CN221189157U - 一种无人机可伸缩全面保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可伸缩全面保护机构，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括连接机构，连接机构的后侧固定连接有保护架，首先通过连接机构固定保护架的工作位置，并通过连接机构达到快速拆装保护架的效果，便于日常使用，然后通过保护架保护无人机旋翼，避免无人机飞行时损伤，然后通过连接机构固定转动机构的工作位置，并通过转动机构与保护架互相固定连接，从而达到便于保护架开合，通过转动机构固定收纳套的工作位置，并通过收纳套限制活动架的活动范围，然后通过活动架与收纳套配合保护无人机，最后通过活动架固定连接杆，然后通过连接杆连接活动架和转动机构，从而便于活动架开合。

Description

一种无人机可伸缩全面保护机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机可伸缩全面保护机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机根据飞行方式可以分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼等多种分类，随着无线技术、控制技术以及机械部件的发展和成熟，无人机可以搭载多种负载完成各种复杂任务，如空中观察和拍摄，包裹和货物的投递等，作为最简单和直观的稳定控制结构四旋翼消费级无人机在电子消费市场逐渐显露头角。

在公告号为CN218142097U的中国实用新型中，公开了一种无人机可伸缩全面保护机构，该无人机可伸缩全面保护机构主要由：安装架、伸缩杆、侧护板、缓冲机构以及万向轮组合而成，所述安装架安装在无人机下方，所述伸缩杆的一端与所述安装架连接，所述伸缩杆的另一端与所述侧护板连接，所述缓冲机构设置在所述安装架的底端，所述万向轮设置在所述缓冲机构的底端，该实用新型的无人机可伸缩全面保护机构结构简单，使用时展开对无人机体以及机翼均可进行有效的防冲击保护，无需使用时可收缩，减小空间占用，便于收纳运输，该装置设有缓冲机构以及万向轮，有效的减小降落时带来的冲击力，减少无人机内部部件的震动，提升无人机使用寿命。

目前市面上的无人机可伸缩全面保护机构，在对无人机进行保护时，往往无法再无人机飞行时使用，导致无人机旋翼容易在飞行和起降过程中损伤，且现有的无人机保护机构，在使用时通常需要螺栓固定，在拆装过程中步骤繁琐，不便于日常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机可伸缩全面保护机构，旨在解决现有的无人机可伸缩全面保护机构，在对无人机进行保护时，往往无法再无人机飞行时使用，导致无人机旋翼容易在飞行和起降过程中损伤，且现有的无人机保护机构，在使用时通常需要螺栓固定，在拆装过程中步骤繁琐，不便于日常使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机可伸缩全面保护机构，包括连接机构，所述连接机构的后侧固定连接有保护架，所述连接机构的后侧固定连接有转动机构，所述转动机构靠近保护架的一侧与保护架固定连接；

所述保护架包括收纳套、活动架和连接杆，所述收纳套固定连接在转动机构表面的顶部，所述活动架活动连接在收纳套的内部，所述连接杆固定连接在活动架的底部，所述连接杆靠近转动机构的一侧与转动机构固定连接。

为了达到便于安装的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述连接机构包括安装板、开合组件和配合块，所述安装板固定连接在转动机构的前侧，所述开合组件固定连接在安装板的右侧，所述配合块固定连接在安装板的左侧，所述开合组件靠近配合块的一侧与配合块互相卡接。

为了达到便于收纳和展开保护架的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述转动机构包括固定板、固定组件和转动板，所述固定板固定连接在安装板的后侧，所述固定组件固定连接在固定板的内部，所述转动板转动连接在固定板的底部，所述固定组件靠近转动板的一侧与转动板互相卡接。

为了达到快速拆装的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述开合组件包括固定块、连接板和连接槽，所述固定块固定连接在安装板的右侧，所述连接板转动连接在固定块的表面，所述连接槽开设在连接板的内部，所述固定块转动连接在连接槽的内部。

为了达到固定转动块位置的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述固定组件包括固定杆、弹性件和连接片，所述固定杆活动连接在固定板的内部，所述弹性件套设在固定杆的表面，所述连接片固定连接在固定板的内部，所述弹性件固定连接在连接片的顶部，所述弹性件靠近固定杆的一侧与固定杆固定连接。

为了达到限制转动块转动位置的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述固定板的内部固定连接有连接柱，所述转动板转动连接在连接柱的表面，所述固定板的表面固定连接有与收纳套配合使用的连接块。

为了达到与固定组件配合将转动板固定的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述转动板的内部开设有与连接柱配合使用的转动槽，所述连接柱活动连接在转动槽的内部，所述转动板的内部开设有与固定杆配合使用的固定槽，所述固定杆卡接在固定槽的内部。

为了达到限制活动架活动范围的效果，作为本实用新型的一种无人机可伸缩全面保护机构优选的，所述收纳套的内部开设有与活动架配合使用的活动槽，所述活动架活动连接在活动槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机可伸缩全面保护机构，首先通过连接机构固定保护架的工作位置，并通过连接机构达到快速拆装保护架的效果，便于日常使用，然后通过保护架保护无人机旋翼，避免无人机飞行时损伤，然后通过连接机构固定转动机构的工作位置，并通过转动机构与保护架互相固定连接，从而达到便于保护架开合，通过转动机构固定收纳套的工作位置，并通过收纳套限制活动架的活动范围，然后通过活动架与收纳套配合保护无人机，最后通过活动架固定连接杆，然后通过连接杆连接活动架和转动机构，从而便于活动架开合。

附图说明

图1为本实用新型的无人机可伸缩全面保护机构的整体结构图；

图2为本实用新型中连接机构的结构示意图；

图3为本实用新型中开合组件的结构示意图；

图4为本实用新型中保护架的结构示意图；

图5为本实用新型中转动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中固定组件的结构示意图；

图7为本实用新型中转动板的结构示意图。

图中，1、连接机构；101、安装板；102、开合组件；1021、固定块；1022、连接板；1023、连接槽；103、配合块；2、保护架；201、收纳套；202、活动架；203、连接杆；3、转动机构；301、固定板；302、固定组件；3021、固定杆；3022、弹性件；3023、连接片；303、转动板；4、连接柱；5、连接块；6、转动槽；7、固定槽；8、活动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种无人机可伸缩全面保护机构，包括连接机构1，连接机构1的后侧固定连接有保护架2，连接机构1的后侧固定连接有转动机构3，转动机构3靠近保护架2的一侧与保护架2固定连接；

保护架2包括收纳套201、活动架202和连接杆203，收纳套201固定连接在转动机构3表面的顶部，活动架202活动连接在收纳套201的内部，连接杆203固定连接在活动架202的底部，连接杆203靠近转动机构3的一侧与转动机构3固定连接。

在本实施例中：首先通过连接机构1固定保护架2的工作位置，并通过连接机构1达到快速拆装保护架2的效果，便于日常使用，然后通过保护架2保护无人机旋翼，避免无人机飞行时损伤，然后通过连接机构1固定转动机构3的工作位置，并通过转动机构3与保护架2互相固定连接，从而达到便于保护架2开合，通过转动机构3固定收纳套201的工作位置，并通过收纳套201限制活动架202的活动范围，然后通过活动架202与收纳套201配合保护无人机，最后通过活动架202固定连接杆203，然后通过连接杆203连接活动架202和转动机构3，从而便于活动架202开合。

作为本实用新型的技术优化方案，连接机构1包括安装板101、开合组件102和配合块103，安装板101固定连接在转动机构3的前侧，开合组件102固定连接在安装板101的右侧，配合块103固定连接在安装板101的左侧，开合组件102靠近配合块103的一侧与配合块103互相卡接。

在本实施例中：通过转动机构3固定安装板101的工作位置，并通过安装板101固定开合组件102的工作位置，避免开合组件102随意活动，并通过开合组件102与安装板101板配合，达到便于拆装保护架2的效果，然后通过安装板101固定配合块103的工作位置，并通过配合块103与开合组件102配合，避免开合组件102随意活动。

作为本实用新型的技术优化方案，转动机构3包括固定板301、固定组件302和转动板303，固定板301固定连接在安装板101的后侧，固定组件302固定连接在固定板301的内部，转动板303转动连接在固定板301的底部，固定组件302靠近转动板303的一侧与转动板303互相卡接。

在本实施例中：通过安装板101将固定板301工作位置固定，然后通过固定板301将固定组件302工作位置固定，同时通过固定板301与转动板303转动连接，从而避免转动板303随意活动，然后通过转动板303与固定板301互相卡接，从而避免转动板303随意活动。

作为本实用新型的技术优化方案，开合组件102包括固定块1021、连接板1022和连接槽1023，固定块1021固定连接在安装板101的右侧，连接板1022转动连接在固定块1021的表面，连接槽1023开设在连接板1022的内部，固定块1021转动连接在连接槽1023的内部。

在本实施例中：通过安装板101将固定块1021工作位置固定，然后通过固定块1021限制连接板1022的转动位置，并通过连接板1022与安装板101配合，达到保护架2的快拆效果，最后通过连接板1022内部开设的连接槽1023与固定块1021配合，便于连接板1022转动。

作为本实用新型的技术优化方案，固定组件302包括固定杆3021、弹性件3022和连接片3023，固定杆3021活动连接在固定板301的内部，弹性件3022套设在固定杆3021的表面，连接片3023固定连接在固定板301的内部，弹性件3022固定连接在连接片3023的顶部，弹性件3022靠近固定杆3021的一侧与固定杆3021固定连接。

在本实施例中：通过固定板301限制固定杆3021的活动范围，然后通过固定板301将连接片3023工作位置固定，并通过连接片3023固定弹性件3022的工作位置，并通过弹性件3022连接固定杆3021和连接片3023，从而实现固定杆3021的自动复位效果。

作为本实用新型的技术优化方案，固定板301的内部固定连接有连接柱4，转动板303转动连接在连接柱4的表面，固定板301的表面固定连接有与收纳套201配合使用的连接块5。

在本实施例中：通过固定板301固定连接柱4的工作位置，并通过连接柱4限制转动板303的转动位置，然后通过固定板301固定连接块5的工作位置，并通过连接块5固定收纳套201，避免收纳套201随意活动。

作为本实用新型的技术优化方案，转动板303的内部开设有与连接柱4配合使用的转动槽6，连接柱4活动连接在转动槽6的内部，转动板303的内部开设有与固定杆3021配合使用的固定槽7，固定杆3021卡接在固定槽7的内部。

在本实施例中：通过转动板303内部开设的连接槽1023与连接柱4配合，避免转动板303脱离工作位置，然后通过转动板303内部开设的固定槽7与固定杆3021配合，便于固定杆3021卡接进固定槽7内，从而限制转动板303的工作位置。

作为本实用新型的技术优化方案，收纳套201的内部开设有与活动架202配合使用的活动槽8，活动架202活动连接在活动槽8的内部。

在本实施例中：通过收纳套201内部开设的活动槽8限制活动架202的工作位置，避免活动架202随意活动。

工作原理：首先解除连接板1022与配合块103的卡接状态，然后将连接板1022以固定块1021为圆心转动，之后便可以将无人机旋翼臂放置在安装板101顶部，并重新将连接板1022卡接回配合块103内，通过连接板1022与安装板101配合将转动机构3和保护架2固定在工作位置，然后将固定杆3021向上抽动，使固定杆3021与转动板303脱离卡接状态，此时便可以将转动板303转动，将活动架202带动，离开收纳套201，当活动架202达到工作位置后停止抽动固定杆3021，此时连接固定杆3021和连接片3023的弹性件3022通过自身弹力带动固定杆3021向下移动，从而使固定杆3021卡接进转动板303开设的固定槽7内，完成保护架2的安装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机可伸缩全面保护机构，包括连接机构(1)，其特征在于：所述连接机构(1)的后侧固定连接有保护架(2)，所述连接机构(1)的后侧固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)靠近保护架(2)的一侧与保护架(2)固定连接；

所述保护架(2)包括收纳套(201)、活动架(202)和连接杆(203)，所述收纳套(201)固定连接在转动机构(3)表面的顶部，所述活动架(202)活动连接在收纳套(201)的内部，所述连接杆(203)固定连接在活动架(202)的底部，所述连接杆(203)靠近转动机构(3)的一侧与转动机构(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述连接机构(1)包括安装板(101)、开合组件(102)和配合块(103)，所述安装板(101)固定连接在转动机构(3)的前侧，所述开合组件(102)固定连接在安装板(101)的右侧，所述配合块(103)固定连接在安装板(101)的左侧，所述开合组件(102)靠近配合块(103)的一侧与配合块(103)互相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述转动机构(3)包括固定板(301)、固定组件(302)和转动板(303)，所述固定板(301)固定连接在安装板(101)的后侧，所述固定组件(302)固定连接在固定板(301)的内部，所述转动板(303)转动连接在固定板(301)的底部，所述固定组件(302)靠近转动板(303)的一侧与转动板(303)互相卡接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述开合组件(102)包括固定块(1021)、连接板(1022)和连接槽(1023)，所述固定块(1021)固定连接在安装板(101)的右侧，所述连接板(1022)转动连接在固定块(1021)的表面，所述连接槽(1023)开设在连接板(1022)的内部，所述固定块(1021)转动连接在连接槽(1023)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述固定组件(302)包括固定杆(3021)、弹性件(3022)和连接片(3023)，所述固定杆(3021)活动连接在固定板(301)的内部，所述弹性件(3022)套设在固定杆(3021)的表面，所述连接片(3023)固定连接在固定板(301)的内部，所述弹性件(3022)固定连接在连接片(3023)的顶部，所述弹性件(3022)靠近固定杆(3021)的一侧与固定杆(3021)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述固定板(301)的内部固定连接有连接柱(4)，所述转动板(303)转动连接在连接柱(4)的表面，所述固定板(301)的表面固定连接有与收纳套(201)配合使用的连接块(5)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述转动板(303)的内部开设有与连接柱(4)配合使用的转动槽(6)，所述连接柱(4)活动连接在转动槽(6)的内部，所述转动板(303)的内部开设有与固定杆(3021)配合使用的固定槽(7)，所述固定杆(3021)卡接在固定槽(7)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护机构，其特征在于：所述收纳套(201)的内部开设有与活动架(202)配合使用的活动槽(8)，所述活动架(202)活动连接在活动槽(8)的内部。