CN219884079U - 一种复合翼垂直起降飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身、前机翼及尾翼；第一安装臂和第二安装臂；所述第一安装臂和第二安装臂上均设置有多个升力螺旋桨机构，所述机身的尾部设置有推力螺旋桨机构；所述第一安装臂靠近机身的头部的一端设置有倾转螺旋桨装置。本复合翼垂直起降飞行器采用机翼、尾翼、第一安装臂、第二安装臂及其上安装的升力螺旋桨机构和倾转螺旋桨装置等组成复合翼结构，该结构相对机身两侧对称布局，其结构稳定，飞行平稳；在起降时，所述倾转螺旋桨装置作为垂直升力动力；在巡航时，倾转螺旋桨装置倾转后作为巡航拉力动力，升力动力和巡航动力布局紧凑，降低了机身的重量，同时提升了运载能力。

Description

一种复合翼垂直起降飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种复合翼垂直起降飞行器。

背景技术

中国发明专利公开号为CN110450948A公开了一种垂直起降飞行器，其包括机身；机身的前部分双侧各设置有一个前翼，后部分双侧各设置有一个后翼，两个前翼相对于机身对称，两个后翼相对于机身对称；每一个前翼的翼尖和同一侧后翼的中部分别通过一个连杆固定连接，所述连杆平行于机身的轴线；每一个连杆上设置有三个动力轴，每一个动力轴上固定设置有螺旋桨，两个连杆上设置的动力轴位置相对于机身轴线对称设置。

上述垂直起降飞行器采用前翼、后翼、连杆及螺旋桨组成复合翼飞行器，实现垂直起降和巡航的功能，但其垂直起降的升力及巡航的动力较小，承重能力小，可运载能力较弱，不能满足使用的要求，需要提供一种改进的技术方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种升力动力和巡航动力布局紧凑，飞行稳定性好，提升了运载能力的复合翼垂直起降飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身、与机身连接的前机翼及尾翼；

所述前机翼的两侧均设置有第一安装臂和第二安装臂；所述第一安装臂和第二安装臂均与所述前机翼连接，所述第一安装臂的尾部与尾翼连接；所述第一安装臂和第二安装臂上均设置有多个升力螺旋桨机构，所述机身的尾部设置有推力螺旋桨机构；

所述第一安装臂靠近机身的头部的一端设置有倾转螺旋桨装置，当飞行器起降时，所述倾转螺旋桨装置用于提供升力；当飞行器巡航飞行时，所述倾转螺旋桨装置用于提供拉力。

其中，所述升力螺旋桨机构包括螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的电机。

其中，所述倾转螺旋桨装置包括可转动地安装于第一安装臂的倾转座、安装于倾转座的螺旋桨机构及用于驱动所述倾转座倾转的倾转驱动机构。

优选的，所述第二安装臂上设置有两个升力螺旋桨机构，两个升力螺旋桨机构分布于所述前机翼的两侧。

优选的，所述第一安装臂上设置有三个升力螺旋桨机构，其中两个升力螺旋桨机构位于所述前机翼靠近尾翼的一侧，另一个位于所述前机翼靠近推力螺旋桨机构的一侧。

其中，机身的底部设置有机轮组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种复合翼垂直起降飞行器，其采用机翼、尾翼、第一安装臂、第二安装臂及其上安装的升力螺旋桨机构和倾转螺旋桨装置等组成复合翼结构，该结构相对机身两侧对称布局，其结构稳定，飞行平稳；在起降时，所述倾转螺旋桨装置作为垂直升力动力；在巡航时，倾转螺旋桨装置倾转后作为巡航拉力动力，升力动力和巡航动力布局紧凑，降低了机身的重量，同时提升了运载能力。

附图说明

图1为本实用新型起降时状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型起降时的另一立视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型巡航状态的立体结构示意图。

图4为本实用新型巡航状态的另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型巡航状态的俯视图。

图6为本实用新型巡航状态的仰视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参考图1至图6所示，一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身1、与机身1连接的前机翼2及尾翼3；所述前机翼2的两侧均设置有第一安装臂4和第二安装臂5；所述第一安装臂4和第二安装臂5均与所述前机翼2连接，所述第一安装臂4的尾部与尾翼3连接；所述第一安装臂4和第二安装臂5上均设置有多个升力螺旋桨机构6，所述机身1的尾部设置有推力螺旋桨机构8；所述第一安装臂4靠近机身1的头部的一端设置有倾转螺旋桨装置7，当飞行器起降时，所述倾转螺旋桨装置7用于提供升力；当飞行器巡航飞行时，所述倾转螺旋桨装置7用于提供拉力。

本复合翼垂直起降飞行器采用机翼2、尾翼3、第一安装臂4、第二安装臂5及其上安装的升力螺旋桨机构6和倾转螺旋桨装置7等组成复合翼结构，该结构相对机身1两侧对称布局，其结构稳定，飞行平稳；在起降时，所述倾转螺旋桨装置7作为垂直升力动力；在巡航时，倾转螺旋桨装置7倾转后作为巡航拉力动力，升力动力和巡航动力布局紧凑，降低了机身的重量，同时提升了运载能力。

本实施例中，所述升力螺旋桨机构6包括螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的电机。所述倾转螺旋桨装置7包括可转动地安装于第一安装臂4的倾转座71、安装于倾转座71的螺旋桨机构72及用于驱动所述倾转座71倾转的倾转驱动机构。

如图1和图2所示，在起降时，所述升力螺旋桨机构6的螺旋桨机构72的方向与升力螺旋桨机构6的方向一致，所述倾转螺旋桨装置7作为垂直升力动力。如图3至图6所示，在进入巡航时，倾转驱动机构驱动倾转座71和螺旋桨机构72倾转，以使螺旋桨机构72的方向与推力螺旋桨机构8的方向一致，倾转螺旋桨装置7倾转后作为巡航拉力动力。

具体的，所述螺旋桨机构72、推力螺旋桨机构8与所述升力螺旋桨机构6结构和原理类似，故不赘述。所述倾转驱动机构可以采用现有的电缸、气缸等等现有机构来实现，故不赘述。

本实施例中，优选的，所述第二安装臂5上设置有两个升力螺旋桨机构6，两个升力螺旋桨机构6分布于所述前机翼2的两侧；所述第一安装臂4上设置有三个升力螺旋桨机构6，其中两个升力螺旋桨机构6位于所述前机翼2靠近尾翼3的一侧，另一个位于所述前机翼2靠近推力螺旋桨机构8的一侧。飞行器垂直起降时，所述升力螺旋桨机构6结合螺旋桨机构72对称布置了12个升力动力，使得飞行器飞行平稳，动力强劲；巡航时，两个所述螺旋桨机构72作为巡航拉力，所述推力螺旋桨机构8作为巡航推力，同样飞行平稳，动力强劲，从而提升了飞行器的运载能力。

本实施例中，所述机身1的底部设置有机轮组件9。所述机轮组件9可以采用现有技术来实现，故不赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身(1)、与机身(1)连接的前机翼(2)及尾翼(3)，其特征在于：

所述前机翼(2)的两侧均设置有第一安装臂(4)和第二安装臂(5)；所述第一安装臂(4)和第二安装臂(5)均与所述前机翼(2)连接，所述第一安装臂(4)的尾部与尾翼(3)连接；所述第一安装臂(4)和第二安装臂(5)上均设置有多个升力螺旋桨机构(6)，所述机身(1)的尾部设置有推力螺旋桨机构(8)；

所述第一安装臂(4)靠近机身(1)的头部的一端设置有倾转螺旋桨装置(7)，当飞行器起降时，所述倾转螺旋桨装置(7)用于提供升力；当飞行器巡航飞行时，所述倾转螺旋桨装置(7)用于提供拉力。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降飞行器，其特征在于：所述升力螺旋桨机构(6)包括螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的电机。

3.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降飞行器，其特征在于：所述倾转螺旋桨装置(7)包括可转动地安装于第一安装臂(4)的倾转座(71)、安装于倾转座(71)的螺旋桨机构(72)及用于驱动所述倾转座(71)倾转的倾转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降飞行器，其特征在于：所述第二安装臂(5)上设置有两个升力螺旋桨机构(6)，两个升力螺旋桨机构(6)分布于所述前机翼(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降飞行器，其特征在于：所述第一安装臂(4)上设置有三个升力螺旋桨机构(6)，其中两个升力螺旋桨机构(6)位于所述前机翼(2)靠近尾翼(3)的一侧，另一个位于所述前机翼(2)靠近推力螺旋桨机构(8)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种复合翼垂直起降飞行器，其特征在于：机身(1)的底部设置有机轮组件(9)。