CN109250137A - 一种云台快拆结构及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆结构及含其的无人机，包括云台安装座、快拆组件和机体连接板，快拆组件设于云台安装座上，云台安装座与机体连接板滑动连接且通过快拆组件快速拆装；快拆组件包括推杆、连杆、复位弹簧和卡扣部，推杆通过连杆与卡扣部传动连接，复位弹簧用于推杆复位；机体连接板上设有与卡扣部相对应的抵靠部。本发明所提供的云台快拆结构及无人机，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种云台快拆结构及含其的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆结构及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种结构简单，能够实现快速拆装的云台快拆结构及含其的无人机。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种云台快拆结构，包括云台安装座、快拆组件和机体连接板，所述快拆组件设于所述云台安装座上，所述云台安装座与所述机体连接板滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆、连杆、复位弹簧和卡扣部，所述推杆通过所述连杆与所述卡扣部传动连接，所述复位弹簧用于推杆复位；所述机体连接板上设有与所述卡扣部相对应的抵靠部。

本发明所提供的云台快拆结构通过快拆组件实现了云台安装座与机体连接板间的快速拆卸，进而实现了云台与无人机机体间的快速拆卸。其中，快拆组件中的推杆在外力作用下压缩复位弹簧，外力消失时，在复位弹簧的作用下复位；连杆在推杆的作用下带动卡扣部运动，使得卡扣部可释放性地卡接于机体连接板上的抵靠部。具体地，当施加外力于推杆时，复位弹簧压缩，卡扣部在连杆的带动下向内收缩而脱离机体连接板上的抵靠部，无阻力滑动连接的云台安装座与机体连接板在外力驱动下相对滑动后相互拆离。

作为本发明的优选结构，所述连杆有两个且分别位于所述推杆两侧，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述卡扣部有两个，包括第一卡扣部和第二卡扣部， 所述第一连杆的一端与所述推杆转动连接，另一端与所述第一卡扣部转动连接，所述第二连杆的一端与所述推杆转动连接，另一端与所述第二卡扣部转动连接；所述第一卡扣部、第二卡扣部分别转动连接在设于云台安装座两侧部的固定轴上。

作为本发明的优选结构，所述云台安装座包括上盖和底壳，所述底壳四角处开设有连接孔，所述底壳通过设于连接孔内的连接件与所述上盖固定连接。

作为本发明的优选结构，所述底壳内分设有容置腔，所述快拆组件安装于所述容置腔内，所述复位弹簧连接在所述推杆与所述容置腔的内壁之间。

作为本发明的优选结构，所述底壳侧部向外侧延伸有导轨，所述机体连接板上设有与所述导轨滑动连接的导向槽，所述抵靠部设于所述导向槽内。

作为本发明结构上的改进，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括横杆、转盘和锁紧杆，所述横杆与所述推杆连接且随推杆往复运动，所述横杆通过转动设于所述云台安装座上的转盘与所述锁紧杆传动连接，所述锁紧杆的自由端可释放性地抵压于所述连杆与所述卡扣部的连接处以限制两者相对转动。

作为本发明结构上的进一步改进，所述转盘包括对称设于所述推杆两侧的第一转盘和第二转盘，所述横杆的中部与所述推杆连接，所述横杆的两端分别设有第一条形限位孔，所述第一转盘和第二转盘上分别设有第一限位柱和第二限位柱，所述横杆两端的第一条形限位孔分别套设于所述第一限位柱上；所述锁紧杆有两个且分别为“﹤”形连杆，所述锁紧杆的一端设有第二条形限位孔，两个锁紧杆上的第二条形限位孔分别套设于第一转盘、第二转盘上的第二限位柱上。

同一转盘上的第一限位柱、第二限位柱位于同一中心线上且相对圆点对称设置。

所述第一卡扣部与第一连杆的转动连接处、第二卡扣部与第二连杆的转动连接处分别设有供锁紧杆抵压的拐角部。

另一方面，本发明提供了一种无人机，包括机体，还包括上述的云台快拆结构，所述云台快拆结构安装于所述机体底部。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的云台快拆结构及无人机，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体间的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本；另外，通过锁紧装置对快拆组件进行锁定，加强了云台安装座与机体连接板安装后的稳固性，避免由于晃动而影响云台上相机拍摄效果，避免快拆组件在外力撞击下使得卡扣部与抵靠部自动脱离，从而使得云台安装座与机体连接板相对滑动甚至脱落而造成云台受损。

附图说明

图1为本发明所提供安装有云台的云台快拆结构的整体结构示意图；

图2为本发明所提供云台安装座与机体连接板安装后快拆组件的状态示意图；

图3为本发明所提供云台安装座与机体连接板拆离后快拆组件的状态示意图；

图4为本发明所提供云台安装座的结构示意图。

图中：

1、机体连接板；1.1、导向槽；2、云台安装座；2.1、上盖；2.2、底壳；2.3、容置腔；2.4、导轨；3、云台；4、推杆；5、第一连杆；6、第二连杆；7、复位弹簧；8、第一卡扣部；9、第二卡扣部；10、横杆；10.1、第一限位孔；11、第一转盘；12、第二转盘；13、锁紧杆；13.1、第二限位孔；14、第一限位柱；15、第二限位柱；16、拐角部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种云台快拆结构，参阅图1-4，包括云台安装座2、快拆组件和机体连接板1，所述快拆组件设于所述云台安装座2上，所述云台安装座2与所述机体连接板滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装；本实施例中，所述云台安装座2包括上盖2.1和底壳2.2，所述底壳2.2四角处开设有连接孔，所述底壳2.2通过设于连接孔内的连接件与所述上盖2.1固定连接。

所述快拆组件包括推杆4、第一连杆5、第二连杆6、复位弹簧7和两个相对设置的第一卡扣部8、第二卡扣部9，所述第一连杆5的一端与所述推杆4转动连接，另一端与所述第一卡扣部8转动连接，所述第二连杆6的一端与所述推杆4转动连接，另一端与所述第二卡扣部9转动连接，所述复位弹簧7用于推杆4复位；所述机体连接板1两侧设有分别与所述第一卡扣部8、第二卡扣部9相对应的抵靠部。其中，第一连杆5、第二连杆6通过同一定位销与推杆4转动连接，定位销由上到下依次穿过第一连杆5、第二连杆6和推杆4；第一连杆5与第一卡扣部8、第二连杆6与第二卡扣部9分别通过定位销转动连接。所述第一卡扣部、第二卡扣部分别转动连接在设于底壳两侧部的固定轴上，优选地，第一卡扣部和第二卡扣部皆为类三角状，其中一顶角处通过固定轴转动连接在底壳上，另外两个顶角中的一个顶角与连杆转动连接，另一顶角用于与抵靠部相卡接，抵靠部可以为与该卡扣部相配合的凹槽。

所述推杆4分别通过第一连杆5、第二连杆6驱动第一卡扣部8、第二卡扣部9可释放性地与所述抵靠部卡接，具体地，推杆在外力作用下压缩复位弹簧，同时带动第一连杆5、第二连杆6运动，第一连杆5、第二连杆6分别带动第一卡扣部8、第二卡扣部9向内收缩，同时推动云台安装座，使其与机体连接板滑动连接，施加在推杆上的外力消失，当第一卡扣部8、第二卡扣部9滑至抵靠部处时自动与抵靠部卡接，从而实现云台安装座与机体连接板的快速安装。

当需要快拆时，同样施加外力于推杆，推杆4通过第一连杆5、第二连杆6带动第一卡扣部8、第二卡扣部9向内收缩，脱离与抵靠部的卡接，同时向外抽动云台安装座，直至脱离机体连接板。

在本实施例中，所述底壳2.1内分设有容置腔2.3，所述快拆组件安装于所述容置腔2.3内，所述复位弹簧7连接在所述推杆4与所述容置腔的内壁之间，推杆的按压端伸出容置腔外，容置腔内壁固定有连接横柱，所述推杆端部开设有凹槽，所述复位弹簧一端套接在所述连接横柱上，另一端抵接在所述凹槽内。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了加强云台安装座与机体连接板连接的稳固性，避免第一卡扣部、第二卡扣部在外力的碰撞下向内收缩而与抵靠部脱离，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括横杆10、第一转盘11、第二转盘12和两个锁紧杆13，所述第一转盘11和第二转盘12对称设于所述推杆4的两侧；所述横杆10的中部与所述推杆4连接且随推杆往复运动，两端分别与所述第一转盘11、第二转盘12传动连接，具体地，横杆10垂直穿过所述推杆并通过定位销与推杆固定，第一转盘11、第二转盘12分别转动连接在设于容置腔2.3内的固定轴上，第一转盘11、第二转盘12分别围绕固定轴旋转；所述第一转盘11、第二转盘12分别与所述两个锁紧杆13传动连接，所述两个锁紧杆13的一端分别可释放性地抵压在第一连杆5与第一卡扣部8的转动连接处、第二连杆6与第二卡扣部9的转动连接处。

所述横杆10的两端分别设有第一条形限位孔10.1，所述第一转盘11和第二转盘12上分别设有第一限位柱14和第二限位柱15，所述横杆10两端的第一条形限位孔10.1分别套设于所述第一限位柱14上；所述锁紧杆13为“﹤”形连杆，所述锁紧杆13的一端设有第二条形限位孔13.1，两个锁紧杆上13的第二条形限位孔13.1分别套设于第一转盘11、第二转盘12上的第二限位柱15上，锁紧杆13中部转动连接在设于容置腔2.3内的固定轴上，围绕所述固定轴转动。同一转盘上的第一限位柱14、第二限位柱15位于同一中心线上且相对圆点对称设置。

该锁紧装置在复位弹簧处于自然状态下时，两个锁紧杆13分别抵压在第一连杆与第一卡扣部8的转动连接处、第二连杆6与第二卡扣部9的转动连接处，从而使得第一卡扣部8、第二卡扣部9分别卡紧在抵靠部内。当拆卸机体连接板1与云台安装座2时，向内按压推杆4，横杆10随推杆4向内运动，由于横杆两端的限位孔套接在两个转盘上的第一限位柱14上，从而带动转盘逆时针转动，转盘上的第二限位柱15随转盘转动并带动锁紧杆13运动，锁紧杆脱离对第一卡扣部8、第二卡扣部9的抵压。第一连杆5和第二连杆6在推杆4的作用下带动第一卡扣部8、第二卡扣部9内缩，从而使得第一卡扣部、第二卡扣部脱离与抵靠部的卡接，同时向外抽动云台安装座2，云台安装座2与机体连接板1得到快速拆卸。

本实施例中，优选地，所述第一卡扣部8与第一连杆5的转动连接处、第二卡扣部与第二连杆的转动连接处分别设有锁紧杆抵压的拐角部16，该拐角部设于卡扣部与连杆连接的一顶角处。

所述底壳在具有第一卡扣部、第二卡扣部的两侧部分别向外侧延伸有导轨2.4，所述机体连接板1上设有与所述导轨2.4滑动连接的导向槽1.1，所述抵靠部设于所述导向槽1.1内。本实施例中，抵靠部可以为与卡扣部相扣紧的卡槽，底壳两侧的导轨沿着机体连接板两侧的导向槽1.1滑入，有利于提高安装速度和安装的牢固性。

本实施例还提供了一种无人机，包括机体和云台，还包括上述的云台快拆结构，所述云台快拆结构安装于所述机体底部，其中，机体连接板固定于机体底部，云台安装座底部固定云台，通过在无人机机体底部设置云台快拆结构，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台快拆结构，其特征在于，包括云台安装座（2）、快拆组件和机体连接板（1），所述快拆组件设于所述云台安装座（2）上，所述云台安装座（2）与所述机体连接板滑动连接且通过所述快拆组件快速拆装；所述快拆组件包括推杆（4）、连杆、复位弹簧（7）和卡扣部，所述推杆（4）通过所述连杆与所述卡扣部传动连接，所述复位弹簧（7）用于推杆（4）复位；所述机体连接板（1）上设有与所述卡扣部相对应的抵靠部。

2.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述连杆有两个且分别位于所述推杆两侧，所述连杆包括第一连杆（5）和第二连杆（6）；所述卡扣部有两个，包括第一卡扣部（8）和第二卡扣部（9）， 所述第一连杆（5）的一端与所述推杆（4）转动连接，另一端与所述第一卡扣部（8）转动连接，所述第二连杆（6）的一端与所述推杆（4）转动连接，另一端与所述第二卡扣部（9）转动连接；所述第一卡扣部（8）、第二卡扣部（9）分别转动连接在设于云台安装座两侧部的固定轴上。

3.根据权利要求1所述的云台快拆结构，其特征在于，所述云台安装座（2）包括上盖（2.1）和底壳（2.2），所述底壳（2.2）四角处开设有连接孔，所述底壳（2.2）通过设于连接孔内的连接件与所述上盖（2.1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台快拆结构，其特征在于，所述底壳（2.2）内分设有容置腔（2.3），所述快拆组件安装于所述容置腔（2.3）内，所述复位弹簧（7）连接在所述推杆（4）与所述容置腔（2.3）的内壁之间。

5.根据权利要求4所述的云台快拆结构，其特征在于，所述底壳（2.2）侧部向外侧延伸有导轨（2.4），所述机体连接板（1）上设有与所述导轨（2.4）滑动连接的导向槽（1.1），所述抵靠部设于所述导向槽（1.1）内。

6.根据权利要求2所述的云台快拆结构，其特征在于，所述快拆组件还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括横杆（10）、转盘和锁紧杆（13），所述横杆（10）与所述推杆连接且随推杆往复运动，所述横杆通过转动设于所述云台安装座上的转盘与所述锁紧杆传动连接，所述锁紧杆的自由端可释放性地抵压于所述连杆与所述卡扣部的连接处以限制两者相对转动。

7.根据权利要求6所述的云台快拆结构，其特征在于，所述转盘包括对称设于所述推杆两侧的第一转盘（11）和第二转盘（12），所述横杆（10）的中部与所述推杆（4）连接，所述横杆（10）的两端分别设有第一条形限位孔（10.1），所述第一转盘（11）和第二转盘（12）上分别设有第一限位柱（14）和第二限位柱（15），所述横杆（10）两端的第一条形限位孔（10.1）分别套设于所述第一限位柱（14）上；所述锁紧杆有两个且分别为（13）为“﹤”形连杆，所述锁紧杆（13）的一端设有第二条形限位孔（13.1），两个锁紧杆（13）上的第二条形限位孔（13.1）分别套设于第一转盘（11）、第二转盘（12）上的第二限位柱（15）上。

8.根据权利要求7所述的云台快拆结构，其特征在于，同一转盘上的第一限位柱（14）、第二限位柱（15）位于同一中心线上且相对圆点对称设置。

9.根据权利要求7所述的云台快拆结构，其特征在于，所述第一卡扣部（8）与第一连杆（5）的转动连接处、第二卡扣部（9）与第二连杆（6）的转动连接处分别设有供锁紧杆（13）抵压的拐角部（16）。

10.一种无人机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1～9任意一项中所述的云台快拆结构，所述云台快拆结构安装于所述机体底部。