CN211364969U - 一种具有降落伞自动弹出结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶端的中部开设有顶仓，且顶仓的内部插设有伞盒，所述伞盒底端的边缘处均匀通过弹簧与顶仓内壁相连接，所述伞盒的内部放置有降落伞包，且降落伞包的伞绳端皆与伞盒内壁固定连接，所述顶仓底端的中部开设有插槽，所述伞盒底端的中部焊接有插杆，且插杆插设在插槽内部，所述无人机主体的内部开设有动力仓，且动力仓底端内壁的右侧安装有电机，且电机驱动轴的左端焊接有转杆。本实用新型通过降落伞包对降落过程中的无人机主体进行降速，降低无人机主体掉落到地面上时与地面的冲击力，对无人机主体进行保护，防止无人机主体出现坠毁现象。

Description

一种具有降落伞自动弹出结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落伞自动弹出结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机在外出执行任务时，会出现意外状况导致无人机无法继续飞行，此时无人机就会坠毁，造成经济损失无法挽回。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在外出执行任务时，会出现意外状况导致无人机无法继续飞行，此时无人机就会坠毁，造成经济损失无法挽回的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶端的中部开设有顶仓，且顶仓的内部插设有伞盒，所述伞盒底端的边缘处均匀通过弹簧与顶仓内壁相连接，所述伞盒的内部放置有降落伞包，且降落伞包的伞绳端皆与伞盒内壁固定连接，所述顶仓底端的中部开设有插槽，所述伞盒底端的中部焊接有插杆，且插杆插设在插槽内部，所述无人机主体的内部开设有动力仓，且动力仓底端内壁的右侧安装有电机，且电机驱动轴的左端焊接有转杆，所述转杆的左端通过内嵌轴承与动力仓内壁相连接，所述转杆的外侧套设有移动套，且移动套的顶端焊接有第一套杆，所述第一套杆的左端插设有第一内杆，且第一内杆的右端通过弹簧与第一套杆内壁相连接，所述第一内杆的左端焊接有卡块，且卡块的左端穿过动力仓内壁延伸至插槽内部，所述插杆的右侧开设有卡口，所述卡块的左端插设在卡口内部，所述无人机主体顶部的左侧通过合页安装有第一封门，所述无人机主体顶部的右侧通过合页安装有第二封门，且第二封门顶部左侧的中部焊接有焊块，所述无人机主体左右两侧的前后两端皆铰接有支撑脚，所述无人机主体的左右两侧皆设置有滑杆，所述无人机主体底部左右两侧的中部皆焊接有第二内杆，且第二内杆远离无人机主体的一端皆插设有第二套杆，所述第二套杆远离第二内杆的一端皆与滑杆中部铰接连接，所述第二套杆靠近滑杆一端的外侧皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与第二套杆焊接固定，并且弹簧的另一端皆与支撑脚焊接固定。

优选的，所述转杆的表面设置有外螺纹，所述移动套的内壁上设置有内螺纹，所述转杆与移动套通过螺纹结构相连接。

优选的，所述插杆底端的右侧和卡口顶部的内壁皆呈斜面状，所述卡块左端的顶部呈斜面状。

优选的，所述焊块左端的底部焊接有塞块，所述第一封门顶部右侧的中部开设有塞槽，所述塞块插设在塞槽内部，所述塞块的外侧套接有橡胶垫。

优选的，所述支撑脚靠近滑杆的一侧皆开设有滑槽，所述滑杆的两端插设在滑槽内部。

优选的，所述支撑脚的底端皆呈弯折状，所述支撑脚靠近无人机主体一侧的底端皆垂直焊接有两组支杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有降落伞包，当无人机主体在飞行过程中出现故障，无人机主体内置的控制模块控制电机启动，卡块向右移动使卡块不再对插杆进行阻挡，通过伞盒底端弹簧的回弹力带动伞盒向上移动，使降落伞包从伞盒内部抛出展开，通过降落伞包对降落过程中的无人机主体进行降速，降低无人机主体掉落到地面上时与地面的冲击力，对无人机主体进行保护，防止无人机主体出现坠毁现象；

2、本实用新型通过设置有支撑脚，无人机主体掉落到地面上时，支撑脚先与地面相接触，无人机主体通过惯性继续向下移动，推动支撑脚改变倾斜角度，通过滑杆拉动第二套杆进行移动，对弹簧进行拉伸，通过弹簧对无人机主体降落时与地面的冲击力进行缓冲，进一步提高了该装置降落时的安全程度，提高无人机主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型中图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型中图2中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型中图2中C处结构放大示意图；

图5为本实用新型的结构俯视示意图。

图中：1、无人机主体；2、顶仓；3、伞盒；4、降落伞包；5、插槽；6、插杆；7、动力仓；8、电机；9、转杆；10、移动套；11、第一套杆；12、第一内杆；13、卡块；14、卡口；15、第一封门；16、第二封门；17、焊块；18、塞块；19、塞槽；20、支撑脚；21、滑杆；22、第二内杆；23、第二套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1顶端的中部开设有顶仓2，且顶仓2的内部插设有伞盒3，伞盒3底端的边缘处均匀通过弹簧与顶仓2内壁相连接，伞盒3的内部放置有降落伞包4，且降落伞包4的伞绳端皆与伞盒3内壁固定连接，顶仓2底端的中部开设有插槽5，伞盒3底端的中部焊接有插杆6，且插杆6插设在插槽5内部，无人机主体1的内部开设有动力仓7，且动力仓7底端内壁的右侧安装有电机8，且电机8驱动轴的左端焊接有转杆9，转杆9的左端通过内嵌轴承与动力仓7内壁相连接，转杆9的外侧套设有移动套10，转杆9的表面设置有外螺纹，移动套10的内壁上设置有内螺纹，转杆9与移动套10通过螺纹结构相连接，电机8带动转杆9转动，通过螺纹结构带动移动套10在转杆9上滑动，移动套10的顶端焊接有第一套杆11，第一套杆11的左端插设有第一内杆12，且第一内杆12的右端通过弹簧与第一套杆11内壁相连接，第一内杆12的左端焊接有卡块13，且卡块13的左端穿过动力仓7内壁延伸至插槽5内部，插杆6的右侧开设有卡口14，卡块13的左端插设在卡口14内部，插杆6底端的右侧和卡口14顶部的内壁皆呈斜面状，卡块13左端的顶部呈斜面状，插杆6插入到插槽5内部，插杆6底端的倾斜面与卡块13相抵触，推动第一内杆12向第一套杆11内部移动，对第一内杆12右端的弹簧进行压缩，当插杆6完全插入到插槽5内部后，卡块13与卡口14相对应，通过第一内杆12右端弹簧的回弹力带动第一内杆12向左移动，带动卡块13插入到卡口14内部，从而通过插杆6将降落伞包4固定在顶仓2内部；

无人机主体1顶部的左侧通过合页安装有第一封门15，无人机主体1顶部的右侧通过合页安装有第二封门16，且第二封门16顶部左侧的中部焊接有焊块17，焊块17左端的底部焊接有塞块18，第一封门15顶部右侧的中部开设有塞槽19，塞块18插设在塞槽19内部，塞块18的外侧套接有橡胶垫，第一封门15和第二封门16扣回到顶仓2顶端，使焊块17上的塞块18插入到塞槽19内部，通过第一封门15和第二封门16将降落伞包4封堵在伞盒3内部，塞块18表面的橡胶垫提高塞块18与塞槽19内壁之间的摩擦力，提高第一封门15和第二封门16对顶仓2顶部封堵的稳固程度，无人机主体1左右两侧的前后两端皆铰接有支撑脚20，支撑脚20的底端皆呈弯折状，支撑脚20靠近无人机主体1一侧的底端皆垂直焊接有两组支杆，支撑脚20与地面相接触时，支撑脚20上的支杆与地面的凸起处相勾卡，提高该装置在不平地面上放置的稳定程度，无人机主体1的左右两侧皆设置有滑杆21，支撑脚20靠近滑杆21的一侧皆开设有滑槽，滑杆21的两端插设在滑槽内部，无人机主体1底部左右两侧的中部皆焊接有第二内杆22，且第二内杆22远离无人机主体1的一端皆插设有第二套杆23，第二套杆23远离第二内杆22的一端皆与滑杆21中部铰接连接，第二套杆23靠近滑杆21一端的外侧皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与第二套杆23焊接固定，并且弹簧的另一端皆与支撑脚20焊接固定。

工作原理：当无人机主体1在飞行过程中出现故障，无人机主体1内置的控制模块控制电机8启动，电机8带动转杆9转动，通过螺纹结构带动移动套10向右移动，移动套10带动第一套杆11向右移动，通过第一内杆12带动卡块13向右移动，卡块13从卡口14抽出使卡块13不再对插杆6进行阻挡，通过伞盒3底端弹簧的回弹力带动伞盒3向上移动，伞盒3将第一封门15和第二封门16顶开，使降落伞包4从伞盒3内部抛出展开，通过降落伞包4对降落过程中的无人机主体1进行降速；

当无人机主体1降落到地面上时，支撑脚20先与地面相接触，无人机主体1通过惯性继续向下移动，推动支撑脚20改变倾斜角度，通过滑杆21拉动第二套杆23进行移动，对弹簧进行拉伸，通过弹簧对无人机主体1降落时与地面的冲击力进行缓冲，进一步提高了该装置降落时的安全程度；

完成安全降落后，用户通过无人机主体1的控制端控制电机8反转，带动转杆9反转使卡块13插回插槽5内部进行复位，用户将降落伞包4折叠塞回到伞盒3内部，再将伞盒3塞回顶仓2内部，对伞盒3底端的弹簧进行压缩，插杆6插入到插槽5内部，插杆6底端的倾斜面与卡块13相抵触，推动第一内杆12向第一套杆11内部移动，对第一内杆12右端的弹簧进行压缩，当插杆6完全插入到插槽5内部后，卡块13与卡口14相对应，通过第一内杆12右端弹簧的回弹力带动第一内杆12向左移动，带动卡块13插入到卡口14内部，从而通过插杆6将降落伞包4固定在顶仓2内部，最后将第一封门15和第二封门16扣回到顶仓2顶端，使焊块17上的塞块18插入到塞槽19内部，通过第一封门15和第二封门16将降落伞包4封堵在伞盒3内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)顶端的中部开设有顶仓(2)，且顶仓(2)的内部插设有伞盒(3)，所述伞盒(3)底端的边缘处均匀通过弹簧与顶仓(2)内壁相连接，所述伞盒(3)的内部放置有降落伞包(4)，且降落伞包(4)的伞绳端皆与伞盒(3)内壁固定连接，所述顶仓(2)底端的中部开设有插槽(5)，所述伞盒(3)底端的中部焊接有插杆(6)，且插杆(6)插设在插槽(5)内部，所述无人机主体(1)的内部开设有动力仓(7)，且动力仓(7)底端内壁的右侧安装有电机(8)，且电机(8)驱动轴的左端焊接有转杆(9)，所述转杆(9)的左端通过内嵌轴承与动力仓(7)内壁相连接，所述转杆(9)的外侧套设有移动套(10)，且移动套(10)的顶端焊接有第一套杆(11)，所述第一套杆(11)的左端插设有第一内杆(12)，且第一内杆(12)的右端通过弹簧与第一套杆(11)内壁相连接，所述第一内杆(12)的左端焊接有卡块(13)，且卡块(13)的左端穿过动力仓(7)内壁延伸至插槽(5)内部，所述插杆(6)的右侧开设有卡口(14)，所述卡块(13)的左端插设在卡口(14)内部，所述无人机主体(1)顶部的左侧通过合页安装有第一封门(15)，所述无人机主体(1)顶部的右侧通过合页安装有第二封门(16)，且第二封门(16)顶部左侧的中部焊接有焊块(17)，所述无人机主体(1)左右两侧的前后两端皆铰接有支撑脚(20)，所述无人机主体(1)的左右两侧皆设置有滑杆(21)，所述无人机主体(1)底部左右两侧的中部皆焊接有第二内杆(22)，且第二内杆(22)远离无人机主体(1)的一端皆插设有第二套杆(23)，所述第二套杆(23)远离第二内杆(22)的一端皆与滑杆(21)中部铰接连接，所述第二套杆(23)靠近滑杆(21)一端的外侧皆套设有弹簧，且弹簧的一端皆与第二套杆(23)焊接固定，并且弹簧的另一端皆与支撑脚(20)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，其特征在于：所述转杆(9)的表面设置有外螺纹，所述移动套(10)的内壁上设置有内螺纹，所述转杆(9)与移动套(10)通过螺纹结构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，其特征在于：所述插杆(6)底端的右侧和卡口(14)顶部的内壁皆呈斜面状，所述卡块(13)左端的顶部呈斜面状。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，其特征在于：所述焊块(17)左端的底部焊接有塞块(18)，所述第一封门(15)顶部右侧的中部开设有塞槽(19)，所述塞块(18)插设在塞槽(19)内部，所述塞块(18)的外侧套接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，其特征在于：所述支撑脚(20)靠近滑杆(21)的一侧皆开设有滑槽，所述滑杆(21)的两端插设在滑槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有降落伞自动弹出结构的无人机，其特征在于：所述支撑脚(20)的底端皆呈弯折状，所述支撑脚(20)靠近无人机主体(1)一侧的底端皆垂直焊接有两组支杆。

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