CN214608037U - 一种基于计算机控制的无人机起落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，包括连接架体；所述连接架体的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体的一侧固定安装有破风机构；传动机构，所述传动机构固定安装在连接架体的一侧；转轴定位座，所述转轴定位座通过螺栓固定安装在传动机构的底部；通过设置有转轴定位座和螺纹筒与伸缩杆，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以将底部支撑杆收回无人机内部的功能，利用螺纹筒可以配合转轴定位座和伸缩杆带动底部支撑杆进行拉动通过转轴可以将其拉回至无人机内部，能够实现增强了整体无人机的控制性，能够在狭小或者地形复杂的空间进行飞行的效果，增强了整体装置的实用性。

Description

一种基于计算机控制的无人机起落机构

技术领域

本实用新型属于无人机起落架技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于计算机控制的无人机起落机构。

背景技术

随着无人机技术的发展，目前现有的无人机在起飞时起落架无法通过计算机进行控制，只能够单一的挂载在无人机的底部，在特殊的环境进行操控无人机，易出现坠机等问题。

基于上述，现有的一种基于计算机控制的无人机起落机构多采用挂载式起落架无法将底部架体进行收回无人机底仓内，影响无人机的飞行中的控制；无法在起飞时减少空气阻力，使无人机时速更快，减少电池电量的消耗；在降落时无法根据不同的地形进行减震调整起落架，导致无人机降落时出现倾斜摔机。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，以解决上述背景技术中提出的现有的一种基于计算机控制的无人机起落机构多采用挂载式起落架无法将底部架体进行收回无人机底仓内，影响无人机的飞行中的控制；无法在起飞时减少空气阻力，使无人机时速更快，减少电池电量的消耗；在降落时无法根据不同的地形进行减震调整起落架，导致无人机降落时出现倾斜摔机的问题。

本实用新型一种基于计算机控制的无人机起落机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于计算机控制的无人机起落机构，包括连接架体；

所述连接架体的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体的一侧固定安装有破风机构；

传动机构，所述传动机构固定安装在连接架体的一侧；

转轴定位座，所述转轴定位座通过螺栓固定安装在传动机构的底部；

连接件，所述连接件通过螺栓固定安装在连接架体底侧内部开设的卡槽内；

支撑缓冲机构，所述支撑缓冲机构固定安装在连接件的底部。

进一步的，所述连接架体安装有保护壳；连接架体的一侧顶部固定安装有保护壳，且保护壳的内侧开设有孔。

进一步的，所述破风机构包括有：

切风件，切风件固定安装在连接架体的一侧，且切风件整体为楔形结构；

摆动件，摆动件固定安装在连接转轴的底部；

连接转轴，连接转轴固定安装在切风件的底部。

进一步的，所述传动机构包括有：

电机，电机固定安装在保护壳的内部一侧；

联动杆，联动杆通过转轴连接安装在电机的一侧；

锥齿轮，锥齿轮固定连接在联动杆的外侧；

丝杠，丝杠固定安装在锥齿轮的内侧，且丝杠安装在保护壳的内侧开设的孔内；

螺纹筒，螺纹筒通过螺纹粘合连接安装在丝杠的外侧。

进一步的，所述转轴定位座安装有伸缩杆和转轴连接座；转轴定位座通过螺栓固定安装在螺纹筒的底部；伸缩杆通过转轴连接安装在转轴定位座的底部；转轴定位座的底部通过转轴连接安装有转轴连接座，且转轴连接座通过螺栓固定安装在支撑杆的一侧。

进一步的，所述连接件安装有固定转轴和连接杆；连接件的内部固定连接有固定转轴；固定转轴的内侧固定连接有连接杆。

进一步的，所述支撑缓冲机构包括有：

支撑杆，支撑杆的底部固定安装有空心筒；

空心筒，空心筒的外侧开设有多组孔；

接地件，接地件固定安装在空心筒的底部；

弹簧杆，弹簧杆固定安装在支撑杆的底部，且弹簧杆安装在空心筒的内部；

缓冲件，缓冲件固定安装在弹簧杆的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置有转轴定位座和螺纹筒与伸缩杆，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以将底部支撑杆收回无人机内部的功能，利用螺纹筒可以配合转轴定位座和伸缩杆带动底部支撑杆进行拉动通过转轴可以将其拉回至无人机内部，能够实现增强了整体无人机的控制性，能够在狭小或者地形复杂的空间进行飞行的效果，增强了整体装置的实用性。

2、通过设置有切风件与摆动件和连接转轴，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以在支撑杆收回到无人机内部时为无人机提供了破风减少风阻的功能，利用切风件可以配合摆动件和连接转轴为无人机提供破风和减少风阻的效果，能够实现可以是无人机飞行速度更快且减少电量损耗的目的，增强了整体装置的适用性，有利于无人机续航能力更加持久。

3、通过设置有空心筒和弹簧杆与缓冲件，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以在落地时根据地形的不同通过无人机自身的重量进行小角度变换和进行减震的效果，利用空心筒可以配合弹簧杆与缓冲件相互配合进行缓冲，能够实现无人机在降落时不会出现速度过快导致摔机的目的，能够更简便的实现了无人机在降落时不会出现速度过快导致摔机的效果，增强了无人机的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图3是本实用新型的整体结构剖视示意图。

图4是本实用新型的整体结构分解示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、连接架体；101、保护壳；

2、破风机构；201、切风件；202、摆动件；203、连接转轴；

3、传动机构；301、电机；302、联动杆；303、锥齿轮；304、丝杠；305、螺纹筒；

4、转轴定位座；401、伸缩杆；402、转轴连接座；

5、连接件；501、固定转轴；502、连接杆；

6、支撑缓冲机构；601、支撑杆；602、空心筒；603、接地件；604、弹簧杆；605、缓冲件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，包括连接架体1；连接架体1的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体1的一侧固定安装有破风机构2；传动机构3，传动机构3固定安装在连接架体1的一侧；转轴定位座4，转轴定位座4通过螺栓固定安装在传动机构3的底部；连接件5，连接件5通过螺栓固定安装在连接架体1底侧内部开设的卡槽内；支撑缓冲机构6，支撑缓冲机构6固定安装在连接件5的底部；连接架体1安装有保护壳101；连接架体1的一侧顶部固定安装有保护壳101，且保护壳101的内侧开设有孔；破风机构2包括有：切风件201，切风件201固定安装在连接架体1的一侧，且切风件201整体为楔形结构；摆动件202，摆动件202固定安装在连接转轴203的底部；连接转轴203，连接转轴203固定安装在切风件201的底部。

其中，如图4所示转轴定位座4安装有伸缩杆401和转轴连接座402；转轴定位座4通过螺栓固定安装在螺纹筒305的底部；伸缩杆401通过转轴连接安装在转轴定位座4的底部；转轴定位座4的底部通过转轴连接安装有转轴连接座402，且转轴连接座402通过螺栓固定安装在支撑杆601的一侧；传动机构3包括有：电机301，电机301固定安装在保护壳101的内部一侧；联动杆302，联动杆302通过转轴连接安装在电机301的一侧；锥齿轮303，锥齿轮303固定连接在联动杆302的外侧；丝杠304，丝杠304固定安装在锥齿轮303的内侧，且丝杠304安装在保护壳101的内侧开设的孔内；螺纹筒305，螺纹筒305通过螺纹粘合连接安装在丝杠304的外侧；通过设置有螺纹筒305可以通过螺纹粘合连接的方式来带动支撑杆601进行收回。

其中，如图3所示连接件5安装有固定转轴501和连接杆502；连接件5的内部固定连接有固定转轴501；固定转轴501的内侧固定连接有连接杆502；支撑缓冲机构6包括有：支撑杆601，支撑杆601的底部固定安装有空心筒602；空心筒602，空心筒602的外侧开设有多组孔；接地件603，接地件603固定安装在空心筒602的底部；弹簧杆604，弹簧杆604固定安装在支撑杆601的底部，且弹簧杆604安装在空心筒602的内部；缓冲件605，缓冲件605固定安装在弹簧杆604的底部；通过设置有弹簧杆604可以有效缓冲降落时的冲击力。

在另一实施例中，伸缩杆401可以更换为电动伸缩杆，电动伸缩杆在控制方面比较简便，且可以与无人机的信息单元相连接。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在无人机飞入空中后，计算机控制信息单元运转电机301，电机301带动联动杆302进行旋转，联动杆302在进行旋转时带动锥齿轮303进行旋转，锥齿轮303带动丝杠304进行旋转，丝杠304通过啮合连接将螺纹筒305向一侧回缩；螺纹筒305通过底部设置有的转轴定位座4将伸缩杆401拉动；伸缩杆401带动支撑杆601外侧的转轴连接座402进行收缩，通过支撑杆601内部连接设置有连接杆502，连接杆502通过固定转轴501将支撑杆601收回连接架体1的内部；在支撑杆601收回在连接架体1内，可以通过切风件201进行破风，切风件201整体为楔形结构可以有效将风进行破开，通过底部摆动件202和连接转轴203可以对吹来的风进行摆动调整；在无人机下落至地面时缓冲件605落至地面将冲击力通过弹簧杆604进行分散，产生的反震力通过缓冲件605回缩到空心筒602内，通过空心筒602外侧开设的孔进行分散，缓冲件605可以根据地形结构的不同通过重力进行小范围倾斜调整。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于，包括连接架体（1）；

所述连接架体（1）的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体（1）的一侧固定安装有破风机构（2）；

传动机构（3），所述传动机构（3）固定安装在连接架体（1）的一侧；

转轴定位座（4），所述转轴定位座（4）通过螺栓固定安装在传动机构（3）的底部；

连接件（5），所述连接件（5）通过螺栓固定安装在连接架体（1）底侧内部开设的卡槽内；

支撑缓冲机构（6），所述支撑缓冲机构（6）固定安装在连接件（5）的底部。

2.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述连接架体（1）安装有保护壳（101）；连接架体（1）的一侧顶部固定安装有保护壳（101），且保护壳（101）的内侧开设有孔。

3.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述破风机构（2）包括有：

切风件（201），切风件（201）固定安装在连接架体（1）的一侧，且切风件（201）整体为楔形结构；

摆动件（202），摆动件（202）固定安装在连接转轴（203）的底部；

连接转轴（203），连接转轴（203）固定安装在切风件（201）的底部。

4.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述传动机构（3）包括有：

电机（301），电机（301）固定安装在保护壳（101）的内部一侧；

联动杆（302），联动杆（302）通过转轴连接安装在电机（301）的一侧；

锥齿轮（303），锥齿轮（303）固定连接在联动杆（302）的外侧；

丝杠（304），丝杠（304）固定安装在锥齿轮（303）的内侧，且丝杠（304）安装在保护壳（101）的内侧开设的孔内；

螺纹筒（305），螺纹筒（305）通过螺纹粘合连接安装在丝杠（304）的外侧。

5.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述转轴定位座（4）安装有伸缩杆（401）和转轴连接座（402）；转轴定位座（4）通过螺栓固定安装在螺纹筒（305）的底部；伸缩杆（401）通过转轴连接安装在转轴定位座（4）的底部；转轴定位座（4）的底部通过转轴连接安装有转轴连接座（402），且转轴连接座（402）通过螺栓固定安装在支撑杆（601）的一侧。

6.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述连接件（5）安装有固定转轴（501）和连接杆（502）；连接件（5）的内部固定连接有固定转轴（501）；固定转轴（501）的内侧固定连接有连接杆（502）。

7.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述支撑缓冲机构（6）包括有：

支撑杆（601），支撑杆（601）的底部固定安装有空心筒（602）；

空心筒（602），空心筒（602）的外侧开设有多组孔；

接地件（603），接地件（603）固定安装在空心筒（602）的底部；

弹簧杆（604），弹簧杆（604）固定安装在支撑杆（601）的底部，且弹簧杆（604）安装在空心筒（602）的内部；

缓冲件（605），缓冲件（605）固定安装在弹簧杆（604）的底部。

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