CN205971874U - 一种无人机回收系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人机回收系统，属于无人机回收技术领域，包括设置于无人机上的伞系统、气囊系统和飞控系统；所述伞系统和气囊系统均与飞控系统相连接；其特征在于：气囊系统包括充气装置和与其连接的囊体；充气装置包括通过管路依次连接的气瓶、电磁阀门、过滤器、单向阀和减压阀；无人机的顶部设置有伞舱；无人机底部设置有气囊舱，前述囊体设置于气囊舱内。通过采用降落伞缓降及气囊缓冲着陆两种方式相结合的方法，对无人机进行回收，防止着陆冲击载荷对机身结构和机载设备造成损伤，从而保障无人机系统能够重复使用。本实用新型所述无人机回收系统还具有重量轻、成本低、结构简单、使用方便、对回收场地要求低、可多次使用的优点，适于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机回收技术领域，尤其涉及一种无人机回收装置。
背景技术
回收系统属于无人机的一个重要功能系统，是保障无人机机体及设备安全、重复使用等需求的必要技术保障。无人机回收系统的一般要求是：从任务空域中的任一点进行回收，使机载设备损伤最小；后期修复成本低等要求。
目前，无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、降落伞回收、气囊减震着陆回收、拦截网回收等方式。这些单一的回收方式，在无人机回收过程中会因着陆冲击载荷较大对机身结构和机载设备造成损伤，不易修复，从而影响无人机的重复使用效率，且部分缓冲机构都较为复杂，质量较大，且机构本身占用的空间较大，给无人机的飞行带来较大阻力，制约其航行里程。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供一种占用空间小、且安装方便的无人机回收系统。
本实用新型所述的一种无人机回收系统，包括设置于无人机上的伞系统、气囊系统和飞控系统；所述伞系统和气囊系统均与飞控系统相连接；所述气囊系统包括充气装置和与其连接的囊体；前述充气装置包括通过管路依次连接的气瓶、电磁阀门、过滤器、单向阀和减压阀；所述无人机的顶部设置有伞舱；所述无人机底部设置有气囊舱，前述囊体设置于气囊舱内。囊体是一种非弹性的，柔性的，不透气的材料制成的可充气的囊体系统，在无人机飞行过程中，囊体被折叠放置在气囊舱内。无人机起飞前在气瓶内充规定要求的压缩空气，当伞系统完全打开实现无人机稳降时，通过飞控系统打开气囊舱舱盖，囊体被放出展开，同时通过电磁阀门控制打开气瓶与囊体之间的通道，经过充气管路充气至初始压力。当无人机着陆时，囊体触地时在冲击载荷作用下，囊内气体被压缩产生变形，吸收无人机的冲击能量。当囊内气压达到一定压力下，爆破口破裂，释放囊内气体，从而达到缓冲无人机冲击过载，实现无人机的安全回收。
本实用新型所述的无人机回收系统，所述气囊系统包括有若干个囊体；用于在无人机着陆时与地面接触，保障无人机实现平稳着陆。
本实用新型所述的无人机回收系统，所述气囊系统设置有四个囊体，无人机机身上设置两个，两侧机翼上分别设置一个；设置于机身的两个囊体，一个设置在机身前端的机头部分，一个设置于机身的后端，机翼的后侧处；机翼上各设置一个，为无人机提供四个方向的着陆保障。
本实用新型所述的无人机回收系统，所述气瓶为高压储气瓶；为了在有效的气瓶空间内携带足够的气体，因此需对气体进行高压压缩，被压缩气体具有较大压强，采用高压储气瓶不仅可更好的保护无人机的安全性能，还可减少装置占用的空间和避免过大导致系统过重。
本实用新型所述的无人机回收系统，所述囊体上设置有排气装置；当无人机着陆时，囊体在冲击载荷作用下囊内气体压缩变形，吸收无人机冲击能量，当达到囊体的卸压压力值，通过排气装置排除囊内气体，释放所吸收的能量，从而缓冲无人机冲击过载，达到保护无人机的目的。
本实用新型所述的无人机回收系统，所述气瓶灌装采用惰性气体；因此气体在气瓶内处于高压状态，且在被充入囊体后在无人机着陆的过程中，会受到大强度的挤压，采用单一性质的惰性气体，保证气体的纯洁度，提高系统工作稳定性，提高无人机回收系统的安全性。
本实用新型所述的无人机回收系统，所述囊体采用橡胶囊体；采用橡胶囊体，制备材料容易获取，且可有效降低生产成本。
本实用新型所述的无人机回收系统，通过采用降落伞缓降及气囊缓冲着陆两种方式相结合的方法，对无人机进行回收，防止着陆冲击载荷对机身结构和机载设备造成损伤，从而保障无人机系统能够重复使用。本实用新型所述无人机回收系统还具有重量轻、成本低、结构简单、使用方便、对回收场地要求低、可多次使用的优点，适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型所述无人机回收系统结构示意图；
图2为本实用新型所述无人机回收系统气囊系统结构示意图；
图3为本实用新型所述无人机回收系统囊体设置示意图；
其中1-降落伞、2-囊体、3-气瓶、4-电磁阀、5-过滤器、6-单向阀、7-减压阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
一种无人机回收系统，如图1所示，包括设置于无人机上的伞系统、气囊系统和飞控系统；所述伞系统和气囊系统均与飞控系统相连接；所述气囊系统包括充气装置和与其连接的囊体2；如图2所示，前述充气装置包括通过管路依次连接的气瓶3、电磁阀4门、过滤器5、单向阀6和减压阀7；气瓶3为高压储气瓶3；所述无人机的顶部设置有伞舱；所述无人机底部设置有气囊舱，前述囊体2设置于气囊舱内。所述囊体2上设置有排气装置；如图3所示，所述气囊系统设置有四个囊体2，无人机机身上设置两个，两侧机翼上分别设置一个；设置于机身的两个囊体2，一个设置在机身前端的机头部分，一个设置于机身的后端，机翼的后侧处；机翼上各设置一个，为无人机提供四个方向的着陆保障。
囊体2采用可充气的橡胶囊体2，在无人机飞行过程中，囊体2被折叠放置在气囊舱内。无人机起飞前在气瓶3内充一定量的压缩空气，当伞系统完全打开实现无人机稳降时，通过飞控系统打开气囊舱舱盖，囊体2被放出展开，同时通过电磁阀4门控制打开气瓶3与囊体2之间的通道，经过充气管路充气至初始压力。
无人机飞至回收空域，发动机停车，并减速至开伞速度，主伞全部张开。接到开伞指令后，牵引伞拉出主伞，主伞逐步张开，使无人机机体保持在水平状态下，垂直徐徐下降。无人机在回收降落伞1的作用下，飞机的稳定着陆速度降低到6m/s。延迟几秒后，气囊舱盖打开，囊体2开始充气至规定的尺寸和形状。囊体2充气前，高压储气瓶3储存高压气体。由飞机控制系统给出指令打开电磁阀4，高压储气瓶3内的气体通过减压阀7减压后，在通过电磁阀4进入囊体2，最终将囊体2充满。当无人机着陆时，囊体2在冲击载荷作用下囊内气体压缩变形，吸收无人机冲击能量，从而达到缓冲无人机冲击过载，当达到囊体2的卸压压力值，通过排气装置排除囊内气体，释放所吸收的能量，从而缓冲无人机冲击过载，达到保护无人机的目的，实现无人机的安全回收。
Claims (7)
1.一种无人机回收系统，包括设置于无人机上的伞系统、气囊系统和飞控系统；所述伞系统和气囊系统均与飞控系统相连接；其特征在于：所述气囊系统包括充气装置和与其连接的囊体（2）；前述充气装置包括通过管路依次连接的气瓶（3）、电磁阀（4）门、过滤器（5）、单向阀（6）和减压阀（7）；所述无人机的顶部设置有伞舱；所述无人机底部设置有气囊舱，前述囊体（2）设置于气囊舱内。
2.根据权利要求1所述的无人机回收系统，其特征在于：所述气囊系统包括有若干个囊体（2）。
3.根据权利要求2所述的无人机回收系统，其特征在于：所述气囊系统设置有四个囊体（2），无人机机身上设置两个，两侧机翼上分别设置一个。
4.根据权利要求1或3所述的无人机回收系统，其特征在于：所述气瓶（3）为高压储气瓶（3）。
5.根据权利要求4所述的无人机回收系统，其特征在于：所述囊体（2）上设置有排气装置。
6.根据权利要求5所述的无人机回收系统，其特征在于：所述气瓶（3）灌装采用惰性气体。
7.根据权利要求6所述的无人机回收系统，其特征在于：所述囊体（2）采用橡胶囊体。
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