CN218907652U - 一种林业调查用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及林业调查无人机技术领域，具体为一种林业调查用无人机，包括无人机体，所述无人机体顶部固定设置有旋翼，所述无人机体下表面侧端固定有底座，所述无人机体底部固定有装配架，所述装配架下端固定有装配杆，调节结构，所述调节结构包括安装杆，所述安装杆右端套设在装配杆表面，所述安装杆右端侧壁表面固定有从动齿盘，所述从动齿盘上方啮合有传动齿盘。本实用新型便于对无人机摄像头的全面多角度调节，和对支腿的收纳，以及对旋翼的维护，实现摄像头多角度全面广泛的拍摄调查，同时便于支腿不妨碍摄像头的拍摄，以及防止飞行时旋翼碰触异物，使得飞行拍摄更加平稳便捷和高效，使得无人机飞行更加安全。

Description

一种林业调查用无人机

技术领域

本实用新型涉及林业调查无人机技术领域，具体为一种林业调查用无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，林业调查也更加便捷，无人机的出现使得林业调查操作更加便捷和高效，在林业调查时，无人机在调查区域上空盘旋飞行，使得无人机搭载的摄像头对调查区域进行拍摄，以此得到数据，但在使用无人机摄像时，不便快速便捷调节摄像头角度，容易造成拍摄不够全面，若需要全面拍摄，则需要来回盘旋往复飞行，增加飞行时间，影响操作效率。比如公告号为CN215323277U的授权的中国实用新型的公开的一种林业调查规划设计用无人机的防护装置，包括无人机主体，连接块的外表面固定安装有保护架，支撑腿的外表面固定安装有加强架，转动杆的外表面固定安装有连接柄，连接柄的下端面固定安装有保护外壳。本实用新型通过设置保护架，对无人机的螺旋桨进行保护，防止无人机的螺旋桨与障碍物碰撞导致螺旋桨损坏，避免影响无人机的正常使用，通过设置加强架，增加支撑腿的强度，避免无人机在落地时会导致支撑腿折断，确保无人机不会与地面发生碰撞，通过设置保护外壳，在无人机使用过程中对摄像机进行保护，防止在无人机与障碍物发生碰撞时导致摄像机损坏，避免了不必要的损失，因此可知现在的一种林业调查规划设计用无人机的防护装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有装置：1、在使用无人机摄像时，不便快速便捷调节摄像头角度，容易造成拍摄不够全面，若需要全面拍摄，则需要来回盘旋往复飞行，增加飞行时间，影响操作效率；2、不便在飞行时快速收纳支架，容易造成拍摄时阻挡摄像头视角，影响拍摄效果。因此亟需一种林业调查用无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林业调查用无人机，以解决上述背景技术中提出的现有装置：1、在使用无人机摄像时，不便快速便捷调节摄像头角度，容易造成拍摄不够全面，若需要全面拍摄，则需要来回盘旋往复飞行，增加飞行时间，影响操作效率；2、不便在飞行时快速收纳支架，容易造成拍摄时阻挡摄像头视角，影响拍摄效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业调查用无人机，包括无人机体、旋翼、底座、装配架和装配杆；

无人机体，所述无人机体顶部固定设置有旋翼，所述无人机体下表面侧端固定有底座，所述无人机体底部固定有装配架，所述装配架下端固定有装配杆；

调节结构，所述调节结构包括安装杆，所述安装杆右端套设在装配杆表面，所述安装杆右端侧壁表面固定有从动齿盘，所述从动齿盘上方啮合有传动齿盘，所述传动齿盘中部固定连接在驱动电机转轴表面，所述驱动电机侧壁表面固定有安装板，所述安装板固定在装配架顶部，所述安装杆左侧端内部插设有安装座；

折叠结构，所述折叠结构包括支腿，所述支腿上端插设在底座下端内部。

优选的，所述安装座右端固定连接在旋转电机转轴表面，所述旋转电机固定在安装杆左端内部，所述安装座左端内部固定有支持杆，所述支持杆中部固定有支持球，所述支持球外部套设有支持套，所述支持套左端固定有摄像头。

优选的，所述支持套右端固定有凸块，所述凸块右侧卡设有摆杆，所述摆杆右端插设在传动片内部，所述传动片内部卡设有卡球，所述卡球固定在摆杆侧端，所述传动片中部固定连接在摆动电机转轴表面，所述摆动电机固定在安装座内部。

优选的，所述安装座右端表面固定有卡块，所述卡块卡设在安装杆左侧内部，所述安装杆左侧内部开设有与卡块对应的卡槽，所述安装座右端侧壁表面固定有限位杆，所述限位杆插设在安装杆左侧内部，所述限位杆插设在安装杆内部的一端固定有限位帽，所述安装杆左侧内部开设有与限位帽对应的旋转轨槽，所述旋转轨槽为圆形设计开设在安装杆左端内部。

优选的，所述支腿上端内部插设有铰轴，所述铰轴固定在底座下端内部，所述铰轴表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧上端卡设在底座内部，所述扭力弹簧下端卡设在支腿内部，所述支腿下端固定有护板。

优选的，所述底座侧壁固定有限位板，所述支腿侧壁表面固定有拉环，所述拉环内部栓有拉绳，所述拉绳上端固定有拉轮，所述拉轮内部固定在牵引电机转轴表面，所述牵引电机侧壁表面固定有吊板，所述吊板上端固定在无人机体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该林业调查用无人机设置有调节结构，通过从动齿盘和传动齿盘的配合，便于驱动电机带动安装杆转动，从而使得摄像头便于全方位多角度的对调查区域进行拍摄，同时在安装杆的转动时，使得摄像头便于下落，使得摄像头便于深入调查区域，便于对调查区域的更加深入的调查，使得拍摄更加全面准确，不需要往复飞行，减少飞行次数，使得操作更加便捷高效，提高了无人机的便捷性和高效性。

2、该林业调查用无人机设置有折叠结构，通过扭力弹簧和铰轴的配合，便于对支腿的伸展，同时配合拉轮的转动，在拉绳的拉力下，便于对支腿的折叠升起，在支腿折叠升起时，带动护板翻转，使得护板对旋翼进行维护，在飞行时，不易使旋翼因异物碰触而停飞损坏，通过此设计，便于在飞行时对支腿的收纳，不妨碍摄像头的拍摄视角，同时又便于对旋翼的防护，使得操作更加便捷和安全，提高了装置的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型折叠状态时侧视示意图；

图4为本实用新型支持套局部结构侧视剖面示意图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图6为本实用新型图2中B处结构放大示意图；

图中：1、无人机体；21、旋翼；22、底座；23、装配架；24、装配杆；3、调节结构；31、安装杆；32、从动齿盘；33、传动齿盘；34、驱动电机；35、安装板；36、安装座；37、旋转电机；38、支持杆；39、支持球；41、支持套；42、摄像头；43、凸块；44、摆杆；45、传动片；46、卡球；47、摆动电机；48、卡块；49、卡槽；51、限位杆；52、限位帽；53、旋转轨槽；6、折叠结构；61、支腿；62、铰轴；63、扭力弹簧；64、护板；65、限位板；66、拉环；67、拉绳；68、拉轮；69、牵引电机；71、吊板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种林业调查用无人机，包括无人机体1、旋翼21、底座22、装配架23和装配杆24；

无人机体1，无人机体1顶部固定设置有旋翼21，无人机体1下表面侧端固定有底座22，无人机体1底部固定有装配架23，装配架23下端固定有装配杆24；

调节结构3，调节结构3包括安装杆31，安装杆31右端套设在装配杆24表面，安装杆31右端侧壁表面固定有从动齿盘32，从动齿盘32上方啮合有传动齿盘33，传动齿盘33中部固定连接在驱动电机34转轴表面，驱动电机34侧壁表面固定有安装板35，安装板35固定在装配架23顶部，安装杆31左侧端内部插设有安装座36，安装座36右端固定连接在旋转电机37转轴表面，旋转电机37固定在安装杆31左端内部，安装座36左端内部固定有支持杆38，支持杆38中部固定有支持球39，支持球39外部套设有支持套41，支持套41左端固定有摄像头42，通过此设计，便于对摄像头42的旋转下落调节，使得拍摄更加深入；

支持套41右端固定有凸块43，凸块43右侧卡设有摆杆44，摆杆44右端插设在传动片45内部，传动片45内部卡设有卡球46，卡球46固定在摆杆44侧端，传动片45中部固定连接在摆动电机47转轴表面，摆动电机47固定在安装座36内部，通过此设计，便于对摄像头42的摆动，使得摄像头42的拍摄角度范围更广泛自由，安装座36右端表面固定有卡块48，卡块48卡设在安装杆31左侧内部，安装杆31左侧内部开设有与卡块48对应的卡槽49，安装座36右端侧壁表面固定有限位杆51，限位杆51插设在安装杆31左侧内部，限位杆51插设在安装杆31内部的一端固定有限位帽52，安装杆31左侧内部开设有与限位帽52对应的旋转轨槽53，旋转轨槽53为圆形设计开设在安装杆31左端内部，通过此设计，便于对摄像头42的转动旋转，使得摄像头42的拍摄更加全面高效；

折叠结构6，折叠结构6包括支腿61，支腿61上端插设在底座22下端内部，支腿61上端内部插设有铰轴62，铰轴62固定在底座22下端内部，铰轴62表面套设有扭力弹簧63，扭力弹簧63上端卡设在底座22内部，扭力弹簧63下端卡设在支腿61内部，支腿61下端固定有护板64，底座22侧壁固定有限位板65，支腿61侧壁表面固定有拉环66，拉环66内部栓有拉绳67，拉绳67上端固定有拉轮68，拉轮68内部固定在牵引电机69转轴表面，牵引电机69侧壁表面固定有吊板71，吊板71上端固定在无人机体1内部，通过此设计，便于对支腿61的折叠和放置，同时又便于对旋翼21的维护，使得操作更加便捷和安全。

工作原理：当需要飞行拍摄时，遥控驱动电机34工作转动，使得传动齿盘33带动从动齿盘32转动，从动齿盘32转动，使得安装杆31在装配杆24的配合下进行转动，从而在安装座36和支持套41的配合下，使得摄像头42下落或上升，使得摄像头42在飞行拍摄时，更加便于深入调查区域，使得拍摄更加清晰，获取数据更加准确；

进一步的，遥控旋转电机37工作转动，使得安装座36在支持套41的配合下带动摄像头42转动，使得拍摄范围更加全面广泛，使得拍摄效果更好，在安装座36的转动时，在卡块48和卡槽49的配合下使得旋转电机37带动安装座36转动更加平稳，同时在限位杆51和限位帽52的配合下对安装座36在旋转时进行限位和支撑，在旋转时，不会使安装座36晃动或滑落，在旋转轨槽53的圆弧形开槽限位下使得安装座36稳定的旋转，便于稳定拍摄，不会因为晃动而使拍摄模糊；

进一步的，遥控摆动电机47工作转动，在传动片45和摆杆44的配合下，通过卡球46拉动凸块43摆动，使得传动片45通过摆杆44带动凸块43摆动，从而带动支持套41在支持球39的配合下摆动，使得摄像头42的拍摄角度更加广泛自由，使得摄像头42的拍摄更加广泛全面自由，使得林业调查时获得的数据更加全面广泛。

当需要飞行拍摄时，遥控起飞后，遥控牵引电机69工作转动，使得牵引电机69带动拉轮68转动，拉轮68转动绞动拉绳67，在拉轮68的绞动下，使得拉绳67拉动拉环66移动，拉环66在铰轴62的配合下带动支腿61转动，从而使得支腿61向上翻转折叠，使得支腿61不会阻挡摄像头42的拍摄视角，使得拍摄更加方便，在支腿61向上折叠时，吊板71下端对支腿61进行限位，不会使得支腿61翻转过量，同时支腿61带动护板64向上翻转，使得护板64平行于旋翼21外围侧边，使得护板64对旋翼21进行飞行维护，使得旋翼21不易碰触到异物而停飞损坏，相对保障了飞行安全，避免了无人机体1的失速降落损坏；

当需要降落时，遥控牵引电机69工作回转，使得拉轮68回转，解除对拉绳67的拉拽绞动，并对拉绳67进行释放，使得支腿61便于在扭力弹簧63的弹力下，通过铰轴62向下翻转，使得支腿61下落重新架设，便于对底座22的支撑，使得无人机体1便于降落，同时在限位板65的限位下使得支腿61垂直与无人机体1，在护板64大面积贴合地面的配合下，便于对无人机体1的稳固降落放置，使得操作更加方便，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种林业调查用无人机，包括无人机体(1)、旋翼(21)、底座(22)、装配架(23)和装配杆(24)，其特征在于：

无人机体(1)，所述无人机体(1)顶部固定设置有旋翼(21)，所述无人机体(1)下表面侧端固定有底座(22)，所述无人机体(1)底部固定有装配架(23)，所述装配架(23)下端固定有装配杆(24)；

调节结构(3)，所述调节结构(3)包括安装杆(31)，所述安装杆(31)右端套设在装配杆(24)表面，所述安装杆(31)右端侧壁表面固定有从动齿盘(32)，所述从动齿盘(32)上方啮合有传动齿盘(33)，所述传动齿盘(33)中部固定连接在驱动电机(34)转轴表面，所述驱动电机(34)侧壁表面固定有安装板(35)，所述安装板(35)固定在装配架(23)顶部，所述安装杆(31)左侧端内部插设有安装座(36)；

折叠结构(6)，所述折叠结构(6)包括支腿(61)，所述支腿(61)上端插设在底座(22)下端内部。

2.根据权利要求1所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述安装座(36)右端固定连接在旋转电机(37)转轴表面，所述旋转电机(37)固定在安装杆(31)左端内部，所述安装座(36)左端内部固定有支持杆(38)，所述支持杆(38)中部固定有支持球(39)，所述支持球(39)外部套设有支持套(41)，所述支持套(41)左端固定有摄像头(42)。

3.根据权利要求2所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述支持套(41)右端固定有凸块(43)，所述凸块(43)右侧卡设有摆杆(44)，所述摆杆(44)右端插设在传动片(45)内部，所述传动片(45)内部卡设有卡球(46)，所述卡球(46)固定在摆杆(44)侧端，所述传动片(45)中部固定连接在摆动电机(47)转轴表面，所述摆动电机(47)固定在安装座(36)内部。

4.根据权利要求2所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述安装座(36)右端表面固定有卡块(48)，所述卡块(48)卡设在安装杆(31)左侧内部，所述安装杆(31)左侧内部开设有与卡块(48)对应的卡槽(49)，所述安装座(36)右端侧壁表面固定有限位杆(51)，所述限位杆(51)插设在安装杆(31)左侧内部，所述限位杆(51)插设在安装杆(31)内部的一端固定有限位帽(52)，所述安装杆(31)左侧内部开设有与限位帽(52)对应的旋转轨槽(53)，所述旋转轨槽(53)为圆形设计开设在安装杆(31)左端内部。

5.根据权利要求1所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述支腿(61)上端内部插设有铰轴(62)，所述铰轴(62)固定在底座(22)下端内部，所述铰轴(62)表面套设有扭力弹簧(63)，所述扭力弹簧(63)上端卡设在底座(22)内部，所述扭力弹簧(63)下端卡设在支腿(61)内部，所述支腿(61)下端固定有护板(64)。

6.根据权利要求5所述的一种林业调查用无人机，其特征在于：所述底座(22)侧壁固定有限位板(65)，所述支腿(61)侧壁表面固定有拉环(66)，所述拉环(66)内部栓有拉绳(67)，所述拉绳(67)上端固定有拉轮(68)，所述拉轮(68)内部固定在牵引电机(69)转轴表面，所述牵引电机(69)侧壁表面固定有吊板(71)，所述吊板(71)上端固定在无人机体(1)内部。

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