插销(25)一端的端面与所述安装孔的孔壁之间的最小距离为销柱端部长度；

所述凹陷部(17)的深度尺寸大于所述销柱端部长度尺寸。

7.根据权利要求1所述的固锁组件，其特征在于，所述固锁件(30)包括固定部(31)，所述固定部(31)用于固定连接于所述机翼侧板(11)背离所述小翼的一侧；

所述固定部(31)开设有用于供所述插销(25)穿过的通孔(32)，所述固定部(31)背离所述小翼(10)的一侧开设有插销限位槽(33)，所述插销限位槽(33)与所述通孔(32)形成所述预设角度的夹角，所述插销(25)能够穿过所述机翼侧板(11)和所述通孔(32)且旋转所述预设角度后卡设于所述插销限位槽(33)内。

8.根据权利要求7所述的固锁组件，其特征在于，所述固定部(31)背离所述小翼(10)的一侧凸设有限位凸台(34)和凸部(35)，所述限位凸台(34)与所述凸部(35)之间形成所述插销限位槽(33)。

9.根据权利要求8所述的固锁组件，其特征在于，所述限位凸台(34)和所述凸部(35)沿周向依次交错设置，位于所述通孔(32)同一侧的所述限位凸台(34)和所述凸部(35)之间形成所述插销限位槽(33)。

10.一种无人机，其特征在于，包括小翼(10)、机翼侧板(11)以及权利要求1-9任一项所述的固锁组件；

所述小翼(10)和所述机翼侧板(11)相互铰接，所述锁销(20)能够活动地连接于所述小翼(10)，所述固锁件(30)能够固定于所述机翼侧板(11)。

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