CN115535278A - 一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法，针对现有技术中无法对无人机进行保护、缓冲，摄像头率先与地面接触，撞击地面时摄像头出现振动的问题，现提出如下方案，其包括：无人机，设置在无人机底部一侧的摄像头，所述无人机的一侧设有可拆卸的蓄电池，所述无人机的顶部设有加速度传感器，缓冲组件，设置在无人机的顶部，用于在无人机坠落时降低无人机的冲击力，降低无人机损坏的程度，本发明中，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力解除对圆盘制动，使降落伞从伞槽中弹出，对无人机的坠落起到缓冲作用，降低无人机损坏的程度，降落伞对无人机缓冲时能够通过连接绳带动无人机翻转180°，避免摄像头先着地。

Description

一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，侦查是指在刑事诉讼过程中，侦查机关为查明案情，收集犯罪证据材料，证实和抓获犯罪嫌疑人，追究犯罪嫌疑人刑事责任，依法采取的一系列专门调查手段和强制性措施。

例如公告号为CN214986074U的实用新型能够使摄像头在侦查中旋转拍摄，排出更加清晰准确是侦查信息，又例如公告号为CN214729678U的实用新型当发现违法行为时，通过无人机上配备喊话器，可以对违法人员进行警告驱散。

但是现有技术中仍存在以下不足之处：

1、现有的无人侦察机在进行侦查过程中损坏，无法对无人机进行保护、缓冲，导致无人机损坏彻底，无法进行修复，导致经济损失；

2、当无人侦察机在进行侦查过程中损坏，无人机坠落时一般时底部先着地，进而导致位于无人机底部的摄像头直接与地面接触，到时摄像头进摄像头内部存储的侦查信息损坏，致使侦察任务失败；

3、当无人机坠落至地面时，无人机与地面撞击导致摄像头出现振动，容易使摄像头出现损坏。

针对上述问题，本发明文件提出了一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法。

发明内容

本发明提供了一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法，解决了现有技术中无法对无人机进行保护、缓冲，摄像头率先与地面接触，撞击地面时摄像头出现振动的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种警用无人机侦查拍照装置，包括：

无人机，设置在无人机底部一侧的摄像头，所述无人机的一侧设有可拆卸的蓄电池，所述无人机的顶部设有加速度传感器；

缓冲组件，设置在无人机的顶部，用于在无人机坠落时降低无人机的冲击力，降低无人机损坏的程度；

翻转组件，设置在无人机底部远离摄像头的一侧，用于将无人机翻转180°，避免摄像头率先着地；

保护组件，设置在无人机的底部，用于对摄像头进行保护；

减振组件，设置在无人机的底部，用于在无人机着地时对摄像头进行缓冲。

在一种可能的设计中，所述缓冲组件包括设置在无人机顶部的伞槽，所述伞槽的底部内壁固定连接有多个第一弹簧，所述伞槽内滑动配合有多个与第一弹簧顶端相碰触的圆盘，所述圆盘的顶部放置有降落伞，所述降落伞内固定连接有多个拉绳，且拉绳的另一端与圆盘的底部内壁固定连接，所述降落伞的顶部固定连接有盖盘，且盖盘的底部与无人机的顶部贴合。

在一种可能的设计中，所述翻转组件包括设置在无人机底部的矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁固定连接有拉簧，所述矩形槽内滑动连接有与拉簧底端固定连接的空心块，所述空心块的底部固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端端沿着无人机的外壁延伸至伞槽内并与圆盘的底部固定连接，所述无人机的底部设有与矩形槽相连通的L型槽，所述L型槽内滑动连接有延伸至空心块内的L型块，所述无人机的外壁设有绳槽，且连接绳位于绳槽内。

在一种可能的设计中，所述保护组件包括滑动连接在无人机底部的横杆，且横杆的一端与L型块固定连接，所述横杆的另一端固定连接有挡块，且挡块的顶部与无人机的底部滑动连接，所述无人机的底部固定连接有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧相互靠近的一端均固定连接有用于保护摄像头的保护罩，且挡块位于两个保护罩之间，所述保护罩的顶部与无人机的底部滑动连接，所述保护罩的底部内壁固定连接有用于对摄像头进行缓冲的海绵垫。

在一种可能的设计中，所述减振组件包括设置在无人机底部的减振槽，且减振槽位于摄像头的上方，所述减振槽的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧，所述减振槽内滑动连接有与减振弹簧底端固定连接的减振板，且减振板的底部与摄像头的顶部相碰触，所述无人机的底部固定连接有两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧均设有让位槽，两个所述让位槽之间滑动连接有圆杆，且摄像头固定套设在圆杆的外壁。

在一种可能的设计中，所述伞槽相互远离的一侧内壁均设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有用于对圆盘进行卡制的梯形金属销，所述梯形金属销远离圆盘的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离梯形金属销的一端与滑动槽的一侧内壁固定连接，所述滑动槽远离梯形金属销的一侧内壁固定连接有电磁铁，且电磁铁与梯形金属销相配合，当电磁铁通电后，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力，电磁铁的磁吸力远远大于第二弹簧的弹力，梯形金属销从圆盘上移动至滑动槽内，解除对圆盘的制动，进而能够方便将降落伞弹出，对无人机进行缓冲。

在一种可能的设计中，所述空心块相互远离的一侧内壁均设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有滑动杆，且滑动杆的一端固定贯穿L型块，当空心块下移时，L型块在滑槽与滑动杆的配合下向远离摄像头的方向移动，进而能够解除挡块的对保护罩的制动，方便保护罩对摄像头进行保护，同时L型块延伸至空心块中能够对空心块进行制动，防止空心块在连接绳的拉力下从矩形槽中脱离，导致降落伞无法对无人机进行缓冲。

在一种可能的设计中，两个所述保护罩相互靠近的一侧分别固定连接有多个矩形磁铁和金属块，且矩形磁铁和金属块之间产生磁吸力，当两个保护罩在第三弹簧的弹力作用下合并保护摄像头时，矩形磁铁与金属块配合能够使两个保护罩紧紧贴合，防止无人机着落地面后保护罩受到振动从而分开，导致摄像头受损。

在一种可能的设计中，所述无人机的顶部固定连接有浮板，所述无人机的一侧顶部固定连接有用于对蓄电池进行挡雨的上挡雨板，所述无人机的一侧底部固定连接有下挡雨板，所述下挡雨板的顶部与上挡雨板的底部之间固定连接有多个连接杆，且连接杆的外壁设有螺旋导水槽，所述下挡雨板的顶部设有导水槽，当无人机在雨天进行侦查拍摄时，通过上挡雨板能够对蓄电池进行挡雨，上挡雨板上的雨水顺着连接杆外壁的有螺旋导水槽流至下挡雨板上，防止雨水飞溅沾湿蓄电池，而雨水经过导水槽的引导向下，避免雨水渗透进入蓄电池中，导致蓄电池损坏，另外在无人机翻转坠落时，无人机坠落至水面时，浮板能够对无人机提供浮力，防止无人机沉没水中，导致摄像头损坏。

在一种可能的设计中，蓄电池为摄像头、电磁铁和加速度传感器提供电能。

所述一种警用无人机侦查拍照装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、当无人机损坏或被犯罪分子击毁时，无人机向下坠落，加速度传感器能够检测无人机的下坠的加速度并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心对电磁铁通电，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力，电磁铁的磁吸力远远大于第二弹簧的弹力，梯形金属销从圆盘上移动至滑动槽内，解除对圆盘的制动，由于此前第一弹簧一直处于压缩状态，此时圆盘在第一弹簧的弹力作用下向上飞出，进而降落伞从伞槽中弹出，降落伞张开对无人机的下降进行缓冲，进而在无人机着地时能够减缓无人机撞击地面的力度，降低无人机损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失；

S2、当降落伞张开时，降落伞受到空气的阻力相对于无人机处于向上移动，降落伞将连接绳拉直，而降落伞与无人机处于相对移动，降落伞通过连接绳对无人机的底部一侧产生拉力，进而能够使无人机翻转180°，此时摄像头位于上方，进而后期无人机顶部先着地，避免摄像头先着地致使摄像头受损；

S3、另外连接绳对无人机产生拉力时，连接绳拉动空心块下移，拉簧开始拉伸在空心块向远离拉簧的方向移动时，L型块在滑槽与滑动杆的配合下向远离摄像头的方向移动，L型块通过横杆带动挡块向远离摄像头的方向移动，由于此前两个保护罩在挡块的阻挡下位于摄像头的两侧并挤压第三弹簧，此时挡块解除对保护罩的制动，保护罩在第三弹簧的作用下能够包裹摄像头，对摄像头进行保护，防止无人机着地后摄像头受到损坏；

S4、在无人机顶部着地时，摄像头在保护罩内出现振动，摄像头向伞槽的方向进行移动，摄像头通过减振板开始挤压减振弹簧，进而通过减振弹簧和减振板的配合，能够在无人机着地时对摄像头起到缓冲作用，防止摄像头损坏，保证摄像头存储拍摄信息的完好；

S5、当无人机在雨天进行侦查拍摄时，通过上挡雨板能够对蓄电池进行挡雨，上挡雨板上的雨水顺着连接杆流至下挡雨板上，而雨水经过导水槽的引导向下，避免雨水渗透进入蓄电池中，导致蓄电池损坏。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，所述伞槽的底部内壁固定连接有多个第一弹簧，所述伞槽内滑动配合有多个与第一弹簧顶端碰触的圆盘，所述圆盘的顶部放置有降落伞，所述降落伞内固定连接有多个与拉绳，且拉绳的另一端与圆盘的底部内壁固定连接，当无人机坠落时，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力，解除对圆盘的制动，第一弹簧将降落伞从伞槽中弹出，降落伞张开对无人机的下降进行缓冲，进而在无人机着地时能够减缓无人机撞击地面的力度，降低无人机损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失；

本发明中，所述矩形槽的顶部内壁固定连接有拉簧，所述矩形槽内滑动连接有与拉簧底端固定连接的空心块，所述空心块的底部固定连接有连接绳，所述连接绳的顶端沿着无人机的外壁延伸至伞槽内并与圆盘的底部固定连接，当降落伞张开时，降落伞相对于无人机处于向上移动，降落伞通过连接绳对无人机的底部一侧产生拉力，进而能够使无人机翻转180°，此时摄像头位于上方，进而后期无人机顶部先着地，避免摄像头先着地致使摄像头受损；

本发明中，所述减振槽的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧，所述减振槽内滑动连接有与减振弹簧底端固定连接的减振板，所述无人机的底部固定连接有两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧均设有让位槽，两个所述让位槽之间滑动连接有圆杆，且摄像头固定套设在圆杆的外壁，在无人机顶部着地时，摄像头在保护罩内出现振动，摄像头通过减振板开始挤压减振弹簧，进而通过减振弹簧和减振板的配合，能够对摄像头起到缓冲作用，防止摄像头损坏，保证摄像头存储拍摄信息的完好；

本发明中，横杆的一端与L型块固定连接，所述横杆的另一端固定连接有挡块，两个所述固定块相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧相互靠近的一侧均固定连接有用于保护摄像头的保护罩，所述空心块相互远离的一侧内壁均设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有滑动杆，且滑动杆的一端转动贯穿L型块，当空心块下移时，L型块在滑槽与滑动杆的配合下向远离摄像头的方向移动，进而能够解除挡块的对保护罩的制动，方便保护罩对摄像头进行保护。

本发明中，通过电磁铁对梯形金属销产生磁吸力解除对圆盘的制动，使降落伞从伞槽中弹出，对无人机的坠落起到缓冲作用，降低无人机损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失，且降落伞对无人机缓冲时能够通过连接绳带动无人机翻转180°，避免摄像头率先着地，另外在无人机翻转时能够使保护罩对摄像头进行保护，防止摄像头受到损坏。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的第一视角三维结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的第二视角三维结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的第一视角三维剖视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的A处放大结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的第二视角三维剖视结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的B处放大结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的空心块的三维剖视结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的保护罩的三维剖视结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的基座的三维剖视结构示意图；

图10为实施例二中本发明实施例所提供的一种警用无人机侦查拍照装置的主视剖视结构示意图。

附图标记：

1、无人机；2、摄像头；3、伞槽；4、圆盘；5、第一弹簧；6、降落伞；7、拉绳；8、滑动槽；9、梯形金属销；10、第二弹簧；11、电磁铁；12、盖盘；13、连接绳；14、绳槽；15、矩形槽；16、空心块；17、拉簧；18、L型槽；19、L型块；20、滑槽；21、滑动杆；22、横杆；23、挡块；24、保护罩；25、固定块；26、第三弹簧；27、基座；28、让位槽；29、圆杆；30、减振槽；31、减振板；32、减振弹簧；33、加速度传感器；34、蓄电池；35、海绵垫；36、矩形磁铁；37、金属块；38、浮板；39、上挡雨板；40、下挡雨板；41、连接杆；42、导水槽。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1、图2、图3和图5，本实施例的一种警用无人机侦查拍照装置，包括：无人机1，设置在无人机1底部一侧的摄像头2，无人机1的一侧设有可拆卸的蓄电池34，无人机1的顶部设有加速度传感器33，缓冲组件，设置在无人机1的顶部，用于在无人机1坠落时降低无人机1的冲击力，降低无人机1损坏的程度，翻转组件，设置在无人机1底部远离摄像头2的一侧，用于将无人机1翻转180°，避免摄像头2率先着地，保护组件，设置在无人机1的底部，用于对摄像头2进行保护，减振组件，设置在无人机1的底部，用于在无人机1着地时对摄像头2进行缓冲。

参照图3，缓冲组件包括设置在无人机1顶部的伞槽3，伞槽3的底部内壁固定连接有多个第一弹簧5，伞槽3内滑动配合有多个与第一弹簧5顶端相碰触的圆盘4，圆盘4的顶部放置有降落伞6，降落伞6内固定连接有多个拉绳7，且拉绳7的另一端与圆盘4的底部内壁固定连接，降落伞6的顶部固定连接有盖盘12，且盖盘12的底部与无人机1的顶部贴合，当无人机1坠落时，电磁铁11对梯形金属销9产生磁吸力，解除对圆盘4的制动，第一弹簧5将降落伞6从伞槽3中弹出，降落伞6张开对无人机1的下降进行缓冲，进而在无人机1着地时能够减缓无人机1撞击地面的力度，降低无人机1损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失。

参照图4，翻转组件包括设置在无人机1底部的矩形槽15，矩形槽15的顶部内壁固定连接有拉簧17，矩形槽15内滑动连接有与拉簧17底端固定连接的空心块16，空心块16的底部固定连接有连接绳13，连接绳13的另一端端沿着无人机1的外壁延伸至伞槽3内并与圆盘4的底部固定连接，无人机1的底部设有与矩形槽15相连通的L型槽18，L型槽18内滑动连接有延伸至空心块16内的L型块19，无人机1的外壁设有绳槽14，且连接绳13位于绳槽14内，当降落伞6张开时，降落伞6相对于无人机1处于向上移动，降落伞6通过连接绳13对无人机1的底部一侧产生拉力，进而能够使无人机1翻转180°，此时摄像头2位于上方，进而后期无人机1顶部先着地，避免摄像头2先着地致使摄像头2受损。

参照图8，保护组件包括滑动连接在无人机1底部的横杆22，且横杆22的一端与L型块19通过螺栓固定连接，横杆22的另一端通过螺栓固定连接有挡块23，且挡块23的顶部与无人机1的底部滑动连接，无人机1的底部通过螺栓固定连接有两个固定块25，两个固定块25相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧26，两个第三弹簧26相互靠近的一端均固定连接有用于保护摄像头2的保护罩24，且挡块23位于两个保护罩24之间，保护罩24的顶部与无人机1的底部滑动连接，保护罩24的底部内壁固定连接有用于对摄像头2进行缓冲的海绵垫35，当空心块16下移时，L型块19在滑槽20与滑动杆21的配合下向远离摄像头2的方向移动，进而能够解除挡块23的对保护罩24的制动，方便保护罩24对摄像头2进行保护。

参照图3和图8，减振组件包括设置在无人机1底部的减振槽30，且减振槽30位于摄像头2的上方，减振槽30的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧32，减振槽30内滑动连接有与减振弹簧32底端固定连接的减振板31，且减振板31的底部与摄像头2的顶部相碰触，无人机1的底部固定连接有两个基座27，两个基座27相互靠近的一侧均设有让位槽28，两个让位槽28之间滑动连接有圆杆29，且摄像头2固定套设在圆杆29的外壁，在无人机1顶部着地时，摄像头2在保护罩24内出现振动，摄像头2通过减振板31开始挤压减振弹簧32，进而通过减振弹簧32和减振板31的配合，能够对摄像头2起到缓冲作用，防止摄像头2损坏，保证摄像头2存储拍摄信息的完好。

参照图6，伞槽3相互远离的一侧内壁均设有滑动槽8，滑动槽8内滑动连接有用于对圆盘4进行卡制的梯形金属销9，梯形金属销9远离圆盘4的一端固定连接有第二弹簧10，且第二弹簧10远离梯形金属销9的一端与滑动槽8的一侧内壁固定连接，滑动槽8远离梯形金属销9的一侧内壁通过螺栓固定连接有电磁铁11，且电磁铁11与梯形金属销9相配合，当电磁铁11通电后，电磁铁11对梯形金属销9产生磁吸力，电磁铁11的磁吸力远远大于第二弹簧10的弹力，梯形金属销9从圆盘4上移动至滑动槽8内，解除对圆盘4的制动，进而能够方便将降落伞6弹出，对无人机1进行缓冲。

参照图7，空心块16相互远离的一侧内壁均设有滑槽20，两个滑槽20之间滑动连接有滑动杆21，且滑动杆21的一端固定贯穿L型块19，当空心块16下移时，L型块19在滑槽20与滑动杆21的配合下向远离摄像头2的方向移动，进而能够解除挡块23的对保护罩24的制动，方便保护罩24对摄像头2进行保护，同时L型块19延伸至空心块16中能够对空心块16进行制动，防止空心块16在连接绳13的拉力下从矩形槽15中脱离，导致降落伞6无法对无人机1进行缓冲。

参照图8，两个保护罩24相互靠近的一侧分别通过螺栓固定连接有多个矩形磁铁36和金属块37，且矩形磁铁36和金属块37之间产生磁吸力，当两个保护罩24在第三弹簧26的弹力作用下合并保护摄像头2时，矩形磁铁36与金属块37配合能够使两个保护罩24紧紧贴合，防止无人机1着落地面后保护罩24受到振动从而分开，导致摄像头2受损。

参照图3，蓄电池34为摄像头2、电磁铁11和加速度传感器33提供电能。

实施例2

参照图1、图2、图3和图5，本实施例的一种警用无人机侦查拍照装置，包括：无人机1，设置在无人机1底部一侧的摄像头2，无人机1的一侧设有可拆卸的蓄电池34，无人机1的顶部设有加速度传感器33，缓冲组件，设置在无人机1的顶部，用于在无人机1坠落时降低无人机1的冲击力，降低无人机1损坏的程度，翻转组件，设置在无人机1底部远离摄像头2的一侧，用于将无人机1翻转180°，避免摄像头2率先着地，保护组件，设置在无人机1的底部，用于对摄像头2进行保护，减振组件，设置在无人机1的底部，用于在无人机1着地时对摄像头2进行缓冲。

参照图3，缓冲组件包括设置在无人机1顶部的伞槽3，伞槽3的底部内壁固定连接有多个第一弹簧5，伞槽3内滑动配合有多个与第一弹簧5顶端相碰触的圆盘4，圆盘4的顶部放置有降落伞6，降落伞6内固定连接有多个拉绳7，且拉绳7的另一端与圆盘4的底部内壁固定连接，降落伞6的顶部固定连接有盖盘12，且盖盘12的底部与无人机1的顶部贴合，当无人机1坠落时，电磁铁11对梯形金属销9产生磁吸力，解除对圆盘4的制动，第一弹簧5将降落伞6从伞槽3中弹出，降落伞6张开对无人机1的下降进行缓冲，进而在无人机1着地时能够减缓无人机1撞击地面的力度，降低无人机1损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失。

参照图4，翻转组件包括设置在无人机1底部的矩形槽15，矩形槽15的顶部内壁固定连接有拉簧17，矩形槽15内滑动连接有与拉簧17底端固定连接的空心块16，空心块16的底部固定连接有连接绳13，连接绳13的另一端端沿着无人机1的外壁延伸至伞槽3内并与圆盘4的底部固定连接，无人机1的底部设有与矩形槽15相连通的L型槽18，L型槽18内滑动连接有延伸至空心块16内的L型块19，无人机1的外壁设有绳槽14，且连接绳13位于绳槽14内，当降落伞6张开时，降落伞6相对于无人机1处于向上移动，降落伞6通过连接绳13对无人机1的底部一侧产生拉力，进而能够使无人机1翻转180°，此时摄像头2位于上方，进而后期无人机1顶部先着地，避免摄像头2先着地致使摄像头2受损。

参照图8，保护组件包括滑动连接在无人机1底部的横杆22，且横杆22的一端与L型块19通过螺栓固定连接，横杆22的另一端通过螺栓固定连接有挡块23，且挡块23的顶部与无人机1的底部滑动连接，无人机1的底部通过螺栓固定连接有两个固定块25，两个固定块25相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧26，两个第三弹簧26相互靠近的一端均固定连接有用于保护摄像头2的保护罩24，且挡块23位于两个保护罩24之间，保护罩24的顶部与无人机1的底部滑动连接，保护罩24的底部内壁固定连接有用于对摄像头2进行缓冲的海绵垫35，当空心块16下移时，L型块19在滑槽20与滑动杆21的配合下向远离摄像头2的方向移动，进而能够解除挡块23的对保护罩24的制动，方便保护罩24对摄像头2进行保护。

参照图3和图8，减振组件包括设置在无人机1底部的减振槽30，且减振槽30位于摄像头2的上方，减振槽30的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧32，减振槽30内滑动连接有与减振弹簧32底端固定连接的减振板31，且减振板31的底部与摄像头2的顶部相碰触，无人机1的底部固定连接有两个基座27，两个基座27相互靠近的一侧均设有让位槽28，两个让位槽28之间滑动连接有圆杆29，且摄像头2固定套设在圆杆29的外壁，在无人机1顶部着地时，摄像头2在保护罩24内出现振动，摄像头2通过减振板31开始挤压减振弹簧32，进而通过减振弹簧32和减振板31的配合，能够对摄像头2起到缓冲作用，防止摄像头2损坏，保证摄像头2存储拍摄信息的完好。

参照图6，伞槽3相互远离的一侧内壁均设有滑动槽8，滑动槽8内滑动连接有用于对圆盘4进行卡制的梯形金属销9，梯形金属销9远离圆盘4的一端固定连接有第二弹簧10，且第二弹簧10远离梯形金属销9的一端与滑动槽8的一侧内壁固定连接，滑动槽8远离梯形金属销9的一侧内壁通过螺栓固定连接有电磁铁11，且电磁铁11与梯形金属销9相配合，当电磁铁11通电后，电磁铁11对梯形金属销9产生磁吸力，电磁铁11的磁吸力远远大于第二弹簧10的弹力，梯形金属销9从圆盘4上移动至滑动槽8内，解除对圆盘4的制动，进而能够方便将降落伞6弹出，对无人机1进行缓冲。

参照图7，空心块16相互远离的一侧内壁均设有滑槽20，两个滑槽20之间滑动连接有滑动杆21，且滑动杆21的一端固定贯穿L型块19，当空心块16下移时，L型块19在滑槽20与滑动杆21的配合下向远离摄像头2的方向移动，进而能够解除挡块23的对保护罩24的制动，方便保护罩24对摄像头2进行保护，同时L型块19延伸至空心块16中能够对空心块16进行制动，防止空心块16在连接绳13的拉力下从矩形槽15中脱离，导致降落伞6无法对无人机1进行缓冲。

参照图8，两个保护罩24相互靠近的一侧分别通过螺栓固定连接有多个矩形磁铁36和金属块37，且矩形磁铁36和金属块37之间产生磁吸力，当两个保护罩24在第三弹簧26的弹力作用下合并保护摄像头2时，矩形磁铁36与金属块37配合能够使两个保护罩24紧紧贴合，防止无人机1着落地面后保护罩24受到振动从而分开，导致摄像头2受损。

参照图3，蓄电池34为摄像头2、电磁铁11和加速度传感器33提供电能。

参照图10，无人机1的顶部通过螺栓固定连接有浮板38，无人机1的一侧顶部通过螺栓固定连接有用于对蓄电池34进行挡雨的上挡雨板39，无人机1的一侧底部通过螺栓固定连接有下挡雨板40，下挡雨板40的顶部与上挡雨板39的底部之间通过螺栓固定连接有多个连接杆41，且连接杆41的外壁设有螺旋导水槽42，下挡雨板40的顶部设有导水槽42，当无人机1在雨天进行侦查拍摄时，通过上挡雨板39能够对蓄电池34进行挡雨，上挡雨板39上的雨水顺着连接杆41外壁的有螺旋导水槽42流至下挡雨板40上，防止雨水飞溅沾湿蓄电池34，而雨水经过导水槽42的引导向下，避免雨水渗透进入蓄电池34中，导致蓄电池34损坏，另外在无人机1翻转坠落时，无人机1坠落至水面时，浮板38能够对无人机1提供浮力，防止无人机1沉没水中，导致摄像头2损坏。

一种警用无人机侦查拍照装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、当无人机1损坏或被犯罪分子击毁时，无人机1向下坠落，加速度传感器33能够检测无人机1的下坠的加速度并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心对电磁铁11通电，电磁铁11对梯形金属销9产生磁吸力，电磁铁11的磁吸力远远大于第二弹簧10的弹力，梯形金属销9从圆盘4上移动至滑动槽8内，解除对圆盘4的制动，由于此前第一弹簧5一直处于压缩状态，此时圆盘4在第一弹簧5的弹力作用下向上飞出，进而降落伞6从伞槽3中弹出，降落伞6张开对无人机1的下降进行缓冲，进而在无人机1着地时能够减缓无人机1撞击地面的力度，降低无人机1损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失；

S2、当降落伞6张开时，降落伞6受到空气的阻力相对于无人机1处于向上移动，降落伞6将连接绳13拉直，而降落伞6与无人机1处于相对移动，降落伞6通过连接绳13对无人机1的底部一侧产生拉力，进而能够使无人机1翻转180°，此时摄像头2位于上方，进而后期无人机1顶部先着地，避免摄像头2先着地致使摄像头2受损；

S3、另外连接绳13对无人机1产生拉力时，连接绳13拉动空心块16下移，拉簧17开始拉伸在空心块16向远离拉簧17的方向移动时，L型块19在滑槽20与滑动杆21的配合下向远离摄像头2的方向移动，L型块19通过横杆22带动挡块23向远离摄像头2的方向移动，由于此前两个保护罩24在挡块23的阻挡下位于摄像头2的两侧并挤压第三弹簧26，此时挡块23解除对保护罩24的制动，保护罩24在第三弹簧26的作用下能够包裹摄像头2，对摄像头2进行保护，防止无人机1着地后摄像头2受到损坏；

S4、在无人机1顶部着地时，摄像头2在保护罩24内出现振动，摄像头2向伞槽3的方向进行移动，摄像头2通过减振板31开始挤压减振弹簧32，进而通过减振弹簧32和减振板31的配合，能够在无人机1着地时对摄像头2起到缓冲作用，防止摄像头2损坏，保证摄像头2存储拍摄信息的完好；

S5、当无人机1在雨天进行侦查拍摄时，通过上挡雨板39能够对蓄电池34进行挡雨，上挡雨板39上的雨水顺着连接杆41流至下挡雨板40上，而雨水经过导水槽42的引导向下，避免雨水渗透进入蓄电池34中，导致蓄电池34损坏。

然而，如本领域技术人员所熟知的，摄像头2、蓄电池34、电磁铁11和加速度传感器33的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，包括：

无人机（1），设置在无人机（1）底部一侧的摄像头（2），所述无人机（1）的一侧设有可拆卸的蓄电池（34），所述无人机（1）的顶部设有加速度传感器（33）；

缓冲组件，设置在无人机（1）的顶部，用于在无人机（1）坠落时降低无人机（1）的冲击力，降低无人机（1）损坏的程度；

翻转组件，设置在无人机（1）底部远离摄像头（2）的一侧，用于将无人机（1）翻转180°，避免摄像头（2）率先着地；

保护组件，设置在无人机（1）的底部，用于对摄像头（2）进行保护；

减振组件，设置在无人机（1）的底部，用于在无人机（1）着地时对摄像头（2）进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述缓冲组件包括设置在无人机（1）顶部的伞槽（3），所述伞槽（3）的底部内壁固定连接有多个第一弹簧（5），所述伞槽（3）内滑动配合有多个与第一弹簧（5）顶端相碰触的圆盘（4），所述圆盘（4）的顶部放置有降落伞（6），所述降落伞（6）内固定连接有多个拉绳（7），且拉绳（7）的另一端与圆盘（4）的底部内壁固定连接，所述降落伞（6）的顶部固定连接有盖盘（12），且盖盘（12）的底部与无人机（1）的顶部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述翻转组件包括设置在无人机（1）底部的矩形槽（15），所述矩形槽（15）的顶部内壁固定连接有拉簧（17），所述矩形槽（15）内滑动连接有与拉簧（17）底端固定连接的空心块（16），所述空心块（16）的底部固定连接有连接绳（13），所述连接绳（13）的另一端端沿着无人机（1）的外壁延伸至伞槽（3）内并与圆盘（4）的底部固定连接，所述无人机（1）的底部设有与矩形槽（15）相连通的L型槽（18），所述L型槽（18）内滑动连接有延伸至空心块（16）内的L型块（19），所述无人机（1）的外壁设有绳槽（14），且连接绳（13）位于绳槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述保护组件包括滑动连接在无人机（1）底部的横杆（22），且横杆（22）的一端与L型块（19）固定连接，所述横杆（22）的另一端固定连接有挡块（23），且挡块（23）的顶部与无人机（1）的底部滑动连接，所述无人机（1）的底部固定连接有两个固定块（25），两个所述固定块（25）相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧（26），两个所述第三弹簧（26）相互靠近的一端均固定连接有用于保护摄像头（2）的保护罩（24），且挡块（23）位于两个保护罩（24）之间，所述保护罩（24）的顶部与无人机（1）的底部滑动连接，所述保护罩（24）的底部内壁固定连接有用于对摄像头（2）进行缓冲的海绵垫（35）。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述减振组件包括设置在无人机（1）底部的减振槽（30），且减振槽（30）位于摄像头（2）的上方，所述减振槽（30）的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧（32），所述减振槽（30）内滑动连接有与减振弹簧（32）底端固定连接的减振板（31），且减振板（31）的底部与摄像头（2）的顶部相碰触，所述无人机（1）的底部固定连接有两个基座（27），两个所述基座（27）相互靠近的一侧均设有让位槽（28），两个所述让位槽（28）之间滑动连接有圆杆（29），且摄像头（2）固定套设在圆杆（29）的外壁。

6.根据权利要求2所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述伞槽（3）相互远离的一侧内壁均设有滑动槽（8），所述滑动槽（8）内滑动连接有用于对圆盘（4）进行卡制的梯形金属销（9），所述梯形金属销（9）远离圆盘（4）的一端固定连接有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）远离梯形金属销（9）的一端与滑动槽（8）的一侧内壁固定连接，所述滑动槽（8）远离梯形金属销（9）的一侧内壁固定连接有电磁铁（11），且电磁铁（11）与梯形金属销（9）相配合。

7.根据权利要求3所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述空心块（16）相互远离的一侧内壁均设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）之间滑动连接有滑动杆（21），且滑动杆（21）的一端固定贯穿L型块（19）。

8.根据权利要求4所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，两个所述保护罩（24）相互靠近的一侧分别固定连接有多个矩形磁铁（36）和金属块（37），且矩形磁铁（36）和金属块（37）之间产生磁吸力。

9.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述无人机（1）的顶部固定连接有浮板（38），所述无人机（1）的一侧顶部固定连接有用于对蓄电池（34）进行挡雨的上挡雨板（39），所述无人机（1）的一侧底部固定连接有下挡雨板（40），所述下挡雨板（40）的顶部与上挡雨板（39）的底部之间固定连接有多个连接杆（41），且连接杆（41）的外壁设有螺旋导水槽（42），所述下挡雨板（40）的顶部设有导水槽（42）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种警用无人机侦查拍照装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当无人机（1）损坏或被犯罪分子击毁时，无人机（1）向下坠落，加速度传感器（33）能够检测无人机（1）的下坠的加速度并将信号传输至控制中心，控制中心对电磁铁（11）通电，电磁铁（11）对梯形金属销（9）产生磁吸力，电磁铁（11）的磁吸力远远大于第二弹簧（10）的弹力，梯形金属销（9）从圆盘（4）上移动至滑动槽（8）内，解除对圆盘（4）的制动，由于此前第一弹簧（5）一直处于压缩状态，此时圆盘（4）在第一弹簧（5）的弹力作用下向上飞出，进而降落伞（6）从伞槽（3）中弹出，降落伞（6）张开对无人机（1）的下降进行缓冲，进而在无人机（1）着地时能够减缓无人机（1）撞击地面的力度，降低无人机（1）损坏的程度，便于后期维修，降低经济损失；

S2、当降落伞（6）张开时，降落伞（6）受到空气的阻力相对于无人机（1）处于向上移动，降落伞（6）将连接绳（13）拉直，而降落伞（6）与无人机（1）处于相对移动，降落伞（6）通过连接绳（13）对无人机（1）的底部一侧产生拉力，进而能够使无人机（1）翻转180°，此时摄像头（2）位于上方，进而后期无人机（1）顶部先着地，避免摄像头（2）先着地致使摄像头（2）受损；

S3、另外连接绳（13）对无人机（1）产生拉力时，连接绳（13）拉动空心块（16）下移，拉簧（17）开始拉伸在空心块（16）向远离拉簧（17）的方向移动时，L型块（19）在滑槽（20）与滑动杆（21）的配合下向远离摄像头（2）的方向移动，L型块（19）通过横杆（22）带动挡块（23）向远离摄像头（2）的方向移动，由于此前两个保护罩（24）在挡块（23）的阻挡下位于摄像头（2）的两侧并挤压第三弹簧（26），此时挡块（23）解除对保护罩（24）的制动，保护罩（24）在第三弹簧（26）的作用下能够包裹摄像头（2），对摄像头（2）进行保护，防止无人机（1）着地后摄像头（2）受到损坏；

S4、在无人机（1）顶部着地时，摄像头（2）在保护罩（24）内出现振动，摄像头（2）向伞槽（3）的方向进行移动，摄像头（2）通过减振板（31）开始挤压减振弹簧（32），进而通过减振弹簧（32）和减振板（31）的配合，能够在无人机（1）着地时对摄像头（2）起到缓冲作用，防止摄像头（2）损坏，保证摄像头（2）存储拍摄信息的完好；

S5、当无人机（1）在雨天进行侦查拍摄时，通过上挡雨板（39）能够对蓄电池（34）进行挡雨，上挡雨板（39）上的雨水顺着连接杆（41）流至下挡雨板（40）上，而雨水经过导水槽（42）的引导向下，避免雨水渗透进入蓄电池（34）中，导致蓄电池（34）损坏。

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