CN112607041A - 一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，包括机体和飞行机翼，所述机体的底端两侧设置有起落架，所述起落架的一侧设置有下防护架，所述下防护架的上端外表面固定设置有安装仓，所述安装仓的内表面安装有安装座。本发明通过设置的开展机构、和顶伸机构使得当无人机在飞行途中受到撞击时，撞击的方向通过飞行机翼向无人机的内部进行弹性挤压，通过滑动块的连接使连接杆在向内进行伸缩移动时，通过第一连接块的触碰使得连接杆方便通过压簧的设置进行弹性伸缩控制，从而顶伸转扣的端部在转动后能够触碰到顶伸板，使顶伸板通过伸缩座进行垂直的伸缩活动，方便对无人机的整体进行防护。

Description

一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构。

背景技术

农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，当前农业在进行大面积种植时，在对农产品进行喷药往往需要通过喷药无人机进行喷药操作，依靠人工劳动力无法适用于大面积的农作物喷药操作，喷药无人机作业效率高，且劳动投入少很符合现代的农业发展要求，高效的新型航空施药技术与装备的应用，恰恰体现了现代农业的要求，真正做到劳动力投入少，解决当前农业生产面临的困境。施药作业智能化、精量化、高效化，对促进传统农业向现代农业的转型有着积极意义。

对此，中国申请专利号:CN107444622B，本发明公开了一种用于无人机的起落架组件和具有其的无人机，用于无人机的起落架组件，包括：基座和起落架，起落架包括第一起落臂和第二起落臂，第一起落臂的第一端可枢转地连接在基座上，第一起落臂的第二端与第二起落臂可枢转地相连，起落架构造成第一起落臂和第二起落臂在远离基座中心的展开位置和邻近基座中心的收起位置之间可运动。根据本发明的用于无人机的起落架组件，无人机在飞行时可以收起起落架，在降落时可以展开起落架，减小了无人机飞行时的整体体积，极大地降低了安全隐患和风阻，提高了无人机的安全性，且提高了无人机着陆时的平稳性，有效地保护了机身，延长了无人机的寿命。其通过基座、起落架和起落臂使得无人机在飞行时可以收起起落架，在降落时可以展开起落架，减小了无人机飞行时的整体体积，从而使无人机在进行着陆时更为平稳，且延长了无人机的寿命。

对比专利中该无人机能够进行起落架的伸缩控制，使得无人机在降落时更为平稳，但是在无人机发生坠落时，存在机翼着地的情况，上述对比专利中的无人机的无法对机翼进行防护，无人机在坠毁后，机翼在受到剧烈撞击后造成断裂，轻则更换机翼骨架，重则损坏无人机内部元件的损坏，从而降低了无人机的使用寿命。

现有技术中针对上述问题，因此亟需提出一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，以解决上述背景技术中提出现有的农药喷洒无人机无法对无人机的机翼进行有效防护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，包括机体和飞行机翼，所述机体的底端两侧设置有起落架，所述起落架的一侧设置有下防护架，所述下防护架的上端外表面固定设置有安装仓，所述安装仓的内表面安装有安装座，所述安装座的内部安装有反向控制机构，所述反向控制机构的一侧固定安装有顶伸机构，所述顶伸机构的一侧设置有伸缩机构，所述顶伸机构的上方外表面设置有开展机构，所述安装座的两侧皆固定安装有飞行机翼，所述安装仓的底端外表面固定安装有喷洒头，所述安装仓的上端外表面固定安装有上防护架，所述飞行机翼的外表面固定安装有机翼防护罩，所述顶伸机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置在安装座的内部，所述伸缩杆的左侧设置有控制槽，所述控制槽的左侧外表面固定安装有顶伸转扣，所述顶伸转扣的上方设置有顶伸板，所述顶伸板的上端外表面固定安装有伸缩座，所述顶伸板的上表面安装有第二齿条，所述第二齿条的外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿条的上端外表面安装有扣合块，所述扣合块的外表面扣合有扣合座，所述控制槽通过螺丝固定安装在顶伸转扣的外表面，所述顶伸转扣设置有四组，且顶伸转扣圆周排列在安装座的内部，所述顶伸转扣通过安装轴与控制槽伸缩转动控制，所述伸缩座设置有两组，且伸缩座焊接在顶伸板的上端两侧外表面，所述第二齿条与第二齿轮转动连接，所述第二齿条与顶伸板和扣合块皆转动连接，所述扣合块与扣合座的外表面相吻合，且扣合块扣合在扣合座的底端外表面。

优选的，所述安装座包括水平控制仓，所述水平控制仓的外表面固定安装有竖直控制仓，所述水平控制仓的上表面安装有连接杆，所述安装座垂直设置有两组，所述水平控制仓水平设置有四组，所述竖直控制仓皆固定安装在水平控制仓的外表面，所述连接杆通过螺丝固定安装在飞行机翼的底端外表面。

优选的，所述反向控制机构包括滑动块，所述滑动块的左侧设置有第一连接块，所述滑动块的右侧设置有第二连接块，所述第二连接块的底端外表面啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的底端外表面啮合有第一齿条，所述第一齿条的左侧外表面固定连接有连接板。

优选的，所述第一连接块的外表面为粗糙结构的金属板，且第一连接块与第二连接块材质相同，所述第二连接块与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮与第一齿条转动连接，所述连接板通过螺丝固定安装在第一齿条的左侧外表面，所述滑动块的顶端通过螺丝固定安装在连接杆的底端外表面。

优选的，所述伸缩机构包括控制杆，所述控制杆设置在安装座的内表面，所述控制杆的外表面套设有套环，所述控制杆的右侧外表面固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外表面套设有压簧。

优选的，所述控制杆的外表面为光滑结构的金属杆，所述控制杆与套环滑动连接，所述套环套设在控制杆的外表面，所述套环通过伸缩套筒与压簧贯穿连接，所述伸缩套筒与压簧滑动连接，所述压簧的右侧外表面固定连接在伸缩杆的外表面。

优选的，所述开展机构包括固定杆，所述固定杆插设在竖直控制仓的内表面，所述固定杆的外表面套设有伸缩簧，所述固定杆的上端外表面固定安装有转动座，所述固定杆的顶端外表面固定安装有套座。

优选的，所述固定杆的外表面为光滑结构的金属杆，所述套座通过螺丝固定安装在固定杆的顶端外表面，所述转动座设置有两组，所述转动座设置在固定杆的两侧外表面，所述转动座与上防护架固定连接，所述固定杆与伸缩簧滑动连接。

优选的，所述飞行机翼包括安装轮，所述安装轮固定安装在连接杆的底端外表面，所述安装轮的上端外表面设置有转动轮，所述转动轮的外表面固定安装有第一机翼，所述第一机翼的上表面设置有第二机翼。

优选的，所述第一机翼与第二机翼的外表面相同，所述第一机翼与第二机翼垂直安装在转动轮的外表面，所述转动轮与安装轮转动连接，所述安装轮的外表面为光滑结构的圆柱金属杆，所述第一机翼和第二机翼的外表面皆为光滑结构的金属旋转叶片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的开展机构、飞行机翼、伸缩机构、安装座和顶伸机构使得当无人机在飞行途中受到撞击时，撞击的方向通过飞行机翼向无人机的内部进行弹性挤压，通过滑动块的连接使连接杆在向内进行伸缩移动时，通过第一连接块的触碰使得连接杆方便通过压簧的设置进行弹性伸缩控制，从而做到了对飞行机翼的安全防护，当飞行机翼受到剧烈的撞击后，伸缩杆通过控制杆的伸缩后触碰到控制槽的外表面，使顶伸转扣在受到控制槽的推动下进行顺时针转动，从而顶伸转扣的端部在转动后能够触碰到顶伸板，使顶伸板通过伸缩座进行垂直的伸缩活动，此时第二齿条通过顶伸板的伸缩活动进行垂直方向的顶伸运动，进而使扣合块能够在扣合座的外表面进行脱离，扣合座在进行脱离后，通过伸缩簧的设置，使得转动座能够控制上防护架进行展开，防护架在展开后其外表面骨架上设置的支撑伞也一并进行打开，无人机若直接在其外表面设置防护架和支撑伞，其在起飞时上升气流受到支撑伞的影响无法直接进行起飞和飞行，从而上防护架在进行弹射展开后，方便对无人机的整体进行防护，防止无人机在剧烈撞击后坠毁对无人机造成的损坏。

当飞行机翼在受到反方向的撞击时，或出现被树枝之类卡主时，飞行机翼则进行外向的伸缩控制运动，此时滑动块在向右运动至第二连接块的外表面后，通过第一齿轮的啮合作用，使第一齿条进行与第二连接块反方向的控制运动，进而连接板能够通过滑动块的右向移动对第一连接块的控制操作，从而实现了飞行机翼不论是受到正向撞击或极少数的内向撞击，都可对弹射机构进行开启，对无人机的机翼进行防护。

附图说明

图1为本发明收缩后的结构正视示意图；

图2为本发明展开后的结构正视示意图；

图3为本发明展开后的结构俯视示意图；

图4为本发明图1中安装座的结构正视剖面示意图；

图5为本发明图1中飞行机翼的结构整体示意图；

图6为本发明图4中A处的结构放大示意图；

图7为本发明图4中B处的结构放大示意图

图中：1、机体；2、起落架；3、下防护架；4、安装仓；5、安装座；501、水平控制仓；502、竖直控制仓；503、连接杆；6、反向控制机构；601、滑动块；602、第一连接块；603、第二连接块；604、第一齿轮；605、第一齿条；606、连接板；7、顶伸机构；701、伸缩杆；702、控制槽；703、顶伸转扣；704、顶伸板；705、伸缩座；706、第二齿条；707、第二齿轮；708、扣合块；709、扣合座；8、伸缩机构；801、控制杆；802、套环；803、伸缩套筒；804、压簧；9、开展机构；901、固定杆；902、伸缩簧；903、转动座；904、套座；10、飞行机翼；1001、安装轮；1002、转动轮；1003、第一机翼；1004、第二机翼；11、喷洒头；12、上防护架；13、机翼防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：

一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，包括机体1和，机体1的底端两侧设置有起落架2，起落架2的一侧设置有下防护架3，下防护架3的上端外表面固定设置有安装仓4，安装仓4的内表面安装有安装座5，安装座5的内部安装有反向控制机构6，反向控制机构6的一侧固定安装有顶伸机构7，顶伸机构7的一侧设置有伸缩机构8，顶伸机构7的上方外表面设置有开展机构9，安装座5的两侧皆固定安装有飞行机翼10，安装仓4的底端外表面固定安装有喷洒头11，安装仓4的上端外表面固定安装有上防护架12，飞行机翼10的外表面固定安装有机翼防护罩13，顶伸机构7包括伸缩杆701，伸缩杆701设置在安装座5的内部，伸缩杆701的左侧设置有控制槽702，控制槽702的左侧外表面固定安装有顶伸转扣703，顶伸转扣703的上方设置有顶伸板704，顶伸板704的上端外表面固定安装有伸缩座705，顶伸板704的上表面安装有第二齿条706，第二齿条706的外表面啮合有第二齿轮707，第二齿条706的上端外表面安装有扣合块708，扣合块708的外表面扣合有扣合座709，控制槽702通过螺丝固定安装在顶伸转扣703的外表面，顶伸转扣703设置有四组，且顶伸转扣703圆周排列在安装座5的内部，顶伸转扣703通过安装轴与控制槽702伸缩转动控制，伸缩座705设置有两组，且伸缩座705焊接在顶伸板704的上端两侧外表面，第二齿条706与第二齿轮707转动连接，第二齿条706与顶伸板704和扣合块708皆转动连接，扣合块708与扣合座709的外表面相吻合，且扣合块708扣合在扣合座709的底端外表面，当飞行机翼10在受到撞击时，通过伸缩杆701的伸缩控制使得控制槽702能够进行伸缩活动，进而通过顶伸转扣703的转动连接，使顶伸板704通过顶伸转扣703进行顶伸控制，从而第二齿条706通过顶伸板704的顶伸控制对扣合块708在扣合座709的外表面进行脱离，使得扣合座709进行弹出。

安装座5包括水平控制仓501，水平控制仓501的外表面固定安装有竖直控制仓502，水平控制仓501的上表面安装有连接杆503，安装座5垂直设置有两组，水平控制仓501水平设置有四组，两组竖直控制仓502皆固定安装在水平控制仓501的外表面，连接杆503通过螺丝固定安装在飞行机翼10的底端外表面，反向控制机构6包括滑动块601，滑动块601的左侧设置有第一连接块602，滑动块601的右侧设置有第二连接块603，第二连接块603的底端外表面啮合有第一齿轮604，第一齿轮604的底端外表面啮合有第一齿条605，第一齿条605的左侧外表面固定连接有连接板606，第一连接块602的外表面为粗糙结构的金属板，且第一连接块602与第二连接块603材质相同，第二连接块603与第一齿轮604转动连接，第一齿轮604与第一齿条605转动连接，连接板606通过螺丝固定安装在第一齿条605的左侧外表面，滑动块601的顶端通过螺丝固定安装在连接杆503的底端外表面，当飞行机翼10受到来自内向的冲击撞击时，滑动块601进行外向伸缩，使得第一齿条605通过第一齿轮604的啮合作用进行反向伸缩控制，从而使得连接板606对第一连接块602进行顶伸，使飞行机翼10不论是正向还是反向撞击都可进行弹性伸缩控制。

伸缩机构8包括控制杆801，控制杆801设置在安装座5的内表面，控制杆801的外表面套设有套环802，控制杆801的右侧外表面固定连接有伸缩套筒803，伸缩套筒803的外表面套设有压簧804，控制杆801的外表面为光滑结构的金属杆，控制杆801与套环802滑动连接，套环802套设在控制杆801的外表面，套环802通过伸缩套筒803与压簧804贯穿连接，伸缩套筒803与压簧804滑动连接，压簧804的右侧外表面固定连接在伸缩杆701的外表面，当飞行机翼10在进行伸缩控制时，通过压簧804的设置使套环802能够进行弹性伸缩控制，从而飞行机翼10具有伸缩弹性活动防护。

开展机构9包括固定杆901，固定杆901插设在竖直控制仓502的内表面，固定杆901的外表面套设有伸缩簧902，固定杆901的上端外表面固定安装有转动座903，固定杆901的顶端外表面固定安装有套座904，固定杆901的外表面为光滑结构的金属杆，套座904通过螺丝固定安装在固定杆901的顶端外表面，转动座903设置有两组，转动座903设置在固定杆901的两侧外表面，转动座903与上防护架12固定连接，固定杆901与伸缩簧902滑动连接，飞行机翼10包括安装轮1001，安装轮1001固定安装在连接杆503的底端外表面，安装轮1001的上端外表面设置有转动轮1002，转动轮1002的外表面固定安装有第一机翼1003，第一机翼1003的上表面设置有第二机翼1004，第一机翼1003与第二机翼1004的外表面相同，第一机翼1003与第二机翼1004垂直安装在转动轮1002的外表面，转动轮1002与安装轮1001转动连接，安装轮1001的外表面为光滑结构的圆柱金属杆，第一机翼1003和第二机翼1004的外表面皆为光滑结构的金属旋转叶片，当伸缩簧902在弹射后，通过伸缩簧902的弹性作用使得套座904在固定杆901的外表面进行滑动控制，此时与转动座903转动连接的上防护架12进行展开，其外表面骨架上连接的防护伞一并进行撑开，从而使防护架12和其防护伞一并对机翼进行防护防坠落。

工作原理：当无人机在飞行途中受到撞击时，通过伸缩杆701的伸缩控制使得控制槽702能够进行伸缩活动，进而通过顶伸转扣703的转动连接，使顶伸板704通过顶伸转扣703进行顶伸控制，从而第二齿条706通过顶伸板704的顶伸控制对扣合块708在扣合座709的外表面进行脱离，使得扣合座709进行弹出，伸缩簧902在弹射后，通过伸缩簧902的弹性作用使得套座904在固定杆901的外表面进行滑动控制，此时与转动座903转动连接的上防护架12进行展开，且防护架12在进行展开后，其外表面骨架上连接的防护伞一并进行撑开，若直接在无人机外表面设置防护装置，其在起飞时上升气流受到支撑伞的影响无法直接进行起飞和飞行，从而使防护架12和其防护伞能够对机身进行安全防护。

进而，当飞行机翼10受到来自内向的冲击撞击时，滑动块601进行外向伸缩，使得第一齿条605通过第一齿轮604的啮合作用进行反向伸缩控制，从而使得连接板606对第一连接块602进行顶伸，使飞行机翼10能够受到正向及反向的撞击伸缩控制，飞行机翼10在进行伸缩控制时，通过压簧804的设置使套环802能够进行弹性伸缩控制，从而飞行机翼10具有伸缩弹性活动防护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，包括机体（1）和，其特征在于：所述机体（1）的底端两侧设置有起落架（2），所述起落架（2）的一侧设置有下防护架（3），所述下防护架（3）的上端外表面固定设置有安装仓（4），所述安装仓（4）的内表面安装有安装座（5），所述安装座（5）的内部安装有反向控制机构（6），所述反向控制机构（6）的一侧固定安装有顶伸机构（7），所述顶伸机构（7）的一侧设置有伸缩机构（8），所述顶伸机构（7）的上方外表面设置有开展机构（9），所述安装座（5）的两侧皆固定安装有飞行机翼（10），所述安装仓（4）的底端外表面固定安装有喷洒头（11），所述安装仓（4）的上端外表面固定安装有上防护架（12），所述飞行机翼（10）的外表面固定安装有机翼防护罩（13），所述顶伸机构（7）包括伸缩杆（701），所述伸缩杆（701）设置在安装座（5）的内部，所述伸缩杆（701）的左侧设置有控制槽（702），所述控制槽（702）的左侧外表面固定安装有顶伸转扣（703），所述顶伸转扣（703）的上方设置有顶伸板（704），所述顶伸板（704）的上端外表面固定安装有伸缩座（705），所述顶伸板（704）的上表面安装有第二齿条（706），所述第二齿条（706）的外表面啮合有第二齿轮（707），所述第二齿条（706）的上端外表面安装有扣合块（708），所述扣合块（708）的外表面扣合有扣合座（709），所述控制槽（702）通过螺丝固定安装在顶伸转扣（703）的外表面，所述顶伸转扣（703）设置有四组，且顶伸转扣（703）圆周排列在安装座（5）的内部，所述顶伸转扣（703）通过安装轴与控制槽（702）伸缩转动控制，所述伸缩座（705）设置有两组，且伸缩座（705）焊接在顶伸板（704）的上端两侧外表面，所述第二齿条（706）与第二齿轮（707）转动连接，所述第二齿条（706）与顶伸板（704）和扣合块（708）皆转动连接，所述扣合块（708）与扣合座（709）的外表面相吻合，且扣合块（708）扣合在扣合座（709）的底端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述安装座（5）包括水平控制仓（501），所述水平控制仓（501）的外表面固定安装有竖直控制仓（502），所述水平控制仓（501）的上表面安装有连接杆（503），所述安装座（5）垂直设置有两组，所述水平控制仓（501）水平设置有四组，所述竖直控制仓（502）皆固定安装在水平控制仓（501）的外表面，所述连接杆（503）通过螺丝固定安装在飞行机翼（10）的底端外表面。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述反向控制机构（6）包括滑动块（601），所述滑动块（601）的左侧设置有第一连接块（602），所述滑动块（601）的右侧设置有第二连接块（603），所述第二连接块（603）的底端外表面啮合有第一齿轮（604），所述第一齿轮（604）的底端外表面啮合有第一齿条（605），所述第一齿条（605）的左侧外表面固定连接有连接板（606）。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述第一连接块（602）的外表面为粗糙结构的金属板，且第一连接块（602）与第二连接块（603）材质相同，所述第二连接块（603）与第一齿轮（604）转动连接，所述第一齿轮（604）与第一齿条（605）转动连接，所述连接板（606）通过螺丝固定安装在第一齿条（605）的左侧外表面，所述滑动块（601）的顶端通过螺丝固定安装在连接杆（503）的底端外表面。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述伸缩机构（8）包括控制杆（801），所述控制杆（801）设置在安装座（5）的内表面，所述控制杆（801）的外表面套设有套环（802），所述控制杆（801）的右侧外表面固定连接有伸缩套筒（803），所述伸缩套筒（803）的外表面套设有压簧（804）。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述控制杆（801）的外表面为光滑结构的金属杆，所述控制杆（801）与套环（802）滑动连接，所述套环（802）套设在控制杆（801）的外表面，所述套环（802）通过伸缩套筒（803）与压簧（804）贯穿连接，所述伸缩套筒（803）与压簧（804）滑动连接，所述压簧（804）的右侧外表面固定连接在伸缩杆（701）的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述开展机构（9）包括固定杆（901），所述固定杆（901）插设在竖直控制仓（502）的内表面，所述固定杆（901）的外表面套设有伸缩簧（902），所述固定杆（901）的上端外表面固定安装有转动座（903），所述固定杆（901）的顶端外表面固定安装有套座（904）。

8.根据权利要求7所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述固定杆（901）的外表面为光滑结构的金属杆，所述套座（904）通过螺丝固定安装在固定杆（901）的顶端外表面，所述转动座（903）设置有两组，所述转动座（903）设置在固定杆（901）的两侧外表面，所述转动座（903）与上防护架（12）固定连接，所述固定杆（901）与伸缩簧（902）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述飞行机翼（10）包括安装轮（1001），所述安装轮（1001）固定安装在连接杆（503）的底端外表面，所述安装轮（1001）的上端外表面设置有转动轮（1002），所述转动轮（1002）的外表面固定安装有第一机翼（1003），所述第一机翼（1003）的上表面设置有第二机翼（1004）。

10.根据权利要求9所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述第一机翼（1003）与第二机翼（1004）的外表面相同，所述第一机翼（1003）与第二机翼（1004）垂直安装在转动轮（1002）的外表面，所述转动轮（1002）与安装轮（1001）转动连接，所述安装轮（1001）的外表面为光滑结构的圆柱金属杆，所述第一机翼（1003）和第二机翼（1004）的外表面皆为光滑结构的金属旋转叶片。

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