CN108394563B - 一种无人机降落伞自动脱离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架、机翼仓、防撞架、浆叶、降落伞自动脱离装置、机体、摄像头，支撑架焊接于机体底部并与地面相连接，机翼仓设于防撞架中部并设于机体外侧且电连接，防撞架固定于机翼仓外部并与机体固定连接形成一体化结构，浆叶设于机翼仓上部并转动连接，降落伞自动脱离装置安装于机体顶部并活动连接。本实用的有益效果：当无人机失去平衡后停止动力飞行可通过风力传动结构将内部降落伞弹出，保障无人机安全落地并脱离装置内部装有保护壳体减小了对机体的冲击力，当无人机再次充电使用时，降落伞可自动收回，循环使用并节省时间，方便使用。

Description

一种无人机降落伞自动脱离装置
技术领域
本发明是一种无人机降落伞自动脱离装置，属于无人机降落伞自动脱离装置领域。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞，回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地面。
现有的技术一般只能一次性使用降落伞或手动装回，不方便操作和使用。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机降落伞自动脱离装置，以解决一般只能一次性使用降落伞或手动装回，不方便操作和使用的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架、机翼仓、防撞架、桨叶、降落伞自动脱离装置、机体、摄像头；
所述支撑架焊接于机体底部并与地面相连接，所述机翼仓设于防撞架中部并设于机体外侧且电连接，所述防撞架固定于机翼仓外部并与机体固定连接形成一体化结构，所述桨叶设于机翼仓上部并转动连接，所述降落伞自动脱离装置安装于机体顶部并活动连接，所述摄像头装设于机体上并固定连接；
所述降落伞自动脱离装置包括风力传动装置、第一传动机构、摆动装置、拉动装置、第二传动机构、升降装置、脱离装置，所述风力传动装置装设于降落伞自动脱离装置顶部并与第一传动机构传动连接，所述第一传动机构安装于降落伞自动脱离装置中部并且两侧与摆动装置活动连接，所述摆动装置对称分布于第一传动机构两侧并转动连接，所述拉动装置设于摆动装置下方并通过第二传动机构与脱离装置拉动连接，所述第二传动机构装设于降落伞自动脱离装置底部并与摆动装置皮带连接且与机体齿轮连接，所述升降装置设于降落伞自动脱离装置中部，并且所述升降装置通过第二传动机构与脱离装置连接，所述脱离装置分别连接拉动装置和第一传动机构的前端，并与升降装置活动连接。
进一步地，所述风力传动装置包括扇叶、第一锥齿、L型固定架、第二锥齿、固定扣、第一转动杆、第二转动杆，所述扇叶连接于第二转动杆，所述第一锥齿焊接于第二转动杆右侧与第二锥齿转动连接，所述L型固定架固定于降落伞自动脱离装置上并内部装设有第一转动杆，所述第二锥齿焊接于第一转动杆顶部并与第一锥齿转动连接，所述固定扣套设于第一转动杆外部并与L型固定架固定连接，所述第一转动杆设于L型固定架中部并通过第二锥齿与第一锥齿轮转动连接，所述第二转动杆焊接于扇叶内侧并与L型固定架螺纹转动连接。
进一步地，所述第一传动机构包括活动齿排、焊接杆、活动圆销、第一齿轮连接杆、传动齿轮、第二齿轮连接杆，所述活动齿排与第一转动杆底部转动连接，所述焊接杆顶端与活动齿排连接，并且所述焊接杆通过活动圆销连接于第一齿轮连接杆，所述活动圆销贯穿第一齿轮连接杆并连接于焊接杆，所述第一齿轮连接杆连接焊接杆于传动齿轮，所述传动齿轮设于降落伞自动脱离装置内壁上，并且所述传动齿轮分别与第一齿轮连接杆和第二齿轮连接杆连接，所述第二齿轮连接杆连接传动齿轮于两端且连接于摆动装置。
进一步地，所述摆动装置包括第一皮带轮、第二活动圆销、固定架、转动轮、传动皮带、L型推杆、开合杆，所述第一皮带轮与转动轮相连接并同步转动，所述第二活动圆销贯穿第一皮带轮与转动轮并活动连接，所述固定架焊接于降落伞自动脱离装置内壁上并连接第一皮带轮、转动轮于外侧，所述转动轮连接第二齿轮连接杆并转动连接，所述转动轮通过传动皮带与第二传动机构连接，所述L型推杆固定于转动轮上并同步转动且与开合杆相连接，所述开合杆设于降落伞自动脱离装置内壁上并通过L型推杆与降落伞自动脱离装置活动连接。
进一步地，所述拉动装置包括限位框、套块、第一铰链杆、第二铰链杆、第三铰链杆、连接拉杆、L型连接杆，所述限位框焊接于降落伞自动脱离装置内壁上并与连接拉杆移动连接，所述套块套设于第二传动机构上，所述第一铰链杆设于套块与第二铰链杆之间，所述第二铰链杆铰链连接于第一铰链杆和第三铰链杆，所述第三铰链杆连接第二铰链杆于连接拉杆上并同步连接，所述连接拉杆一端与限位框移动连接，另一端固定连接于脱离装置上，所述L型连接杆上部与第二铰链杆、第三铰链杆铰链连接，下部固定于第二传动机构上。
进一步地，所述第二传动机构包括角齿套杆、推动杆、第二限位框、扇形杆、转动轮连接杆、第二转动轮、第三转动轮、轮架、第三转动杆、螺纹套块，所述角齿套杆套设于推动杆外部并通过扇形杆升降连接，所述推动杆焊接于角齿套杆内部并与第二限位框活动连接，所述第二限位框固定于降落伞自动脱离装置底部，所述扇形杆设于转动轮连接杆顶端并与角齿套杆角齿连接，所述转动轮连接杆设于扇形杆与第二转动轮之间并与第二转动轮转动连接，所述第二转动轮连接第三转动轮于左侧并与第三转动轮皮带连接，所述第三转动轮安装于轮架上并通过传动皮带与转动轮同步转动，所述轮架焊接于降落伞自动脱离装置底部并与第三转动轮相连接，所述第三转动杆连接第三转动轮与螺纹套块，所述第三转动杆通过螺纹套块与升降装置螺纹连接。
进一步地，所述升降装置包括固定底块、外螺纹杆、内螺纹杆，所述固定底块焊接于降落伞自动脱离装置底部并与外螺纹杆转动连接，所述外螺纹杆设于内螺纹杆底部并与内螺纹杆转动连接，所述内螺纹杆设于外螺纹杆内部并转动连接。
进一步地，所述脱离装置包括合并外箱体、连接拉绳、伸缩弹簧、内保护罩、降落伞，所述合并外箱体固定于连接拉杆内侧并设于内保护罩外部，所述连接拉绳连接降落伞于内螺纹杆上并转动连接，所述伸缩弹簧焊接于内螺纹杆上部并与内保护罩相连接，所述内保护罩底部与伸缩弹簧连接并设于合并外箱体内部，所述降落伞与连接拉绳相连接并设于内保护罩内部。
有益效果
本发明一种无人机降落伞自动脱离装置，通过当机体失去动力时，控制第二转动轮的齿轮停止转动，由于扇叶受到风力进行转动，当扇叶带动第二转动杆与第一锥齿进行转动时，第一锥齿与第二锥齿转动连接，第二锥齿带动第一转动杆同步转动并与活动齿排相连接，使活动齿排连接焊接杆并带动传动齿轮转动，传动齿轮两侧连接有第二齿轮连接杆带动转动轮转动连接，当转动轮转动时连接于外侧的第一皮带轮与转动轮同步转动并带动传动皮带与第三转动轮、第二转动轮转动，当第二转动轮转动时通过转动轮连接杆连接扇形杆与角齿套杆角齿连接使推动杆升降，由于L型连接杆固定于转动轮连接杆上同步活动并带动第二铰链杆、第三铰链杆铰链连接，第三铰链杆带动连接拉杆移动，连接拉杆连接合并外箱体并向外拉动，第三转动轮转动时带动第三转动杆转动，螺纹套块两端焊接有第三转动杆并同步活动，由于螺纹套块套设于外螺纹杆外部并螺纹转动当转动时外螺纹杆与内螺纹杆螺纹上升转动，当合并外箱体向两侧打开伸缩弹簧由于弹性带动内保护罩向上弹出并打开，L型推杆与开合杆碰撞并使开合杆打开降落伞自动脱离装置两侧伸缩盖，由于风力降落伞向外飘出并使缠绕于内螺纹杆上的连接拉绳放线，风力降落伞打开无人机可安全落地，当机体重新充电后降落伞自动脱离装置底部的齿轮可重新控制第二转动轮，使其反向活动，将风力降落伞回收，依次循环，方便使用。
本发明一种无人机降落伞自动脱离装置，当无人机失去平衡后停止动力飞行可通过风力传动结构将内部降落伞弹出，保障无人机安全落地并脱离装置内部装有保护壳体减小了对机体的冲击力，当无人机再次充电使用时，降落伞可自动收回，循环使用并节省时间，方便使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图。
图2为本发明降落伞自动脱离装置静态平面的结构示意图。
图3为本发明降落伞自动脱离装置动态平面的结构示意图。
图4为本发明降落伞自动脱离装置动态部件解析的结构示意图。
图5为本发明风力传动装置的结构放大示意图。
图中：支撑架-1、机翼仓-2、防撞架-3、桨叶-4、降落伞自动脱离装置-5、机体-6、摄像头-7、风力传动装置-50、第一传动机构-51、摆动装置-52、拉动装置-53、第二传动机构-54、升降装置-55、脱离装置-56、扇叶-5001、第一锥齿-5002、L型固定架-5003、第二锥齿-5004、固定扣-5005、第一转动杆-5006、第二转动杆-5007、活动齿排-5101、焊接杆-5102、活动圆销-5103、第一齿轮连接杆-5104、传动齿轮-5105、第二齿轮连接杆-5106、第一皮带轮-5201、第二活动圆销-5202、固定架-5203、转动轮-5204、传动皮带-5205、L型推杆-5206、开合杆-5207、限位框-5301、套块-5302、第一铰链杆-5303、第二铰链杆-5304、第三铰链杆-5305、连接拉杆-5306、L型连接杆-5307、角齿套杆-5401、推动杆-5402、第二限位框-5403、扇形杆-5404、转动轮连接杆-5405、第二转动轮-5406、第三转动轮-5407、轮架-5408、第三转动杆-5409、螺纹套块-5410、固定底块-5501、外螺纹杆-5502、内螺纹杆-5503、合并外箱体-5601、连接拉绳-5602、伸缩弹簧-5603、内保护罩-5604、降落伞-5605。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供一种无人机降落伞自动脱离装置:其结构包括支撑架1、机翼仓2、防撞架3、桨叶4、降落伞自动脱离装置5、机体6、摄像头7；
所述支撑架1焊接于机体6底部并与地面相连接，所述机翼仓2设于防撞架3中部并设于机体6外侧且电连接，所述防撞架3固定于机翼仓2外部并与机体6固定连接形成一体化结构，所述桨叶4设于机翼仓2上部并转动连接，所述降落伞自动脱离装置5安装于机体6顶部并活动连接，所述摄像头7装设于机体6上并固定连接；
所述降落伞自动脱离装置5包括风力传动装置50、第一传动机构51、摆动装置52、拉动装置53、第二传动机构54、升降装置55、脱离装置56，所述风力传动装置50装设于降落伞自动脱离装置5顶部并与第一传动机构51传动连接，所述第一传动机构51安装于降落伞自动脱离装置5中部并且两侧与摆动装置52活动连接，所述摆动装置52对称分布于第一传动机构51两侧并转动连接，所述拉动装置53设于摆动装置52下方并通过第二传动机构54与脱离装置56拉动连接，所述第二传动机构54装设于降落伞自动脱离装置5底部并与摆动装置52皮带连接且与机体6齿轮连接，所述升降装置55设于降落伞自动脱离装置5中部，并且所述升降装置55通过第二传动机构54与脱离装置56连接，所述脱离装置56分别连接拉动装置53和第一传动机构51的前端，并与升降装置55活动连接，所述风力传动装置50包括扇叶5001、第一锥齿5002、L型固定架5003、第二锥齿5004、固定扣5005、第一转动杆5006、第二转动杆5007，所述扇叶5001连接于第二转动杆5007，所述第一锥齿5002焊接于第二转动杆5007右侧与第二锥齿5004转动连接，所述L型固定架5003固定于降落伞自动脱离装置5上并内部装设有第一转动杆5006，所述第二锥齿5004焊接于第一转动杆5006顶部并与第一锥齿5002转动连接，所述固定扣5005套设于第一转动杆5006外部并与L型固定架5003固定连接，所述第一转动杆5006设于L型固定架5003中部并通过第二锥齿5004与第一锥齿5002转动连接，所述第二转动杆5007焊接于扇叶5001内侧并与L型固定架5003螺纹转动连接，所述第一传动机构51包括活动齿排5101、焊接杆5102、活动圆销5103、第一齿轮连接杆5104、传动齿轮5105、第二齿轮连接杆5106，所述活动齿排5101与第一转动杆5006底部转动连接，所述焊接杆5102顶端与活动齿排5101连接，并且所述焊接杆5102通过活动圆销5103连接于第一齿轮连接杆5104，所述活动圆销5103贯穿第一齿轮连接杆5104并连接于焊接杆5102，所述第一齿轮连接杆5104连接焊接杆5102于传动齿轮5105，所述传动齿轮5105设于降落伞自动脱离装置5内壁上，并且所述传动齿轮5105分别与第一齿轮连接杆5104和第二齿轮连接杆5106连接，所述第二齿轮连接杆5106连接传动齿轮5105于两端且连接于摆动装置52，所述摆动装置52包括第一皮带轮5201、第二活动圆销5202、固定架5203、转动轮5204、传动皮带5205、L型推杆5206、开合杆5207，所述第一皮带轮5201与转动轮5204相连接并同步转动，所述第二活动圆销5202贯穿第一皮带轮5201与转动轮5204并活动连接，所述固定架5203焊接于降落伞自动脱离装置5内壁上并连接第一皮带轮5201、转动轮5204于外侧，所述转动轮5204连接第二齿轮连接杆5106并转动连接，所述转动轮5204通过传动皮带5205与第二传动机构54连接，所述L型推杆5206固定于转动轮5204上并同步转动且与开合杆5207相连接，所述开合杆5207设于降落伞自动脱离装置5内壁上并通过L型推杆5206与降落伞自动脱离装置5活动连接，所述拉动装置53包括限位框5301、套块5302、第一铰链杆5303、第二铰链杆5304、第三铰链杆5305、连接拉杆5306、L型连接杆5307，所述限位框5301焊接于降落伞自动脱离装置5内壁上并与连接拉杆5306移动连接，所述套块5302套设于第二传动机构54上，所述第一铰链杆5303设于套块5302与第二铰链杆5304之间，所述第二铰链杆5304铰链连接于第一铰链杆5303和第三铰链杆5305，所述第三铰链杆5305连接第二铰链杆5304于连接拉杆5306上并同步连接，所述连接拉杆5306一端与限位框5301移动连接，另一端固定连接于脱离装置56上，所述L型连接杆5307上部与第二铰链杆5304、第三铰链杆5305铰链连接，下部固定于第二传动机构54上，所述第二传动机构54包括角齿套杆5401、推动杆5402、第二限位框5403、扇形杆5404、转动轮连接杆5405、第二转动轮5406、第三转动轮5407、轮架5408、第三转动杆5409、螺纹套块5410，所述角齿套杆5401套设于推动杆5402外部并通过扇形杆5404升降连接，所述推动杆5402焊接于角齿套杆5401内部并与第二限位框5403活动连接，所述第二限位框5403固定于降落伞自动脱离装置5底部，所述扇形杆5404设于转动轮连接杆5405顶端并与角齿套杆5401角齿连接，所述转动轮连接杆5405设于扇形杆5404与第二转动轮5406之间并与第二转动轮5406转动连接，所述第二转动轮5406连接第三转动轮5407于左侧并与第三转动轮5407皮带连接，所述第三转动轮5407安装于轮架5408上并通过传动皮带5205与转动轮5204同步转动，所述轮架5408焊接于降落伞自动脱离装置5底部并与第三转动轮5407相连接，所述第三转动杆5409连接第三转动轮5407与螺纹套块5410，所述第三转动杆5409通过螺纹套块5410与升降装置55螺纹连接，所述升降装置55包括固定底块5501、外螺纹杆5502、内螺纹杆5503，所述固定底块5501焊接于降落伞自动脱离装置5底部并与外螺纹杆5502转动连接，所述外螺纹杆5502设于内螺纹杆5503底部并与内螺纹杆5503转动连接，所述内螺纹杆5503设于外螺纹杆5502内部并转动连接，所述脱离装置56包括合并外箱体5601、连接拉绳5602、伸缩弹簧5603、内保护罩5604、降落伞5605，所述合并外箱体5601固定于连接拉杆5306内侧并设于内保护罩5604外部，所述连接拉绳5602连接降落伞5605于内螺纹杆5503上并转动连接，所述伸缩弹簧5603焊接于内螺纹杆5503上部并与内保护罩5604相连接，所述内保护罩5604底部与伸缩弹簧5603连接并设于合并外箱体5601内部，所述降落伞5605与连接拉绳5602相连接并设于内保护罩5604内部。
本发明提供一种无人机降落伞自动脱离装置，其工作原理为：通过当机体6失去动力时，控制第二转动轮5406的齿轮停止转动，由于扇叶5001受到风力进行转动，当扇叶5001带动第二转动杆5007与第一锥齿5002进行转动时，第一锥齿5002与第二锥齿5004转动连接，第二锥齿5004带动第一转动杆5006同步转动并与活动齿排5101相连接，使活动齿排5101连接焊接杆5102并带动传动齿轮5105转动，传动齿轮5105两侧连接有第二齿轮连接杆5106带动转动轮5204转动连接，当转动轮5204转动时连接于外侧的第一皮带轮5201与转动轮5204同步转动并带动传动皮带5205与第三转动轮5407、第二转动轮5406转动，当第二转动轮5406转动时通过转动轮连接杆5405连接扇形杆5404与角齿套杆5401角齿连接使推动杆5402升降，由于L型连接杆5307固定于转动轮连接杆5405上同步活动并带动第二铰链杆5304、第三铰链杆5305铰链连接，第三铰链杆5305带动连接拉杆5306移动，连接拉杆5306连接合并外箱体5601并向外拉动，第三转动轮5407转动时带动第三转动杆5409转动，螺纹套块5410两端焊接有第三转动杆5409并同步活动，由于螺纹套块5410套设于外螺纹杆5502外部并螺纹转动当转动时外螺纹杆5502与内螺纹杆5503螺纹上升转动，当合并外箱体5601向两侧打开伸缩弹簧5603由于弹性带动内保护罩5604向上弹出并打开，L型推杆5206与开合杆5207碰撞并使开合杆5207打开降落伞自动脱离装置5两侧伸缩盖，由于风力降落伞5605向外飘出并使缠绕于内螺纹杆5503上的连接拉绳5602放线，风力降落伞5605打开无人机可安全落地，当机体6重新充电后降落伞自动脱离装置5底部的齿轮可重新控制第二转动轮5406，使其反向活动，将风力降落伞5605回收，依次循环，方便使用。
本发明所述的内保护罩5604为两个长方体组合形成一个正方体保护罩，底部由铰链轴相连接，通过拉扯开合，内部可存放东西，方便使用。
本发明解决的问题是一般只能一次性使用降落伞或手动装回，不方便操作和使用，本发明通过上述部件的互相组合，当无人机失去平衡后停止动力飞行可通过风力传动结构将内部降落伞弹出，保障无人机安全落地并脱离装置内部装有保护壳体减小了对机体的冲击力，当无人机再次充电使用时，降落伞可自动收回，循环使用并节省时间，方便使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架(1)、机翼仓(2)、防撞架(3)、桨叶(4)、降落伞自动脱离装置(5)、机体(6)、摄像头(7)，其特征在于：
所述支撑架(1)焊接于机体(6)底部并与地面相连接，所述机翼仓(2)设于防撞架(3)中部并设于机体(6)外侧且电连接，所述防撞架(3)固定于机翼仓(2)外部并与机体(6)固定连接形成一体化结构，所述桨叶(4)设于机翼仓(2)上部并转动连接，所述降落伞自动脱离装置(5)安装于机体(6)顶部并活动连接，所述摄像头(7)装设于机体(6)上并固定连接；
所述降落伞自动脱离装置(5)包括风力传动装置(50)、第一传动机构(51)、摆动装置(52)、拉动装置(53)、第二传动机构(54)、升降装置(55)、脱离装置(56)，所述风力传动装置(50)装设于降落伞自动脱离装置(5)顶部并与第一传动机构(51)传动连接，所述第一传动机构(51)安装于降落伞自动脱离装置(5)中部并且两侧与摆动装置(52)活动连接，所述摆动装置(52)对称分布于第一传动机构(51)两侧并转动连接，所述拉动装置(53)设于摆动装置(52)下方并通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)拉动连接，所述第二传动机构(54)装设于降落伞自动脱离装置(5)底部并与摆动装置(52)皮带连接且与机体(6)齿轮连接，所述升降装置(55)设于降落伞自动脱离装置(5)中部，并且所述升降装置(55)通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)连接，所述脱离装置(56)分别连接拉动装置(53)和第一传动机构(51)的前端，并与升降装置(55)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述风力传动装置(50)包括扇叶(5001)、第一锥齿(5002)、L型固定架(5003)、第二锥齿(5004)、固定扣(5005)、第一转动杆(5006)、第二转动杆(5007)，所述扇叶(5001)连接于第二转动杆(5007)，所述第一锥齿(5002)焊接于第二转动杆(5007)右侧与第二锥齿(5004)转动连接，所述L型固定架(5003)固定于降落伞自动脱离装置(5)上并内部装设有第一转动杆(5006)，所述第二锥齿(5004)焊接于第一转动杆(5006)顶部并与第一锥齿(5002)转动连接，所述固定扣(5005)套设于第一转动杆(5006)外部并与L型固定架(5003)固定连接，所述第一转动杆(5006)设于L型固定架(5003)中部并通过第二锥齿(5004)与第一锥齿 (5002)转动连接，所述第二转动杆(5007)焊接于扇叶(5001)内侧并与L型固定架(5003)螺纹转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述第一传动机构(51)包括活动齿排(5101)、焊接杆(5102)、活动圆销(5103)、第一齿轮连接杆(5104)、传动齿轮(5105)、第二齿轮连接杆(5106)，所述活动齿排(5101)与第一转动杆(5006)底部转动连接，所述焊接杆(5102)顶端与活动齿排(5101)连接，并且所述焊接杆(5102)通过活动圆销(5103)连接于第一齿轮连接杆(5104)，所述活动圆销(5103)贯穿第一齿轮连接杆(5104)并连接于焊接杆(5102)，所述第一齿轮连接杆(5104)连接焊接杆(5102)于传动齿轮(5105)，所述传动齿轮(5105)设于降落伞自动脱离装置(5)内壁上，并且所述传动齿轮(5105)分别与第一齿轮连接杆(5104)和第二齿轮连接杆(5106)连接，所述第二齿轮连接杆(5106)连接传动齿轮(5105)于两端且连接于摆动装置(52)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述摆动装置(52)包括第一皮带轮(5201)、第二活动圆销(5202)、固定架(5203)、转动轮(5204)、传动皮带(5205)、L型推杆(5206)、开合杆(5207)，所述第一皮带轮(5201)与转动轮(5204)相连接并同步转动，所述第二活动圆销(5202)贯穿第一皮带轮(5201)与转动轮(5204)并活动连接，所述固定架(5203)焊接于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并连接第一皮带轮(5201)、转动轮(5204)于外侧，所述转动轮(5204)连接第二齿轮连接杆(5106)并转动连接，所述转动轮(5204)通过传动皮带(5205)与第二传动机构(54)连接，所述L型推杆(5206)固定于转动轮(5204)上并同步转动且与开合杆(5207)相连接，所述开合杆(5207)设于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并通过L型推杆(5206)与降落伞自动脱离装置(5)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述拉动装置(53)包括限位框(5301)、套块(5302)、第一铰链杆(5303)、第二铰链杆(5304)、第三铰链杆(5305)、连接拉杆(5306)、L型连接杆(5307)，所述限位框(5301)焊接于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并与连接拉杆(5306)移动连接，所述套块(5302)套设于第二传动机构(54)上，所述第一铰链杆(5303)设于套块(5302)与第二铰链杆(5304)之间，所述第二铰链杆(5304)铰链连接于第一铰链杆(5303)和第三铰链杆(5305)，所述第三铰链杆(5305)连接第二铰链杆(5304)于连接拉杆(5306)上并同步连接，所述连接拉杆(5306)一端与限位框(5301)移动连接，另一端固定连接于脱离装置(56)上，所述L型连接杆(5307)上部与第二铰链杆(5304)、第三铰链杆(5305)铰链连接，下部固定于第二传动机构(54)上。
6.根据权利要求4所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述第二传动机构(54)包括角齿套杆(5401)、推动杆(5402)、第二限位框(5403)、扇形杆(5404)、转动轮连接杆(5405)、第二转动轮(5406)、第三转动轮(5407)、轮架(5408)、第三转动杆(5409)、螺纹套块(5410)，所述角齿套杆(5401)套设于推动杆(5402)外部并通过扇形杆(5404)升降连接，所述推动杆(5402)焊接于角齿套杆(5401)内部并与第二限位框(5403)活动连接，所述第二限位框(5403)固定于降落伞自动脱离装置(5)底部，所述扇形杆(5404)设于转动轮连接杆(5405)顶端并与角齿套杆(5401)角齿连接，所述转动轮连接杆(5405)设于扇形杆(5404)与第二转动轮(5406)之间并与第二转动轮(5406)转动连接，所述第二转动轮(5406)连接第三转动轮(5407)于左侧并与第三转动轮(5407)皮带连接，所述第三转动轮(5407)安装于轮架(5408)上并通过传动皮带(5205)与转动轮(5204)同步转动，所述轮架(5408)焊接于降落伞自动脱离装置(5)底部并与第三转动轮(5407)相连接，所述第三转动杆(5409)连接第三转动轮(5407)与螺纹套块(5410)，所述第三转动杆(5409)通过螺纹套块(5410)与升降装置(55)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述升降装置(55)包括固定底块(5501)、外螺纹杆(5502)、内螺纹杆(5503)，所述固定底块(5501)焊接于降落伞自动脱离装置(5)底部并与外螺纹杆(5502)转动连接，所述外螺纹杆(5502)设于内螺纹杆(5503)底部并与内螺纹杆(5503)转动连接，所述内螺纹杆(5503)设于外螺纹杆(5502)内部并转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述脱离装置(56)包括合并外箱体(5601)、连接拉绳(5602)、伸缩弹簧(5603)、内保护罩(5604)、降落伞(5605)，所述合并外箱体(5601)固定于连接拉杆(5306)内侧并设于内保护罩(5604)外部，所述连接拉绳(5602)连接降落伞(5605)于内螺纹杆(5503)上并转动连接，所述伸缩弹簧(5603)焊接于内螺纹杆(5503)上部并与内保护罩(5604)相连接，所述内保护罩(5604)底部与伸缩弹簧(5603)连接并设于合并外箱体(5601)内部，所述降落伞(5605)与连接拉绳(5602)相连接并设于内保护罩(5604)内部。
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