CN113148167A - 一种碟形飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种碟形飞行器，包括飞碟舱体、飞碟舱盖、摄像头、环设在飞碟舱体上的Y型固定和支架若干螺旋桨、设在飞碟舱体与飞碟舱盖之间的转接机构和锁紧扣，飞碟舱体内还与锁紧扣配合使用的顶出机构，顶出机构设在锁紧扣的底部，飞碟舱盖通过转接机构转接在飞碟舱体上，锁紧扣开启状态的飞碟舱盖通过顶出机构自动向上翻转弹出，飞碟舱体上环设有若干上下贯穿的安装孔，Y型固定支架设在安装孔内，螺旋桨采用五翼结构，Y型固定支架的三个夹角分别为126°*126°*108°，Y型固定支架的中间交接处向下凹陷。既能够解决碟形飞行器的螺旋桨裸露以及舱盖开合开合不便的问题，又能够能够解决现有Y型固定支架容易与桨叶角度发生遮挡与共振的问题。

Description

一种碟形飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种碟形飞行器。

背景技术

现有的飞行器主要是飞机、滑翔机、直升机、热气球，对于碟形飞行器，目前主要体现在影视当中和图画当中，目前研发相对比较少，而且飞机飞行有很多限制条件，如：需要有专用的跑道，另一方面现有的飞行器都不是中心对称结构，在空中飞行时，遇到异常气流，受干扰较严重，并具有转向不灵活的缺陷，因此，对于碟形为主的飞行器改进显得很有必要，碟形飞行器的外部轮廓主要包含飞碟舱体和飞碟舱盖，在飞碟舱体的周边对称环设有若干飞行器螺旋桨，两者之间采用锁紧机构连接，飞碟底盘上一般安装有多个桨叶，而控制器一般安装在飞碟底盘中间的腔体中，上端通过非常舱盖盖合，但是，目前的飞碟底盘和飞碟舱盖之间的锁紧机构基本只有一个卡点，只能锁定一个位置，从而导致单卡点的结构在大尺寸结构下容易出现不牢靠稳固的现象，而且锁紧机构基本与飞行器之间的拆装也比较麻烦。

飞碟舱盖的一端转接在飞碟舱体上，通过转接端可以对飞碟舱盖进行打开，但是，目前的飞碟舱盖和飞碟舱体转接处一般采用转轴连接，转轴设置在产品外面，影响美观，同时，由于转轴在外，容易受到尘埃影响转动或外物冲击破坏，从而影响使用，同时，采用转轴结构对于舱盖的翻转转角度控不便。

但是，现有的飞行器桨螺旋桨一般裸漏在外面，容易打到人或者物体，一旦螺旋桨打到障碍物，就容易出现螺旋桨损坏从而导致坠机的事故发生，同时，对螺旋桨及驱动电机进行进行固定时，常规飞行器电机一般只有一个支杆固定，容易出现稳定性差及牢固性差的问题，虽然也有Y型的固定结构，但容易与桨叶角度发生遮挡与共振，现有的Y型的固定结构还不利于空气流通与结构强度，因此，需要对现有的Y型的固定结构进行改进。

但是，现有的飞行器桨螺旋桨一般裸漏在外面，容易打到人或者物体，一旦螺旋桨打到障碍物，就容易出现螺旋桨损坏从而导致坠机的事故发生，因此，需要对飞行器桨叶部分进行保护。

飞行器在飞行的过程中，往往会安装上摄像头进行航拍，而航拍用的摄像头会通过摄像头挂架以及减震球悬挂在飞行器上，摄像头安装到挂架上后通过减震球进行减震，而减震球的好坏会直接影响飞行器传递的画面清晰稳定性以及降低画面抖动/波纹等问题，目前，常规的减震球如专利201420015975.7的减震球所示，由于采用360度全覆盖的结构，并且结构变形没有设置吸震部位，所以减震效果不佳

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本发明提供一种碟形飞行器，既能够解决碟形飞行器的螺旋桨裸露以及舱盖开合开合不便的问题，又能够能够解决现有Y型固定支架容易与桨叶角度发生遮挡与共振的问题，结构简单，操作简便，安全性高，使用寿命长。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：

一种碟形飞行器，包括飞碟舱体、设在所述飞碟舱体上的飞碟舱盖、设在所述飞碟舱体内进行航空拍摄的摄像头、环设在所述飞碟舱体上的若干螺旋桨、设在所述飞碟舱体上对所述螺旋桨进行安装固定的Y型固定支架、设在所述飞碟舱体与所述飞碟舱盖之间的转接机构、设在所述飞碟舱盖上用于与所述飞碟舱体进行锁紧的锁紧扣，所述飞碟舱体内还与所述锁紧扣配合使用的顶出机构，所述顶出机构设在所述锁紧扣的底部，所述飞碟舱盖通过所述转接机构转接在所述飞碟舱体上，所述锁紧扣开启状态的所述飞碟舱盖通过所述顶出机构自动向上翻转弹出，所述飞碟舱体上环设有若干上下贯穿的安装孔，所述Y型固定支架设在所述安装孔内，所述螺旋桨采用五翼结构，所述Y型固定支架的三个夹角分别为126°*126°*108°，所述Y型固定支架的中间交接处向下凹陷。

进一步地，所述锁紧扣包括顶部开口的卡扣安装盒、设在所述卡扣安装盒两侧的卡扣本体、设在所述卡扣安装盒顶部的舱盖开启按钮，所述卡扣安装盒的两侧均设有一个供所述卡扣本体伸缩的限位孔，所述卡扣安装盒内还设有两个分别对所述卡扣本体沿着所述限位孔进行伸缩控制的驱动机构，所述驱动机构的两端分别与所述舱盖开启按钮和所述卡扣本体连接，两侧的所述卡扣本体通过所述舱盖开启按钮进行同步伸缩控制，所述卡扣安装盒上还设有按扣罩，所述卡扣安装盒通过所述按扣罩可拆卸的固定在飞碟舱盖上，所述卡扣安装盒的开口端通过所述飞碟舱盖进行封闭，所述飞碟舱盖通过伸出状态的卡扣本体与飞碟底盘锁紧固定。

进一步地，所述驱动机构包括一端设在所述卡扣本体上的卡扣推动杆、设在所述卡扣推动杆与所述舱盖开启按钮之间的连杆，所述连杆的两端通过转轴转接，所述卡扣安装盒上设有对所述卡扣推动杆进行限位的限位座，所述卡扣推动杆通过所述限位座水平设置在所述卡扣安装盒上，所述卡扣推动杆上还设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于所述卡扣本体与所述限位座之间，所述卡扣本体通过所述锁紧弹簧的张力向外顶出。

进一步地，所述舱盖开启按钮包括按压键、设在所述按压键与所述卡扣安装盒之间的复位弹簧、设在所述按压键两端与所述连杆通过转轴连接的驱动杆，所述驱动杆与所述连杆之间呈V型连接，所述按压键通过所述复位弹簧向上顶起后凸起于所述飞碟舱盖上，所述卡扣本体通过所述复位弹簧对所述按压键向上顶出时向外伸出锁紧，所述卡扣本体通过所述复位弹簧受到所述按压键向下挤压时逐渐向内收缩后解锁。

进一步地，所述卡扣安装盒内设有一个向上凸起的限位环，所述按压键的下端设有一个向下凸起的限位杆，所述复位弹簧的两端分别通过所述限位环和所述限位杆固定。

进一步地，所述连杆的两端均设有一个转接孔，所述卡扣推动杆和所述驱动杆的转接端均设有一个U型的限位槽，所述连杆的两端通过所述限位槽进行限位后再通过转轴转接。

进一步地，所述卡扣本体的外端设有向下倾斜的导向面，所述导向面内设有定位孔，所述卡扣本体通过定位孔内的螺钉固定在所述卡扣推动杆上，所述卡扣本体的外侧锁紧面为倾斜面设计。

进一步地，所述顶出机构包括设在所述飞碟舱体内的导向槽、滑动设置在所述导向槽内的驱动顶杆、设在所述驱动顶杆底部的顶杆弹簧，所述驱动顶杆和所述顶杆弹簧可沿着所述导向槽上下运动，所述驱动顶杆受到所述飞碟舱盖的压紧后向下移动压紧所述顶杆弹簧。

进一步地，所述Y型固定支架由三根支杆组成，三根所述支杆的截面均为椭圆形结构，所述Y型固定支架为薄壳抽空结构金属管或塑料管。

进一步地，所述螺旋桨包括设在所述Y型固定支架上的电机、设在所述电机上的机翼、设在所述Y型固定支架下方对所述电机进行控制的电调，所述机翼上的五个叶片之间的夹角均为72°，所述电机和所述机翼均位于所述安装孔内，所述机翼通过所述安装孔形成防撞保护外罩，所述机翼上还设有整流罩。

进一步地，所述机翼的端部与所述安装孔的侧壁之间形成涵道结构，所述机翼与所述安装孔侧壁之间的距离为2.2mm，所述机翼到所述安装孔顶端的距离为11-13mm。

进一步地，所述转接机构包括两个U型转轴支架，所述U型转轴支架的一端转接在所述飞碟舱体的内侧，另一端固定连接于所述飞碟舱盖的内侧，所述飞碟舱盖的翻转角度为0～110°。

进一步地，所述飞碟舱体的内侧设有支座，所述U型转轴支架的转接端与所述支座之间设有转接轴，所述U型转轴支架的一端通过所述转接轴转接在所述支座的两侧。

进一步地，所述转接轴包括直径依次缩小的驱动段、转接段以及螺纹锁紧段，所述U型转轴支架的一端设有螺纹孔，所述转接轴的一端通过所述螺纹锁紧段锁紧固定在所述螺纹孔上。

进一步地，所述转接段与所述螺纹锁紧段之间形成有一个台阶，所述U型转轴支架一侧与所述台阶的侧面贴合。

进一步地，所述飞碟舱体上设有对所述摄像头进行固定的减震装置，所述减震装置包括设在飞碟舱体上用于固定所述摄像头的安装支架、设在所述安装支架上对摄像头进行减震的若干减震球本体，所述减震球本体包括球形减震体、设在所述球形减震体两端的卡环，所述卡环与所述球形减震体之间形成卡槽，所述减震球本体通过所述卡槽卡接在所述安装支架上，所述减震球本体为空心结构，所述球形减震体由三个向外凸起的弧形吸震臂组成，所述弧形吸震臂的厚度由中间向两端逐渐增大。

进一步地，所述弧形吸震臂的外侧设有一条弧形凸起的加强筋。

进一步地，所述安装支架包括设在所述飞碟舱体上的两个第一支架、设在所述第一支架上的第二支架，所述第二支架通过所述减震球本体悬挂在所述第一支架上，所述摄像头固定在所述第二支架上，所述第一支架包括一端固定在所述飞碟舱体上的支撑臂、设在所述支撑臂上的悬挂臂、设在所述悬挂臂两端的第一卡接孔，所述第二支架包括用于安装所述摄像头的固定架、设在所述固定架两侧的四个连接臂、设在所述连接臂上的第二卡接孔，所述减震球本体两端的所述卡槽分别卡接在所述第一卡接孔和所述第二卡接孔内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、飞碟舱盖的一侧通过转接机构转接在飞碟舱体上，另一端则通过锁紧扣安装在飞碟舱体上，当需要对飞碟舱盖进行打开时，按下锁紧扣进行解锁后，位于飞碟舱体内锁紧扣底部的顶出机构能够自动对飞碟舱盖向上弹出打开，配合锁紧扣的使用，当锁紧扣松脱后，锁紧扣立即顶出飞碟舱盖，具有半自动的便利性，方便用户开盖操作，且有效的解决了大尺寸飞行器在锁紧后容易出现不牢靠稳固的问题，且拆装和维修方便，结构简单，操作简便，对于飞碟舱盖的打开简单方便；

2、飞碟舱体上环设有多个Y型固定支架支撑的螺旋桨，对于螺旋桨的定位更加方便，飞行器通过螺旋桨进行飞行时，能够对螺旋桨起到保护的作用，使螺旋桨极具稳定性，为飞行器的飞行提供安全可靠的支撑，通过Y型固定支架还能够使螺旋桨在固定后牢固性和稳定性更高，为飞行器的飞行提供安全可靠的支撑，其中螺旋桨一般采用6-8个，通过螺旋桨能够带动整个飞行器进行飞行；

3、由于螺旋桨通过Y型固定支架固定在安装孔内，且安装孔具有一定的深度，通过Y型固定支架能够使螺旋桨设置在安装孔内，能够解决螺旋桨因裸露在外而出现打伤人或打坏物体的问题，使飞行器即使撞上障碍物，也只是机体的外壳受损，而不会损坏机翼，不会影响飞行效果；

4、螺旋桨采用五翼结构，且Y型固定支架的三个夹角分别为126°*126°*108°，能够解决螺旋桨与Y型固定支架出现角度重叠的问题，将其中一个夹角设置成108度，在螺旋桨旋转的过程中始终不会产生角度重叠、出现遮挡的情况的问题；

5、Y型固定支架的中间交接处向下凹陷，如果Y型结构呈水平或上凸状，没有一个受力的欲反力结构，需要做大尺寸才能满足强度需求，因此，中间采用下沉式的三角结构，下沉的螺旋桨固定结构，螺旋桨拉力方向朝上，可提供足够的结构强度，此下沉结构可以在满足结构强度的条件下将尺寸做小，降低飞行器的重量。

附图说明

图1为本发明的结构主剖视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中无机翼状态的结构示意图；

图4为本发明中螺旋桨与飞碟舱体之间的结构示意图；

图5为本发明中锁紧扣的结构示意图；

图6为本发明中锁紧扣的主剖视图；

图7为本发明中锁紧扣与顶出机构的局部结构示意图；

图8为本发明中支座与U型转轴支架的局部侧视图；

图9为本发明中转接轴连接状态局部示意图；

图10为本发明中U型转轴支架与飞碟舱盖的连接结构示意图；

图11为本发明中减震装置的立体图；

图12为本发明中减震球本体的立体图；

图中：安装孔1、螺旋桨2、Y型固定支架3、转接机构4、飞碟舱盖5、摄像头6、锁紧扣7、顶出机构8、飞碟舱体9、整流罩10、机翼11、电机12、电调13、减震装置14、U型转轴支架15、供电模块16、按扣罩17、限位孔18、定位孔19、导向面20、卡扣本体21、锁紧弹簧22、限位槽23、连杆24、限位杆25、舱盖开启按钮26、按压键27、驱动杆28、复位弹簧29、驱动机构30、卡扣推动杆31、卡扣安装盒32、限位座33、转接孔34、定位孔35、导向槽36、顶杆弹簧37、驱动顶杆38、支座39、转接轴40、转接段41、驱动段42、螺纹锁紧段43、螺纹孔44、第二支架45、固定架46、连接臂47、第一卡接孔48、安装支架49、第一支架50、减震球本体51、第二卡接孔52、支撑臂53、球形减震体54、卡环55、加强筋56、弧形吸震臂57、卡槽58、悬挂臂59。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1～12所示，一种碟形飞行器，包括飞碟舱体9、设在所述飞碟舱体9 上的飞碟舱盖5、设在所述飞碟舱体9内进行航空拍摄的摄像头6、环设在所述飞碟舱体9上的若干螺旋桨2、设在所述飞碟舱体9上对所述螺旋桨2进行安装固定的Y型固定支架3、设在所述飞碟舱体9与所述飞碟舱盖5之间的转接机构4、设在所述飞碟舱盖5上用于与所述飞碟舱体9进行锁紧的锁紧扣7，所述飞碟舱体9内还与所述锁紧扣7配合使用的顶出机构8，所述顶出机构8设在所述锁紧扣7的底部，所述飞碟舱盖5通过所述转接机构4转接在所述飞碟舱体9上，所述锁紧扣7开启状态的所述飞碟舱盖5通过所述顶出机构8自动向上翻转弹出，所述飞碟舱体9上环设有若干上下贯穿的安装孔1，所述Y型固定支架3设在所述安装孔1内，所述螺旋桨2采用五翼结构，所述Y型固定支架3 的三个夹角分别为126°*126°*108°，所述Y型固定支架3的中间交接处向下凹陷。

实际使用过程中，飞碟舱体9的中间形成有放置供电模块16、控制模块等结构及元器件的腔体，腔体通过飞碟舱盖5进行闭合，摄像头6和螺旋桨2通过飞碟舱体9内的供电模块16进行供电，在飞行器飞行过程中，通过摄像头6 能够实时拍摄，其中，飞碟舱盖5的一侧通过转接机构4转接在飞碟舱体9上，另一端则通过锁紧扣7安装在飞碟舱体9上，当需要对飞碟舱盖5进行打开时，按下锁紧扣7进行解锁后，位于飞碟舱体9内锁紧扣7底部的顶出机构8能够自动对飞碟舱盖5向上弹出打开，配合锁紧扣7的使用，当锁紧扣7松脱后，锁紧扣7立即顶出飞碟舱盖5，具有半自动的便利性，方便用户开盖操作，且有效的解决了大尺寸飞行器在锁紧后容易出现不牢靠稳固的问题，且拆装和维修方便，结构简单，操作简便，对于飞碟舱盖5的打开简单方便；而飞碟舱体9 上环设有多个Y型固定支架3支撑的螺旋桨2，对于螺旋桨2的定位更加方便，飞行器通过螺旋桨2进行飞行时，能够对螺旋桨2起到保护的作用，使螺旋桨2 极具稳定性，为飞行器的飞行提供安全可靠的支撑，通过Y型固定支架3还能够使螺旋桨2在固定后牢固性和稳定性更高，为飞行器的飞行提供安全可靠的支撑，其中螺旋桨2一般采用6-8个，通过螺旋桨2能够带动整个飞行器进行飞行，由于螺旋桨2通过Y型固定支架3固定在安装孔1内，且安装孔1具有一定的深度，通过Y型固定支架3能够使螺旋桨2设置在安装孔1内，能够解决螺旋桨2因裸露在外而出现打伤人或打坏物体的问题，使飞行器即使撞上障碍物，也只是机体的外壳受损，而不会损坏机翼11，不会影响飞行效果。螺旋桨 2采用五翼结构，且Y型固定支架3的三个夹角分别为126°*126°*108°，能够解决螺旋桨2与Y型固定支架3出现角度重叠的问题，将其中一个夹角设置成108度，在螺旋桨2旋转的过程中始终不会产生角度重叠、出现遮挡的情况的问题，而且Y型固定支架3的中间交接处向下凹陷，如果Y型结构呈水平或上凸状，没有一个受力的欲反力结构，需要做大尺寸才能满足强度需求，因此，中间采用下沉式的三角结构，下沉的螺旋桨2固定结构，螺旋桨2拉力方向朝上，可提供足够的结构强度，此下沉结构可以在满足结构强度的条件下将尺寸做小，降低飞行器的重量。

进一步地改进为，所述锁紧扣7包括顶部开口的卡扣安装盒32、设在所述卡扣安装盒32两侧的卡扣本体21、设在所述卡扣安装盒32顶部的舱盖开启按钮26，所述卡扣安装盒32的两侧均设有一个供所述卡扣本体21伸缩的限位孔 18，所述卡扣安装盒32内还设有两个分别对所述卡扣本体21沿着所述限位孔 18进行伸缩控制的驱动机构30，所述驱动机构30的两端分别与所述舱盖开启按钮26和所述卡扣本体21连接，两侧的所述卡扣本体21通过所述舱盖开启按钮26进行同步伸缩控制，所述卡扣安装盒32上还设有按扣罩17，所述卡扣安装盒32通过所述按扣罩17可拆卸的固定在飞碟舱盖5上，所述卡扣安装盒32 的开口端通过所述飞碟舱盖5进行封闭，所述飞碟舱盖5通过伸出状态的卡扣本体21与飞碟底盘锁紧固定。

在通过锁紧扣7对飞碟舱盖5进行开合的过程中，卡扣安装盒32的顶部为开口结构，能够方便对驱动机构30、舱盖开启按钮26和卡扣本体21的拆装，而且在通过按扣罩17固定到飞碟舱盖5上后，卡扣安装盒32顶部的开口处能够通过飞碟舱盖5进行密封闭合，结构更加简单方便，卡扣本体21采用两个且分别位于卡扣安装盒32的两侧，从而形成了双卡扣结构，在锁紧时牢固性更高，能够有效的解决大尺寸飞行器在飞碟舱盖5锁紧后容易出现不牢靠稳固的问题，两个卡扣本体21均通过一个驱动机构30与舱盖开启按钮26连接，舱盖开启按钮26位于飞碟舱盖5的上端，当舱盖开启按钮26未按下时，两个卡扣本体21 通过舱盖开启按钮26向外顶出处于锁紧状态，当舱盖开启按钮26按下时，通过驱动机构30对卡扣本体21进行收缩，从而实现卡扣本体21的解锁，在对飞行器按键双弹扣机构进行解锁时，两个卡扣本体21通过一个舱盖开启按钮26 进行控制，开启只需要一个按键下按就能激活，开启更加快速简便，极大的增大锁定空间范围；由于卡扣本体21和驱动机构30均设置在卡扣安装盒32内，从而使卡扣本体21形成了隐式弹扣结构，美观而又不损坏现有的造型。

更进一步地改进为，所述驱动机构30包括一端设在所述卡扣本体21上的卡扣推动杆31、设在所述卡扣推动杆31与所述舱盖开启按钮26之间的连杆24，所述连杆24的两端通过转轴转接，所述卡扣安装盒32上设有对所述卡扣推动杆31进行限位的限位座33，所述卡扣推动杆31通过所述限位座33水平设置在所述卡扣安装盒32上，所述卡扣推动杆31上还设有锁紧弹簧22，所述锁紧弹簧22位于所述卡扣本体21与所述限位座33之间，所述卡扣本体21通过所述锁紧弹簧22的张力向外顶出。

在通过驱动机构30对卡扣本体21进行伸缩控制时，卡扣本体21的一端固定在卡扣推动杆31上，而卡扣推动杆31与舱盖开启按钮26之间则通过连杆24 连接，连杆24的两端通过转轴转接，卡扣推动杆31通过限位座33水平设置在卡扣安装盒32上，通过连接结构能够使舱盖开启按钮26的上下运动通过连杆 24后使卡扣推动杆31形成水平运动，由于是用连杆24运动的机构，按键灵敏度非常高，舱盖开启按钮26的行程为4MM的大行程，极好的手感，当卡扣本体 21通过舱盖开启按钮26向内收缩后再次向外伸出时，卡扣本体21与限位座33之间安装有锁紧弹簧22，通过锁紧弹簧22能够使卡扣本体21快速的向外顶出，从而使卡扣本体21锁紧时效率更高，复位效果更好，而且伸出状态下稳定性更高，牢固性更好。

再进一步地改进为，所述舱盖开启按钮26包括按压键27、设在所述按压键 27与所述卡扣安装盒32之间的复位弹簧29、设在所述按压键27两端与所述连杆24通过转轴连接的驱动杆28，所述驱动杆28与所述连杆24之间呈V型连接，所述按压键27通过所述复位弹簧29向上顶起后凸起于所述飞碟舱盖5上，所述卡扣本体21通过所述复位弹簧29对所述按压键27向上顶出时向外伸出锁紧，所述卡扣本体21通过所述复位弹簧29受到所述按压键27向下挤压时逐渐向内收缩后解锁。

舱盖开启按钮26由按压键27、复位弹簧29和驱动杆28组成，按压键27 通过复位弹簧29向上顶出后卡紧在飞碟舱盖5上，而驱动杆28则通过转轴与连杆24呈V型连接，从而当驱动杆28向下移动时，能够使驱动杆28与连杆24 所形成的V型夹角缩小，从而使连杆24对卡扣推动杆31向内拉动，最终实现卡扣本体21的内缩解锁，在通过舱盖开启按钮26对驱动机构30进行伸缩控制时，初始状态，在按压键27在复位弹簧29的作用力下，按压键27与卡扣本体 21都处于闭合状态，卡扣伸入外部的卡扣座里面锁紧，而按压键27处于向上顶出状态，当需要解锁时，舱盖开启按钮26按下，用手指下按按压键27，按压键 27带动驱动杆28向下移动，驱动杆28带动连杆24向下移动，连杆24带动卡扣推动杆31向内移动，从而实现卡扣本体21的向内收缩解锁，随着手指下按舱盖开启按钮26到休止位置，两侧的卡扣本体21完全逃离卡扣座，舱盖可以通过外力的作用下完全打开，松开手后，在复位弹簧29的外力作用下随即复位，完成每一次的开合锁紧动作，重复以上按键按压动作，能够实现重复锁紧及解锁的效果。

在以上基础上进一步地改进为，所述卡扣安装盒32内设有一个向上凸起的定位孔35，所述按压键27的下端设有一个向下凸起的限位杆25，所述复位弹簧29的两端分别通过所述定位孔35和所述限位杆25固定。

复位弹簧29的下端放置在定位孔35内，而上端则套在限位杆25的外端，既能够对复位弹簧29进行限位，又能够对按压键27进行限位，且结构简单方便。

进一步地改进为，所述连杆24的两端均设有一个转接孔34，所述卡扣推动杆31和所述驱动杆28的转接端均设有一个U型的限位槽23，所述连杆24的两端通过所述限位槽23进行限位后再通过转轴转接。连杆24的两端通过U型的限位槽23进行限位，能够使连杆24两端的稳定性更高。

更进一步地改进为，所述卡扣本体21的外端设有向下倾斜的导向面20，所述导向面20内设有定位孔19，所述卡扣本体21通过定位孔19内的螺钉固定在所述卡扣推动杆31上，所述卡扣本体21的外侧锁紧面为倾斜面设计。

卡扣本体21的外端设有向下倾斜的导向面20，当飞碟舱盖5向下盖合时，能够通过导向面20受到的压力自动进行收缩，从而实现自动落锁的目的，而且导向面20内设有定位孔19，卡扣本体21通过定位孔19内的螺钉固定在卡扣推动杆31上，能使锁紧弹簧22进行快速拆装，而且由于卡扣本体21的外侧锁紧面为倾斜面设计，斜面贴合的设计可以在每次锁紧时达到顺畅的完成紧配的开合动作的效果。

进一步地改进为，所述Y型固定支架3由三根支杆组成，三根所述支杆的截面均为椭圆形结构，所述Y型固定支架3为薄壳抽空结构金属管或塑料管。

由于Y型固定支架3的三根支杆均为椭圆的截面，空气动力学的流通，使用椭圆的截面，能够更好的减小阻力，便于空气的流通，从而极大的方便了上侧螺旋桨2的空气动力学的实现，而且Y型固定支架3为薄壳抽空结构金属管或塑料管，方便穿线连接电路，同时也能减轻重量。

更进一步地改进为，所述螺旋桨2包括设在所述Y型固定支架3上的电机 12、设在所述电机12上的机翼11、设在所述Y型固定支架3下方对所述电机 12进行控制的电调13，所述机翼11上的五个叶片之间的夹角均为72°，所述电机12和所述机翼11均位于所述安装孔1内，所述机翼11通过所述安装孔1 形成防撞保护外罩，所述机翼11上还设有整流罩10。

通过Y型固定支架3能够使螺旋桨2设置在安装孔1内，对于螺旋桨2的定位更加方便，对于电机12和电调13的固定更加牢固，且电机12和电调13 分别设置于支撑座的上下两端，在拆装时更加简单方便，其中电机12和机翼11 均位于安装孔1内侧，使机翼11处于非裸露状态，在飞行器飞行的过程中，不会打伤人或打坏物体，即使飞行器撞上障碍物，也只是机体的外壳受损，并不是机翼11损坏，不会影响飞行效果；机翼11上的五个叶片之间的夹角均为72°，将其Y型之间的夹角设置成108度，始终不会产生角度重叠，出现遮挡的情况，通过整流罩10还能够对机翼11起到保护和减少空气阻力的双重作用。

再进一步地改进为，所述机翼11的端部与所述安装孔1的侧壁之间形成涵道结构，所述机翼11与所述安装孔1侧壁之间的距离为2.2mm，所述机翼11 到所述安装孔1顶端的距离为11-13mm。

由于机翼11桨与安装孔1的的侧壁尺寸贴近，机翼11转动的时候与侧壁的空气产生巨大的负压，从而形成行程涵道，提升空气动力的升力，而且可以是机翼11的长度更短，缩小的桨叶尺寸，减轻了飞行器重量；机翼11到所述安装孔1顶端的距离为11-13mm，能够极大的保护机翼11不受外物干扰，以及机翼11伤人损物。

进一步地改进为，所述转接机构4包括两个U型转轴支架15，所述U型转轴支架15的一端转接在所述飞碟舱体9的内侧，另一端固定连接于所述飞碟舱盖5的内侧，所述飞碟舱盖5的翻转角度为0～110°。

转接机构4由两个U型转轴支架15组成，U型转轴支架15的一端转接在飞碟舱体9的内侧，另一端固定连接于飞碟舱盖5的内侧，从而使转接机构4在飞碟舱盖5闭合时隐藏于飞碟舱体9的内部，不影响产品外观，不会受到尘埃影响转动或外物冲击破坏，U型转轴支架15的运动轴不受外界干扰，经久耐用；同时，采用U型转轴支架15，尺寸小，极小的占用空间，腾出空间，方便其他器件放置，飞碟舱盖5的翻转角度为0～110°，飞碟舱盖5在通过转接机构4向外翻转后运动到一定角度时110度时，在重力的作用下可以稳定的停止在此状态，从而达到限位停止的效果，直到用户合盖，方便用户操作。

进一步地改进为，所述顶出机构8包括设在所述飞碟舱体9内的导向槽36、滑动设置在所述导向槽36内的驱动顶杆38、设在所述驱动顶杆38底部的顶杆弹簧37，所述驱动顶杆38和所述顶杆弹簧37可沿着所述导向槽36上下运动，所述驱动顶杆38受到所述飞碟舱盖5的压紧后向下移动压紧所述顶杆弹簧37。

飞碟舱盖5在盖合时，驱动顶杆38通过飞碟舱盖5向下挤压，顶杆弹簧37 通过驱动顶杆38向下压缩，在通过顶出机构8对飞碟舱盖5在开启后自动向上顶出时，由于顶杆弹簧37在盖合时处于压缩状态，当开启后，能够自动对驱动顶杆38沿着导向槽36向上快速弹出，从而使驱动顶杆38对飞碟舱盖5产生向上顶出打开，从而实现半自动化开启的效果，结构简单方便。

更进一步地改进为，所述飞碟舱体9的内侧设有支座39，所述U型转轴支架15的转接端与所述支座39之间设有转接轴40，所述U型转轴支架15的一端通过所述转接轴40转接在所述支座39的两侧。

通过支座39能够更加方便对U型转轴支架15的安装固定，且U型转轴支架15通过一根转接轴40转接在支座39的两侧，结构更加简单方便，固定后稳定性更高，对于U型转轴支架15的转动灵活性更高。

再进一步地改进为，所述转接轴40包括直径依次缩小的驱动段42、转接段41以及螺纹锁紧段43，所述U型转轴支架15的一端设有螺纹孔44，所述转接轴40的一端通过所述螺纹锁紧段43锁紧固定在所述螺纹孔44上；所述转接段 41与所述螺纹锁紧段43之间形成有一个台阶，所述U型转轴支架15一侧与所述台阶的侧面贴合。

转接轴40由直径依次缩小的驱动段42、转接段41以及螺纹锁紧段43组成，转接轴40的两端通过驱动段42和螺纹锁紧段43进行限位和固定，可以方便U 型转轴支架15的转接端通过一根转接轴40转接在支座39的两侧，而且拆卸也更加方便，旋转时不会影响旋转灵活性，当需要拆装时，只需通过驱动段42外端的转接孔34转动，就能够使螺纹锁紧段43锁紧固定在U型转轴支架15的螺纹孔44内，转接轴40通过转接段41以及螺纹锁紧段43形成了一个小台阶，由于这个小台阶装配位的阻挡，解决了转接轴40锁的过紧问题。

进一步地改进为，所述飞碟舱体9上设有对所述摄像头6进行固定的减震装置14，所述减震装置14包括设在飞碟舱体9上用于固定所述摄像头6的安装支架49、设在所述安装支架49上对摄像头6进行减震的若干减震球本体51，所述减震球本体51包括球形减震体54、设在所述球形减震体54两端的卡环55，所述卡环55与所述球形减震体54之间形成卡槽58，所述减震球本体51通过所述卡槽58卡接在所述安装支架49上，所述减震球本体51为空心结构，所述球形减震体54由三个向外凸起的弧形吸震臂57组成，所述弧形吸震臂57的厚度由中间向两端逐渐增大。

在实际使用过程中，在通过减震装置14对摄像头6在飞行过程中进行消震处理时，摄像头6通过安装支架49固定在飞碟舱体9内，在飞行拍摄过程中通过减震球本体51进行吸震，球形减震体54由三个向外凸起的弧形吸震臂57组成，从而形成了均布三角的吸震结构，在通过减震球本体51进行减震时，通过三个120度夹角的弧形吸震臂57进行吸震，能抵御各方向受力带来的变形，使飞行器传递的画面更加清晰稳定，有效了降低了画面的抖动和波纹等问题，尤其是弧形吸震臂57的中间处尺寸做小，震臂中间区域尺寸比其他小，让其在此集中变形区规定位置变形，变形一致都从此开始，可以达到变形的一致性，很好过滤震动，平稳摄像头6的画质，使摄像头6稳定性更高，减震效果更好。

更进一步地改进为，所述弧形吸震臂57的外侧设有一条弧形凸起的加强筋 56，通过弧形吸震臂57外侧的竖向位置设置加强筋56，可以起到平衡稳定作用，能够有效的提高弧形吸震臂57的受力强度，提高其稳定性。

再进一步地改进为，所述安装支架49包括设在所述飞碟舱体9上的两个第一支架50、设在所述第一支架50上的第二支架45，所述第二支架45通过所述减震球本体51悬挂在所述第一支架50上，所述摄像头6固定在所述第二支架 45上，所述第一支架50包括一端固定在所述飞碟舱体9上的支撑臂53、设在所述支撑臂53上的悬挂臂59、设在所述悬挂臂59两端的第一卡接孔48，所述第二支架45包括用于安装所述摄像头6的固定架46、设在所述固定架46两侧的四个连接臂47、设在所述连接臂47上的第二卡接孔52，所述减震球本体51 两端的所述卡槽58分别卡接在所述第一卡接孔48和所述第二卡接孔52内。

在通过安装支架49对摄像头6进行安装固定时，两个第一支架50的一端固定在飞行器上，第二支架45通过若干减震球本体51悬挂在第一支架50上，摄像头6固定在第二支架45上，在减震时效果更好，其中第一支架50的悬挂臂59通过支撑臂53悬空式固定在飞行器上，减震球本体51上端的卡环55插入第一卡接孔48后通过卡槽58进行固定连接，而减震球本体51下端的卡环55 插入连接臂47上的第二卡接孔52后通过卡槽58进行固定连，从而使第二支架 45通过减震球本体51悬挂式固定在第一支架50上，而摄像头6则安装在固定架46上，而且采用四个减震器本体进行四角固定，在飞行拍摄时，能够使整个飞行器摄像减震装置14的减震效果更好，结构简单，安装方便，拆装简便，使用寿命长。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种碟形飞行器，其特征在于：包括飞碟舱体、设在所述飞碟舱体上的飞碟舱盖、设在所述飞碟舱体内进行航空拍摄的摄像头、环设在所述飞碟舱体上的若干螺旋桨、设在所述飞碟舱体上对所述螺旋桨进行安装固定的Y型固定支架、设在所述飞碟舱体与所述飞碟舱盖之间的转接机构、设在所述飞碟舱盖上用于与所述飞碟舱体进行锁紧的锁紧扣，所述飞碟舱体内还与所述锁紧扣配合使用的顶出机构，所述顶出机构设在所述锁紧扣的底部，所述飞碟舱盖通过所述转接机构转接在所述飞碟舱体上，所述锁紧扣开启状态的所述飞碟舱盖通过所述顶出机构自动向上翻转弹出，所述飞碟舱体上环设有若干上下贯穿的安装孔，所述Y型固定支架设在所述安装孔内，所述螺旋桨采用五翼结构，所述Y型固定支架的三个夹角分别为126°*126°*108°，所述Y型固定支架的中间交接处向下凹陷。

2.根据权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述锁紧扣包括顶部开口的卡扣安装盒、设在所述卡扣安装盒两侧的卡扣本体、设在所述卡扣安装盒顶部的舱盖开启按钮，所述卡扣安装盒的两侧均设有一个供所述卡扣本体伸缩的限位孔，所述卡扣安装盒内还设有两个分别对所述卡扣本体沿着所述限位孔进行伸缩控制的驱动机构，所述驱动机构的两端分别与所述舱盖开启按钮和所述卡扣本体连接，两侧的所述卡扣本体通过所述舱盖开启按钮进行同步伸缩控制，所述卡扣安装盒上还设有按扣罩，所述卡扣安装盒通过所述按扣罩可拆卸的固定在飞碟舱盖上，所述卡扣安装盒的开口端通过所述飞碟舱盖进行封闭，所述飞碟舱盖通过伸出状态的卡扣本体与飞碟底盘锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述驱动机构包括一端设在所述卡扣本体上的卡扣推动杆、设在所述卡扣推动杆与所述舱盖开启按钮之间的连杆，所述连杆的两端通过转轴转接，所述卡扣安装盒上设有对所述卡扣推动杆进行限位的限位座，所述卡扣推动杆通过所述限位座水平设置在所述卡扣安装盒上，所述卡扣推动杆上还设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于所述卡扣本体与所述限位座之间，所述卡扣本体通过所述锁紧弹簧的张力向外顶出。

4.根据权利要求3所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述舱盖开启按钮包括按压键、设在所述按压键与所述卡扣安装盒之间的复位弹簧、设在所述按压键两端与所述连杆通过转轴连接的驱动杆，所述驱动杆与所述连杆之间呈V型连接，所述按压键通过所述复位弹簧向上顶起后凸起于所述飞碟舱盖上，所述卡扣本体通过所述复位弹簧对所述按压键向上顶出时向外伸出锁紧，所述卡扣本体通过所述复位弹簧受到所述按压键向下挤压时逐渐向内收缩后解锁。

5.根据权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述顶出机构包括设在所述飞碟舱体内的导向槽、滑动设置在所述导向槽内的驱动顶杆、设在所述驱动顶杆底部的顶杆弹簧，所述驱动顶杆和所述顶杆弹簧可沿着所述导向槽上下运动，所述驱动顶杆受到所述飞碟舱盖的压紧后向下移动压紧所述顶杆弹簧。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述Y型固定支架由三根支杆组成，三根所述支杆的截面均为椭圆形结构，所述Y型固定支架为薄壳抽空结构金属管或塑料管。

7.根据权利要求6所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述螺旋桨包括设在所述Y型固定支架上的电机、设在所述电机上的机翼、设在所述Y型固定支架下方对所述电机进行控制的电调，所述机翼上的五个叶片之间的夹角均为72°，所述电机和所述机翼均位于所述安装孔内，所述机翼通过所述安装孔形成防撞保护外罩，所述机翼上还设有整流罩。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述转接机构包括两个U型转轴支架，所述U型转轴支架的一端转接在所述飞碟舱体的内侧，另一端固定连接于所述飞碟舱盖的内侧，所述飞碟舱盖的翻转角度为0～110°。

9.根据权利要求1～5任一项所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述飞碟舱体上设有对所述摄像头进行固定的减震装置，所述减震装置包括设在飞碟舱体上用于固定所述摄像头的安装支架、设在所述安装支架上对摄像头进行减震的若干减震球本体，所述减震球本体包括球形减震体、设在所述球形减震体两端的卡环，所述卡环与所述球形减震体之间形成卡槽，所述减震球本体通过所述卡槽卡接在所述安装支架上，所述减震球本体为空心结构，所述球形减震体由三个向外凸起的弧形吸震臂组成，所述弧形吸震臂的厚度由中间向两端逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的一种碟形飞行器，其特征在于：所述安装支架包括设在所述飞碟舱体上的两个第一支架、设在所述第一支架上的第二支架，所述第二支架通过所述减震球本体悬挂在所述第一支架上，所述摄像头固定在所述第二支架上，所述第一支架包括一端固定在所述飞碟舱体上的支撑臂、设在所述支撑臂上的悬挂臂、设在所述悬挂臂两端的第一卡接孔，所述第二支架包括用于安装所述摄像头的固定架、设在所述固定架两侧的四个连接臂、设在所述连接臂上的第二卡接孔，所述减震球本体两端的所述卡槽分别卡接在所述第一卡接孔和所述第二卡接孔内。

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