CN210555552U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖；快速锁紧机构包括固定在无人机的一部件上的锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、固定在无人机的另一部件上的底座、与底座铰接的按压件；折叠快拆桨叶结构包括安装在电机上的自锁件和快拆件；快拆件的两端安装有用于对桨叶进行折叠的折叠弹簧；快拆件的上方设有用于限制折叠弹簧对桨叶进行收拢时的收拢角度的折叠限位板；电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，金属盒体结构内置有电调主板。本实用新型能满足无人机的简便快速拆装需求，连接稳定，在完成电调功能的同时，散热效果好，能解决无人机桨叶无法在降落过程中自行调整的问题。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

近年来，随着电子技术的飞速发展，无人机在通信中继、环境监测、森林防火、地质勘探、航空拍摄、电力巡线、遥感测器等领域中扮演着越来越重要的角色。

目前，现有的无人机的机翼与机身、尾翼与机身、机身各个分段等部件的拆装比较麻烦，增加维护成本与难度，且连接不稳定，使无人机作业时会产生震动，影响飞行的稳定性。无人机的传统电调需要使用机械结构固定在机身内，需要制作舱室、舱盖、散热组件等附属品才可正常工作。另外，无人机的桨叶的拆装不方便，并且无法在降落过程中自行调整，在无人机降落时易发生桨叶触击地面的事故，给无人机带来损失。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型目的是提供一种无人机，能满足无人机的简便快速拆装需求，在完成电调功能的同时，散热效果好，且能解决无人机的桨叶无法在降落过程中自行调整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机，包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖；

所述快速锁紧机构包括固定在无人机的一部件上的锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、固定在无人机的另一部件上的底座、与所述底座铰接的按压件；

所述折叠快拆桨叶结构包括安装在无人机的电机上的自锁件和安装在所述自锁件上的快拆件；所述快拆件的两端安装有用于对无人机的桨叶进行折叠的折叠弹簧；所述快拆件的上方设有用于限制所述折叠弹簧对无人机的桨叶进行收拢时的收拢角度的折叠限位板；

所述电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，所述金属盒体结构内置有电调主板。

优选的，所述锁紧钩的一端设有螺纹孔，其另一端向上突起的钩部；所述锁紧倒钩与所述按压件铰接的一端设有通孔，其另一端具有与所述钩部扣合连接的倒钩部。

进一步的，所述自锁件具有对称设置的按压部，该按压部包括圆形按键、与所述圆形按键连接的压缩弹簧，所述圆形按键的两侧形成有沿径向向外延伸的圆柱形凸起；

所述快拆件的底部设有用于卡住所述圆柱形凸起的限位沟槽。

可选的，所述快拆件上设有螺纹孔，所述折叠限位板上设有与所述螺纹孔相对应的限位板通孔，经由限位板螺丝依次通过所述限位板通孔和螺纹孔将折叠限位板与快拆件紧固。

可选的，所述电调一体舱盖上设有突起的片状体，所述片状体与空气接触。

进一步的，所述片状体在所述电调一体舱盖的上侧呈矩形排列。

优选的，所述无人机的桨叶具有与所述折叠弹簧的横梁接触的外斜面和与所述折叠限位板的外边接触的内斜面。

进一步的，所述底座的一端设有一对支撑块，所述按压件与所述底座铰接的一端具有插入到所述一对支撑块之间的连接板，通过旋入螺栓将所述连接板与所述支撑块进行铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的快速锁紧机构通过螺丝将锁紧钩固定于某组件A，锁紧倒钩、底座、按压件装配后使用螺丝固定于某组件，用上述方法即可快速锁定和解除A、B组件的连接，解决了需要拆卸部件的不便以及其他固定方式的不稳定。其中，A、B组件可以为机翼与机身/尾翼与机身/机身分段时不同段等，能满足无人机的简便快速拆装需求，连接稳定。本实用新型的电调一体舱盖在完成电调功能的同时，不会造成任何外形轮廓上的变化，不影响不干涉原有功能外观，不影响空气动力学性能，与无人机旋翼不造成物理结构干涉。电调一体舱盖上的突起的片状体与空气接触，依靠空气散热保持工作温度，省去了专门散热器组件的安装。本实用新型的折叠快拆桨叶结构通过弹簧自身的弹性，实现了工作中和静止时两种安定的角度状态，解决了非折叠桨叶在停止工作降落时依然需要巨大纵向占比的问题，也解决了折叠桨叶无法在降落过程中自行调整的问题，使得高度小于桨叶直径的无人机也可安全着陆而不会发生桨叶触击地面的事故，大大减轻了无人机起降带来的潜在损失。整个机构安装完成后，仅需拆除快拆部分，即可快速收纳，操作简单节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的无人机的快速锁紧机构的锁紧结构示意图；

图3是本实用新型的无人机的快速锁紧机构的解锁结构示意图；

图4是本实用新型的无人机的电调一体舱盖的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型的无人机的折叠快拆桨叶结构的分解图；

图7是本实用新型的自锁件与无人机的电机连接的结构示意图；

图8是本实用新型的快拆件和折叠限位板、折叠弹簧连接的结构示意图；

图9是本实用新型的自锁件的结构示意图；

图10是本实用新型的快拆件的结构示意图；

图11是本实用新型的快拆件和自锁件连接前的结构示意图；

图12是本实用新型的快拆件和自锁件连接后的结构示意图；

图13是本实用新型的无人机的桨叶与折叠弹簧连接的结构示意图，其中(a)为无人机的桨叶折叠收纳状态，(b)为无人机的桨叶的展开状态；

图14是本实用新型的无人机的桨叶在折叠弹簧作用下的停转过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图14为本实用新型无人机的结构示意图，本实用新型的无人机包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖50。

其中，快速锁紧机构包括锁紧钩10、一端可卡在锁紧钩10上的锁紧倒钩20、底座30、与所述底座30铰接的按压件40。

所述锁紧钩10通过螺丝固定在无人机的一部件上，所述锁紧钩 10的一端设有螺纹孔，其另一端向上突起的钩部11。所述锁紧倒钩 20与所述按压件铰接的一端设有通孔，锁紧倒钩20的另一端具有与所述钩部11扣合连接的倒钩部21，通过钩部11和倒钩部21的配合将锁紧倒钩20卡在锁紧钩10上。

另外，本实用新型的底座30通过螺丝固定在无人机的另一部件上，所述锁紧倒钩20的另一端与所述按压件40的中间部位铰接。所述底座30的一端设有一对支撑块31，所述按压件40与所述底座铰接的一端具有插入到所述一对支撑块之间的连接板41，通过旋入螺栓将所述连接板41与所述支撑块31进行铰接，进而将按压件40的一端与底座30铰接，按压件40可绕铰接点进行转动。

锁紧时先将锁紧倒钩20卡在锁紧钩10上，然后向下压紧按压件 40，如图2所示。

解锁时先向上打开按压件40，再将锁紧倒钩20脱离锁紧钩10，如图3所示。

使用螺丝将锁紧钩10固定于某组件A，锁紧倒钩20、底座30、按压件40装配后使用螺丝固定于某组件B，用上述方法即可快速锁定和解除A、B组件的连接，解决了需要拆卸部件的不便以及其他固定方式的不稳定。其中，A、B组件可以为机翼与机身/尾翼与机身/ 机身分段时不同段等。

如图4和图5所示，本实用新型的电调一体舱盖50下方用螺丝锁紧有金属盒体结构60，所述金属盒体结构60内置有电调主板。所述电调一体舱盖50的两端设有螺纹孔51，并通过螺丝无缝嵌入在无人机支架上。

所述电调一体舱盖50上设有突起的片状体70，所述片状体70 造型在所述电调一体舱盖的上侧呈矩形排列，并与空气接触面积大，可依靠空气散热保持工作温度，也省去了专门散热器组件的安装。

本实用新型在完成电调功能的同时，不会造成任何外形轮廓上的变化，不影响不干涉原有功能外观，不影响空气动力学性能，与无人机旋翼不造成物理结构干涉等。

本实用新型的折叠快拆桨叶结构包括安装在无人机的电机1上的自锁件2和安装在所述自锁件2上的快拆件100，所述快拆件100 的两端安装有用于对无人机的桨叶5进行折叠的折叠弹簧4，所述快拆件100的上方设有用于控制所述折叠弹簧4对无人机的桨叶5进行收拢时的收拢角度的折叠限位板7。自锁件2通过三个电机螺丝3固定于带三个螺丝孔的电机1上，两个折叠弹簧4安装在快拆件100上后，将两个形状相同的桨叶5置入快拆件100两侧的端部，桨叶螺丝 9穿过快拆件100的通孔与桨叶的圆孔与位于快拆件100另一侧的桨叶螺母6锁紧，将桨叶5固定在快拆件100上。使用两颗限位板螺丝 8将折叠限位板7固定于快拆件100上两个螺纹孔中。电机1旋转时整个机构随之旋转，桨叶5由于离心作用使折叠弹簧4弹性展开，作为普通螺旋桨正常工作。电机1停机时旋转速度逐渐归零，桨叶5由于弹簧弹力向中间收拢，无人机着陆时收拢的桨叶不会触击地面，以保护地面以及机体。需要拆下桨叶5时只需按压自锁件2两端的按压部，即可将快拆件100连带桨叶5一同取出，结构分解简图如图6所示。

自锁件2固定于无人机的安装过程如图7所示，无人机上具有自带螺纹孔的电机1，将自锁件2上的圆孔201、202、203分别对准电机1上的螺纹孔101、102、103。紧贴后，通过电机螺丝3分别贯通对应的圆孔和螺纹孔，并拧紧固定，将自锁件2固定在无人机上。其中，电机1不限于具体型号，可以选取市面上所有带有数量不限的螺纹孔的电机以及自行加工的电机，相应的，自锁件2上的钻孔亦可根据选取电机的具体型号进行变动。

快拆部分的安装如图8所示，将折叠限位板7上的通孔701、702 分别对准快拆件100的螺纹孔1001、1002，使用限位板螺丝8将折叠限位板7与快拆件100紧固。将折叠弹簧4轻微向外侧掰开形变，将折叠弹簧4两侧的卡位401嵌入快拆件100两侧的弹簧孔1003中，最后轻轻按压将形变复原，两侧的折叠弹簧4做同样的处理。使用桨叶螺丝9贯通快拆件100上的通孔1004与桨叶螺母6锁紧，完成快拆件100和折叠限位板7、折叠弹簧4的安装。

快拆结构的锁紧方式如图9-图12所示，将以上组装好的快拆部分与自锁件2对住，使得快拆件100上的圆形凸起1005、1006、1007 分别对准自锁件2上的圆孔201、202、203，然后用力按压自锁件2 上两侧的圆形按键204，确保此时自锁件2内部的压缩弹簧205属于最小压缩状态后，将快拆件100与自锁件2压紧，此时松开圆形按键 204，此时自锁件2内部的压缩弹簧205逐渐回到最大延展状态，可以观察到自锁件2上的圆柱形凸起206向两侧弹开，卡入快拆件100 的两个限位沟槽1008中，此时整个装置锁紧。圆柱形凸起206向圆形按键204的两侧沿径向向外延伸，圆形按键204、压缩弹簧205和圆柱形凸起206构成自锁件2的按压部。

所有的安装完成后，如图13所示，折叠弹簧4的横梁402会因为弹簧自身弹力压迫桨叶5的外斜面502，使桨叶5的外斜面处于向内收拢状态，直至桨叶5的内斜面503压迫折叠限位板7的外边703，此时装置状态稳定为折叠收纳状态。无人机工作时电机1转动，此装置随之旋转，由于桨叶5的质量带来的离心效应使得桨叶5的重心获得向圆心外运动的趋势，桨叶5的外斜面502压迫横梁402使得弹簧形变，旋转速度打到工作转速以上时，桨叶5重心到达距离圆心最远点，桨叶5处展开的工作状态。一旦电机停止工作，随着转速逐渐归零，装置又会逐渐变化至折叠收纳状态，具体过程如图14所示。

本实用新型的自动折叠快拆桨叶结构通过弹簧自身的弹性，实现了工作中和静止时两种安定的角度状态，解决了非折叠桨叶在停止工作降落时依然需要巨大纵向占比的问题，也解决了折叠桨叶无法在降落过程中自行调整的问题，使得高度小于桨叶直径的无人机也可安全着陆而不会发生桨叶触击地面的事故，大大减轻了无人机起降带来的潜在损失。整个机构安装完成后，仅需拆除快拆部分，即可快速收纳，操作简单节约空间；整个机构本身并无任何电气部分，由纯粹的机械结构实现，生产性好，装配简单高效。

以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于：包括快速锁紧机构、折叠快拆桨叶结构和安装在无人机支架内的电调一体舱盖；

所述快速锁紧机构包括固定在无人机的一部件上的锁紧钩、一端可卡在锁紧钩上的锁紧倒钩、固定在无人机的另一部件上的底座、与所述底座铰接的按压件；

所述折叠快拆桨叶结构包括安装在无人机的电机上的自锁件和安装在所述自锁件上的快拆件；所述快拆件的两端安装有用于对无人机的桨叶进行折叠的折叠弹簧；所述快拆件的上方设有用于限制所述折叠弹簧对无人机的桨叶进行收拢时的收拢角度的折叠限位板；

所述电调一体舱盖下方用螺丝锁紧有金属盒体结构，所述金属盒体结构内置有电调主板。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述锁紧钩的一端设有螺纹孔，其另一端向上突起的钩部；所述锁紧倒钩与所述按压件铰接的一端设有通孔，其另一端具有与所述钩部扣合连接的倒钩部。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述自锁件具有对称设置的按压部，该按压部包括圆形按键、与所述圆形按键连接的压缩弹簧，所述圆形按键的两侧形成有沿径向向外延伸的圆柱形凸起；

所述快拆件的底部设有用于卡住所述圆柱形凸起的限位沟槽。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述快拆件上设有螺纹孔，所述折叠限位板上设有与所述螺纹孔相对应的限位板通孔，经由限位板螺丝依次通过所述限位板通孔和螺纹孔将折叠限位板与快拆件紧固。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述电调一体舱盖上设有突起的片状体，所述片状体与空气接触。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述片状体在所述电调一体舱盖的上侧呈矩形排列。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机的桨叶具有与所述折叠弹簧的横梁接触的外斜面和与所述折叠限位板的外边接触的内斜面。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述底座的一端设有一对支撑块，所述按压件与所述底座铰接的一端具有插入到所述一对支撑块之间的连接板，通过旋入螺栓将所述连接板与所述支撑块进行铰接。

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