CN108715228A - 一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 - Google Patents
一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108715228A CN108715228A CN201810814485.6A CN201810814485A CN108715228A CN 108715228 A CN108715228 A CN 108715228A CN 201810814485 A CN201810814485 A CN 201810814485A CN 108715228 A CN108715228 A CN 108715228A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- parachute
- shell
- falling guard
- ejection plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/62—Deployment
- B64D17/70—Deployment by springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
Abstract
本发明涉及一种无人机坠落保护控制系统及控制方法，属于无人机技术领域，具体为无人机的机体上安装有惯性传感器，机体顶部安装有坠落缓降装置，坠落缓降装置的壳体内安装有坠落保护控制器及紧急电源以及降落伞，当检测到无人机失重时，高压氦气瓶迅速对降落伞进行快速充气，使降落伞能够迅速展开成型，并且利用氦气密度小的特点，能够大大缓冲无人机坠落的冲击力，使无人机能够平稳落地，能够有效减避免无人机受损。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机坠落保护控制系统及控制方法，属于无人机技术领域。
背景技术
目前，国内外小型无人机已广泛应用于民用和军事领域，如灾区灾情监测、电视台航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等。小型无人机在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成飞机失控并坠毁，从而造成对机体本身和机载设备的损害，由于现阶段无人机和机载遥感设备都价值不菲，坠毁事故一旦发生会造成巨大的财产价值。现有的无人机防护设备中的降落伞也起到一定的防护作用，但是由于现有的降落伞展开速度慢或无法展开，进而起不到应有的防护作用。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构设计合理，开伞速度快，能够有效减避免无人机受损的无人机坠落保护控制系统及控制方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种无人机坠落保护控制系统，包括无人机，所述无人机的机体上安装有惯性传感器，机体顶部安装有坠落缓降装置，所述坠落缓降装置主要由壳体、上盖、下盖、密封挡板和微型电磁推杆构成，所述壳体内安装有坠落保护控制器及紧急电源，壳体的顶部和底部分别设置有上盖和下盖，所述上盖上设置有通孔，所述壳体内设置有两块隔板，所述两块隔板的顶部设置有密封挡板，所述密封挡板滑动安装在隔板和上盖之间，所述密封挡板的一端设置有固定柱，所述固定柱上固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在壳体上，所述两块隔板之间还滑动安装有弹射板，弹射板和下盖之间设置有压缩弹簧，所述弹射板和密封挡板之间的空腔放置有降落伞，所述降落伞通过尼龙拉绳固定在弹射板上，所述壳体内还安装有微型电磁推杆，所述微型电磁推杆用于阻挡密封挡板，所述微型电磁推杆和惯性传感器均与坠落保护控制器相连接；
所述降落伞是由多个气囊拼接成的半圆形结构，所述降落伞的底边设置有与气囊连接由于通气软管，所述壳体内还安装有高压氦气瓶，且高压氦气瓶为两个，所述高压氦气瓶分别与通气软管相连接，所述高压氦气瓶的出气口设置有电磁阀，所述电磁阀与与坠落保护控制器相连接。
优选的，所述隔板和壳体围成的腔体内壁上设置有限位长槽，所述弹射板的四周设置有滚动安装在限位长槽内的滚珠。
优选的，所述密封挡板上设置有定位槽，所述上盖上设置有盲孔，所述盲孔内安装有定位钢珠，所述定位钢珠和盲孔之间设置有顶珠弹簧。
一种无人机坠落保护控制方法，包括上述控制系统，惯性传感器检测无人机的惯性信号，坠落保护控制器实时采集无人机的惯性信号及无人机的飞行信号；当检测到无人机处于失重状态时，先切断无人机的电源，然后坠落保护控制器控制微型电磁推杆收缩，弹射板将降落伞弹出，同时高压氦气瓶快速向降落伞内充气。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构合理，采用单独控制，同时利用高压氦气瓶对降落伞进行快速充气，使降落伞能够迅速展开成型，并且利用氦气密度小的特点，能够大大缓冲无人机坠落的冲击力，使无人机能够平稳落地，能够有效减避免无人机受损，最大限度降低了无人机使用者的经济损失，也保护了坠落砸到地面上人、物的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中坠落缓降装置的结构示意图。
图3为本发明中降落伞展开的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，一种无人机坠落保护控制系统，包括无人机1，无人机1的机体上安装有惯性传感器2，机体顶部安装有坠落缓降装置3，坠落缓降装置3主要由壳体4、上盖5、下盖6、密封挡板7和微型电磁推杆8构成，壳体4内安装有坠落保护控制器9及紧急电源10，壳体4的顶部和底部分别设置有上盖5和下盖6，上盖5上设置有通孔11，壳体4内设置有两块隔板12，两块隔板12的顶部设置有密封挡板7，密封挡板7滑动安装在隔板12和上盖5之间，密封挡板7的一端设置有固定柱13，固定柱13上固定有拉伸弹簧14，拉伸弹簧14的另一端固定在壳体4上，两块隔板12之间还滑动安装有弹射板15，弹射板15和下盖6之间设置有压缩弹簧16，弹射板15和密封挡板7之间的空腔放置有降落伞17，降落伞17通过尼龙拉绳18固定在弹射板15上，壳体4内还安装有微型电磁推杆8，微型电磁推杆8用于阻挡密封挡板7，微型电磁推杆8和惯性传感器2均与坠落保护控制器9相连接；
降落伞17是由多个气囊19拼接成的半圆形结构，降落伞17的底边设置有与气囊连接由于通气软管20，壳体4内还安装有高压氦气瓶21，且高压氦气瓶21为两个，高压氦气瓶21分别与通气软管20相连接，高压氦气瓶21的出气口设置有电磁阀22，电磁阀22与坠落保护控制器9相连接。
本发明中坠落保护控制器9采用紧急电源10进行供电，与无人机电源独立设置，这样在无人机由于电源没电坠落时，也能够正常启动。坠落保护控制器9控制微型电磁推杆8进行伸出和收缩，降落伞放置在隔板和壳体之间的空腔内。微型电磁推杆8收缩时，密封挡板7失去阻挡，在拉伸弹簧的作用下，密封挡板收缩，降落伞在弹射板的作用下弹出壳体，同时高压氦气瓶21迅速对降落伞进行充气，使降落伞迅速展开成型，提高缓降效果。并且利用氦气密度小的特点，能够大大缓冲无人机坠落的冲击力，使无人机能够平稳落地，能够有效减避免无人机受损，最大限度降低了无人机使用者的经济损失，也保护了坠落砸到地面上人、物的安全性。
为了保证弹射板能够迅速弹出，隔板12和壳体4围成的腔体内壁上设置有限位长槽23，弹射板15的四周设置有滚动安装在限位长槽内的滚珠24。
为了保证蜜蜂挡板在拉伸弹簧的拉伸作用时，避免密封挡板弹跳，在密封挡板7上设置有定位槽25，上盖5上设置有盲孔26，盲孔26内安装有定位钢珠27，定位钢珠27和盲孔26之间设置有顶珠弹簧28。密封挡板回缩后，定位钢珠卡在定位槽内，对密封挡板进行固定。
具体时，惯性传感器检测无人机的惯性信号，坠落保护控制器实时采集无人机的惯性信号及无人机的飞行信号；当检测到无人机处于失重状态时，先切断无人机的电源，然后坠落保护控制器控制微型电磁推杆收缩，弹射板将降落伞弹出，同时高压氦气瓶快速向降落伞内充气。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。
Claims (4)
1.一种无人机坠落保护控制系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机的机体上安装有惯性传感器，机体顶部安装有坠落缓降装置，所述坠落缓降装置主要由壳体、上盖、下盖、密封挡板和微型电磁推杆构成，所述壳体内安装有坠落保护控制器及紧急电源，壳体的顶部和底部分别设置有上盖和下盖，所述上盖上设置有通孔，所述壳体内设置有两块隔板，所述两块隔板的顶部设置有密封挡板，所述密封挡板滑动安装在隔板和上盖之间，所述密封挡板的一端设置有固定柱，所述固定柱上固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在壳体上，所述两块隔板之间还滑动安装有弹射板，弹射板和下盖之间设置有压缩弹簧，所述弹射板和密封挡板之间的空腔放置有降落伞，所述降落伞通过尼龙拉绳固定在弹射板上，所述壳体内还安装有微型电磁推杆，所述微型电磁推杆用于阻挡密封挡板，所述微型电磁推杆和惯性传感器均与坠落保护控制器相连接；所述降落伞是由多个气囊拼接成的半圆形结构，所述降落伞的底边设置有与气囊连接由于通气软管，所述壳体内还安装有高压氦气瓶，且高压氦气瓶为两个，所述高压氦气瓶分别与通气软管相连接，所述高压氦气瓶的出气口设置有电磁阀，所述电磁阀与与坠落保护控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护控制系统，其特征在于：所述隔板和壳体围成的腔体内壁上设置有限位长槽，所述弹射板的四周设置有滚动安装在限位长槽内的滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护控制系统，其特征在于：所述密封挡板上设置有定位槽，所述上盖上设置有盲孔，所述盲孔内安装有定位钢珠，所述定位钢珠和盲孔之间设置有顶珠弹簧。
4.一种无人机坠落保护控制方法，包括上述控制系统，其特征在于：惯性传感器检测无人机的惯性信号，坠落保护控制器实时采集无人机的惯性信号及无人机的飞行信号；当检测到无人机处于失重状态时，先切断无人机的电源，然后坠落保护控制器控制微型电磁推杆收缩，弹射板将降落伞弹出，同时高压氦气瓶快速向降落伞内充气。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810814485.6A CN108715228B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810814485.6A CN108715228B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108715228A true CN108715228A (zh) | 2018-10-30 |
| CN108715228B CN108715228B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=63914238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810814485.6A Active CN108715228B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108715228B (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406682A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 江西科技学院 | 降落伞装置、控制方法及控制系统 |
| CN110510117A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 中国特种飞行器研究所 | 一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法 |
| CN110723287A (zh) * | 2019-04-10 | 2020-01-24 | 白霞 | 一种震后灾区救援搜救用无人机 |
| CN110775284A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 金陵科技学院 | 一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构 |
| CN110935113A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-31 | 康定市和宏房地产开发有限公司 | 一种失重状态下自动感应开伞逃生装置 |
| CN112498701A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 贵州电网有限责任公司 | 一种具有防坠功能的无人机设备 |
| CN113137892A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-07-20 | 北京理工大学 | 基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置及其反制方法 |
| CN113636091A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-12 | 合肥皋科教育科技有限公司 | 一种教学用无人机 |
| CN113777052A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 浙江中新电力工程建设有限公司 | 一种基于碳达峰的智能化公共数据系统及分析方法 |
| CN114229014A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-03-25 | 江苏航空职业技术学院 | 一种无人机失控坠落防护装置 |
| CN114980624A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 合肥领盛电子有限公司 | 一种大尺寸超薄led显示器前框 |
| CN114987776A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-02 | 河南正大航空工业股份有限公司 | 一种无人机用起落防护设备 |
| CN115535278A (zh) * | 2022-11-01 | 2022-12-30 | 数字鹰航空科技(泰州)有限公司 | 一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法 |
| CN115598645A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-13 | 中科智信空间科技(山西)有限公司（Cn） | 一种基于数字公路的超声感应发声装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103895870A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-07-02 | 华南农业大学 | 一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法 |
| CN105501449A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 成都云摄科技有限责任公司 | 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统 |
| CN205872485U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-11 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种船载无人机遇险保护装置 |
| US20180065745A1 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Flytrex Aviation Ltd. | Unmanned vehicles navigation termination system |
| CN207328846U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-05-08 | 厦门神龙航空科技有限公司 | 带降落伞的无人机 |
-
2018
- 2018-07-23 CN CN201810814485.6A patent/CN108715228B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103895870A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-07-02 | 华南农业大学 | 一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法 |
| CN105501449A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 成都云摄科技有限责任公司 | 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统 |
| CN205872485U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-11 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种船载无人机遇险保护装置 |
| US20180065745A1 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Flytrex Aviation Ltd. | Unmanned vehicles navigation termination system |
| CN207328846U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-05-08 | 厦门神龙航空科技有限公司 | 带降落伞的无人机 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723287A (zh) * | 2019-04-10 | 2020-01-24 | 白霞 | 一种震后灾区救援搜救用无人机 |
| CN110510117A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 中国特种飞行器研究所 | 一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法 |
| CN110406682A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 江西科技学院 | 降落伞装置、控制方法及控制系统 |
| CN110775284A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 金陵科技学院 | 一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构 |
| CN110775284B (zh) * | 2019-10-30 | 2023-09-08 | 金陵科技学院 | 一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构 |
| CN110935113A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-31 | 康定市和宏房地产开发有限公司 | 一种失重状态下自动感应开伞逃生装置 |
| CN112498701A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 贵州电网有限责任公司 | 一种具有防坠功能的无人机设备 |
| CN113137892A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-07-20 | 北京理工大学 | 基于柔网捕获的低慢小目标集群反制装置及其反制方法 |
| CN113636091A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-12 | 合肥皋科教育科技有限公司 | 一种教学用无人机 |
| CN113777052A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-10 | 浙江中新电力工程建设有限公司 | 一种基于碳达峰的智能化公共数据系统及分析方法 |
| CN113777052B (zh) * | 2021-09-07 | 2023-12-15 | 浙江中新电力工程建设有限公司 | 一种基于碳达峰的智能化公共数据系统及分析方法 |
| CN114229014A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-03-25 | 江苏航空职业技术学院 | 一种无人机失控坠落防护装置 |
| CN114229014B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-09-19 | 江苏航空职业技术学院 | 一种无人机失控坠落防护装置 |
| CN114980624A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 合肥领盛电子有限公司 | 一种大尺寸超薄led显示器前框 |
| CN114980624B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-12-01 | 合肥领盛电子有限公司 | 一种大尺寸超薄led显示器前框 |
| CN114987776B (zh) * | 2022-08-03 | 2022-12-06 | 河南正大航空工业股份有限公司 | 一种无人机用起落防护设备 |
| CN114987776A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-02 | 河南正大航空工业股份有限公司 | 一种无人机用起落防护设备 |
| CN115598645A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-13 | 中科智信空间科技(山西)有限公司（Cn） | 一种基于数字公路的超声感应发声装置 |
| CN115598645B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-08-15 | 中科智信空间科技(山西)有限公司 | 一种基于数字公路的超声感应发声装置 |
| CN115535278B (zh) * | 2022-11-01 | 2023-07-07 | 数字鹰航空科技(泰州)有限公司 | 一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法 |
| CN115535278A (zh) * | 2022-11-01 | 2022-12-30 | 数字鹰航空科技(泰州)有限公司 | 一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108715228B (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108715228A (zh) | 一种无人机坠落保护控制系统及控制方法 | |
| CN205499330U (zh) | 一种具有自救气囊的无人机 | |
| CN205971874U (zh) | 一种无人机回收系统 | |
| CN206885363U (zh) | 无人机缓速多重保护装置 | |
| EP2657135A2 (en) | An aircraft black box | |
| CN103043219B (zh) | 无人机回收减震气囊 | |
| US10618663B2 (en) | Intelligent parachute rescue system for manned and unmanned aerial vehicles | |
| CN103693202B (zh) | 一种直升机回收系统 | |
| CN206664945U (zh) | 高压气瓶式多旋翼无人机用降落伞 | |
| CN110758747A (zh) | 一种具备多重防护装置的无人机及其控制方法 | |
| CN107902068A (zh) | 一种高空气球撕裂系统及其撕裂高空气球的方法 | |
| RU2019130663A (ru) | Летательный аппарат, срабженный вспомогательным узлом полета | |
| US20190344897A1 (en) | Shock cord apparatus for drone recovery system | |
| CN109677621A (zh) | 一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统 | |
| CN110015439B (zh) | 一种飞行器黑匣子的回收方法及飞行器黑匣子回收装置 | |
| CN112124601A (zh) | 无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统 | |
| CN102658868A (zh) | 实现气囊快速持续保护的方法及安全装置 | |
| CN108313304A (zh) | 一种无人机保护装置和方法 | |
| CN104029818B (zh) | 一种空投防护系统 | |
| RU141797U1 (ru) | Универсальная система спасения космического аппарата на старте, использующая двигатель разгонного блока | |
| CN203020546U (zh) | 一种无人机回收减震气囊 | |
| CN207759055U (zh) | 一种无人机降落安全防护装置 | |
| CN104875895A (zh) | 一种无人直升机伞降系统空中弹射开伞试验装置及方法 | |
| CN206407140U (zh) | 一种应用于无人机的坠落保护机构 | |
| CN212300110U (zh) | 低慢小目标安全拦截装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220330 Address after: 116000 No. 09, floor 3, No. 929, Southwest Road, Shahekou District, Dalian City, Liaoning Province (for office use only) Applicant after: Dalian Haitian Defense Technology Co.,Ltd. Address before: 271400 Building 1, Huancheng science and Technology Industrial Park, Ningyang County, Tai'an City, Shandong Province Applicant before: Wang Liyan |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |