CN113022853A - 一种移动式5g通讯信号测试平台及其使用方法 - Google Patents
一种移动式5g通讯信号测试平台及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开的一种移动式5G通讯信号测试平台及其使用方法，包括四轴飞行器机体，所述四轴飞行器机体内设有机体内腔，所述机体内腔上侧内壁上设有上下贯通的通孔，所述机体内腔内设有断电保护启动机构，所述断电保护启动机构在电池断电后能快速产生缓冲降落所需的气体，所述四轴飞行器机体内设有稳定降落机构，所述四轴飞行器机体下侧设有着陆缓冲机构，在四轴飞行器电源故障或飞控系统死机情况下，断电保护启动机构能快速产生大量气体，并通过气流驱动稳定降落机构打开降落伞，着陆缓冲机构展开气囊，进一步降低着陆时对设备的损坏程度，同时避免砸伤行人。
Description
技术领域
本发明涉及5G通讯信号测试技术领域，具体为一种移动式5G通讯信号测试平台及其使用方法。
背景技术
5G即第五代移动电话系统，是4G移动通信技术的延伸，5G通讯信号测试工作包括检测手机与5G基站之间的信号强度和稳定性，该工作目前主要由测试工程师携带相应检测设备在户外不断移动改变位置，从而对5G通讯信号进行测试，由于采用测试工程师携带设备进行检测，使得检测移动速度较慢，灵活性较低，若采用四轴飞行器作为平台能大幅提高检测移动速度提高灵活性，从而提高测试效率，当目前的四轴飞行器由于存在一定的摔机风险，导致飞行器和设备损害，从而无法作为5G通讯信号测试平台，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的四轴飞行器由于存在一定的摔机风险，导致飞行器和设备损害，从而无法作为5G通讯信号测试平台。
为解决上述问题，本例设计了一种移动式5G通讯信号测试平台，包括四轴飞行器机体，所述四轴飞行器机体内设有机体内腔，所述机体内腔上侧内壁上设有上下贯通的通孔，所述机体内腔内设有断电保护启动机构，所述断电保护启动机构在电池断电后能快速产生缓冲降落所需的气体，所述四轴飞行器机体内设有稳定降落机构，所述稳定降落机构能对5G信号检测器、支撑臂进行收缩储存运动，降低下落过程中所述5G信号检测器、所述支撑臂损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性，所述四轴飞行器机体下侧设有着陆缓冲机构，所述着陆缓冲机构具有正常降落模式和应急降落模式，应急降落模式下能在所述四轴飞行器机体下侧展开气囊提供缓冲，从而降低迫降对设备损坏，所述稳定降落机构包括所述机体内腔下侧内壁上固定连接有直线运动机构，所述直线运动机构内设有向上延伸的升降杆，所述5G信号检测器固定连接于所述升降杆上，所述5G信号检测器能贯穿所述通孔，所述四轴飞行器机体左侧和右侧端面上分别固定连接有两个前后对称的滑筒，所述滑筒开口朝向远离所述四轴飞行器机体一侧，所述支撑臂滑动连接于所述滑筒内，所述支撑臂与所述滑筒内壁之间连接有拉伸弹簧，所述支撑臂内设有开口朝下的限位孔，所述支撑臂上固定连接有推进器，所述滑筒下侧端面上固定连接有气缸二，所述气缸二内设有开口朝左的气腔二，所述气腔二内滑动连接有活塞二。
可优选地，所述机体内腔上侧内壁上设有两个开口朝上且左右对称的开口，所述机体内腔上侧开口处设有盖板。
可优选地，所述电池固定连接于所述机体内腔后侧内壁上。
可优选地，所述断电保护启动机构包括固定连接于所述机体内腔左侧内壁上的电磁铁，所述机体内腔后侧内壁上滑动连接有位于所述电磁铁右侧的激发杆，所述激发杆与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧四，所述机体内腔后侧内壁上固定连接有位于所述激发杆右侧的气体发生器，所述气体发生器右侧相通连接有气管三，所述气管三上设有电磁阀，所述机体内腔后侧内壁上固定连接有两个左右对称的降落伞，所述降落伞位于所述盖板下侧，所述降落伞与所述气管三之间相通连接有气管四。
可优选地，所述活塞二与所述气腔二下侧内壁之间连接有压缩弹簧一，所述活塞二上侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔内的活塞杆，所述气腔二与所述气管三之间相通连接有软管一，右前侧的所述支撑臂左侧端面上固定连接有向左延伸的齿条一，所述机体内腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的转轴一，所述转轴一上固定连接有齿轮一，所述机体内腔上侧内壁上滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述齿轮一啮合连接，所述限位齿条能与所述5G信号检测器下侧端面抵接。
可优选地，所述通孔左侧和右侧内壁上设有开口朝向所述5G信号检测器一侧的滑孔，所述滑孔内滑动连接有与所述滑孔内壁之间连接有压缩弹簧二，所述斜面块能与所述5G信号检测器上侧端面抵接。
可优选地，所述着陆缓冲机构包括两根转动连接于所述四轴飞行器机体下侧端面上的转轴二，两根所述转轴二左右对称，所述转轴二上固定连接有支撑脚，所述转轴二上固定连接有位于所述支撑脚前侧的齿轮二，所述支撑脚远离所述直线运动机构一侧端面上固定连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊上设有单向阀，所述四轴飞行器机体前侧端面上固定连接有两个左右对称的气缸一，所述气缸一内设有开口朝向远离所述直线运动机构一侧的气腔一，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一远离所述直线运动机构一侧端面上固定连接有齿条二，所述齿条二与所述齿轮二啮合连接，所述活塞一与所述气腔一内壁之间连接有压缩弹簧三，所述机体内腔下侧内壁上固定连接有气管二，所述气管二与所述气腔一相通连接，所述气管二与所述气管三之间相通连接有气管一，所述四轴飞行器机体下侧内壁上设有与所述气管二相通且开口朝下的气孔，所述气孔内滑动连接有密封块一，所述密封块一与所述气管二之间连接有压缩弹簧五，所述气孔右侧内壁上固定连接有位于所述密封块一下侧的密封块二，所述密封块二与所述密封块一能密封所述气孔下侧开口，所述四轴飞行器机体下侧端面上固定连接有与所述气孔相通的密封环，所述单向阀能与所述密封块一抵接。
一种移动式5G通讯信号测试平台的使用方法：
初始状态：支撑臂位于远离四轴飞行器机体一侧限位处，在压缩弹簧一作用下活塞杆、活塞二位于上限位处，活塞杆部分位于限位孔内，支撑脚垂直于水平面，在压缩弹簧三作用下，齿条二、活塞一位于靠近直线运动机构一侧限位处，在压缩弹簧五作用下，密封块一位于下限位处，密封块一与密封块二抵接，使气孔下侧开口密封，5G信号检测器位于上限位处，限位齿条位于左限位处，限位齿条与5G信号检测器下侧端面抵接，限制5G信号检测器移动，斜面块与5G信号检测器侧面抵接，压缩弹簧二处于压缩状态，电磁铁处于通电状态，电磁铁吸附激发杆，使激发杆位于左限位处；
5G通讯信号测试时，推进器带动四轴飞行器机体、5G信号检测器移动检测5G信号强度和稳定性，无需人工携带5G通讯信号测试设备进行路测；
当电池突然断电或飞控系统死机时，电磁铁失电，在压缩弹簧四作用下，激发杆右移触发气体发生器，气体发生器产生大量气体，气体通过气管三、气管四输送至降落伞内，使降落伞推开盖板并打开，对四轴飞行器机体降落进行减速，同时气流通过软管一输送至气腔二内，使活塞杆、活塞二下移，活塞杆与限位孔脱离，在拉伸弹簧作用下，支撑臂向靠近滑筒一侧移动收缩，右前侧的支撑臂带动齿条一左移，齿条一移动一段距离后与齿轮一啮合，齿条一带动齿轮一转动，齿轮一通过啮合连接带动限位齿条右移，使限位齿条与5G信号检测器下侧端面脱离接触，之后在5G信号检测器重力作用下，5G信号检测器带动升降杆下移至下限位处，此时在压缩弹簧二作用下，斜面块向靠近5G信号检测器一侧移动，使斜面块下侧端面与5G信号检测器上侧端面抵接，从而实现5G信号检测器、支撑臂的收缩储存运动，降低下落过程中所述5G信号检测器、所述支撑臂损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性；
同时气流通过气管三、气管一、气管二输送至气腔一内，并推动活塞一、齿条二向远离直线运动机构一侧移动，齿条二通过啮合连接带动齿轮二、支撑脚靠近直线运动机构一侧转动九十度，此时密封环与支撑脚端面抵接，且单向阀位于密封环、气孔内，同时单向阀推动密封块一上移，使得气管二内的气流通过气孔、单向阀输送至缓冲气囊内，使缓冲气囊充气膨胀，从而降低着陆时对设备的损坏程度，同时避免砸伤行人。
本发明的有益效果是：本发明以四轴飞行器作为5G通讯信号测试平台，在四轴飞行器电源故障或飞控系统死机情况下，断电保护启动机构能快速产生大量气体，并通过气流驱动稳定降落机构打开降落伞，同时对5G信号检测器和支撑臂进行收缩储存，从而降低下落过程中5G信号检测器损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性，着陆缓冲机构展开气囊，进一步降低着陆时对设备的损坏程度，同时避免砸伤行人，从而大幅降低飞行器故障导致的飞行器和5G信号检测器损害，具有较高的工作可靠性，降低使用成本，从而能作为5G通讯信号测试平台。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种移动式5G通讯信号测试平台的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图1的“D”处的结构放大示意图；
图6为图5的“E”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，包括四轴飞行器机体11，所述四轴飞行器机体11内设有机体内腔12，所述机体内腔12上侧内壁上设有上下贯通的通孔49，所述机体内腔12内设有断电保护启动机构101，所述断电保护启动机构101在电池43断电后能快速产生缓冲降落所需的气体，所述四轴飞行器机体11内设有稳定降落机构102，所述稳定降落机构102能对5G信号检测器37、支撑臂44进行收缩储存运动，降低下落过程中所述5G信号检测器37、所述支撑臂44损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性，所述四轴飞行器机体11下侧设有着陆缓冲机构103，所述着陆缓冲机构103具有正常降落模式和应急降落模式，应急降落模式下能在所述四轴飞行器机体11下侧展开气囊提供缓冲，从而降低迫降对设备损坏，所述稳定降落机构102包括所述机体内腔12下侧内壁上固定连接有直线运动机构14，所述直线运动机构14内设有向上延伸的升降杆36，所述5G信号检测器37固定连接于所述升降杆36上，所述5G信号检测器37能贯穿所述通孔49，所述四轴飞行器机体11左侧和右侧端面上分别固定连接有两个前后对称的滑筒23，所述滑筒23开口朝向远离所述四轴飞行器机体11一侧，所述支撑臂44滑动连接于所述滑筒23内，所述支撑臂44与所述滑筒23内壁之间连接有拉伸弹簧24，所述支撑臂44内设有开口朝下的限位孔30，所述支撑臂44上固定连接有推进器31，所述滑筒23下侧端面上固定连接有气缸二25，所述气缸二25内设有开口朝左的气腔二27，所述气腔二27内滑动连接有活塞二28。
有益地，所述机体内腔12上侧内壁上设有两个开口朝上且左右对称的开口，所述机体内腔12上侧开口处设有盖板32。
有益地，所述电池43固定连接于所述机体内腔12后侧内壁上。
有益地，所述断电保护启动机构101包括固定连接于所述机体内腔12左侧内壁上的电磁铁60，所述机体内腔12后侧内壁上滑动连接有位于所述电磁铁60右侧的激发杆58，所述激发杆58与所述电磁铁60之间连接有压缩弹簧四59，所述机体内腔12后侧内壁上固定连接有位于所述激发杆58右侧的气体发生器17，所述气体发生器17右侧相通连接有气管三16，所述气管三16上设有电磁阀38，所述机体内腔12后侧内壁上固定连接有两个左右对称的降落伞33，所述降落伞33位于所述盖板32下侧，所述降落伞33与所述气管三16之间相通连接有气管四34。
有益地，所述活塞二28与所述气腔二27下侧内壁之间连接有压缩弹簧一26，所述活塞二28上侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔30内的活塞杆29，所述气腔二27与所述气管三16之间相通连接有软管一22，右前侧的所述支撑臂44左侧端面上固定连接有向左延伸的齿条一48，所述机体内腔12后侧内壁上转动连接有向前延伸的转轴一41，所述转轴一41上固定连接有齿轮一40，所述机体内腔12上侧内壁上滑动连接有限位齿条39，所述限位齿条39与所述齿轮一40啮合连接，所述限位齿条39能与所述5G信号检测器37下侧端面抵接。
有益地，所述通孔49左侧和右侧内壁上设有开口朝向所述5G信号检测器37一侧的滑孔35，所述滑孔35内滑动连接有与所述滑孔35内壁之间连接有压缩弹簧二47，所述斜面块46能与所述5G信号检测器37上侧端面抵接。
有益地，所述着陆缓冲机构103包括两根转动连接于所述四轴飞行器机体11下侧端面上的转轴二57，两根所述转轴二57左右对称，所述转轴二57上固定连接有支撑脚19，所述转轴二57上固定连接有位于所述支撑脚19前侧的齿轮二56，所述支撑脚19远离所述直线运动机构14一侧端面上固定连接有缓冲气囊20，所述缓冲气囊20上设有单向阀21，所述四轴飞行器机体11前侧端面上固定连接有两个左右对称的气缸一18，所述气缸一18内设有开口朝向远离所述直线运动机构14一侧的气腔一54，所述气腔一54内滑动连接有活塞一52，所述活塞一52远离所述直线运动机构14一侧端面上固定连接有齿条二55，所述齿条二55与所述齿轮二56啮合连接，所述活塞一52与所述气腔一54内壁之间连接有压缩弹簧三53，所述机体内腔12下侧内壁上固定连接有气管二15，所述气管二15与所述气腔一54相通连接，所述气管二15与所述气管三16之间相通连接有气管一13，所述四轴飞行器机体11下侧内壁上设有与所述气管二15相通且开口朝下的气孔50，所述气孔50内滑动连接有密封块一62，所述密封块一62与所述气管二15之间连接有压缩弹簧五61，所述气孔50右侧内壁上固定连接有位于所述密封块一62下侧的密封块二63，所述密封块二63与所述密封块一62能密封所述气孔50下侧开口，所述四轴飞行器机体11下侧端面上固定连接有与所述气孔50相通的密封环51，所述单向阀21能与所述密封块一62抵接。
以下结合图1至图6对本文中的一种移动式5G通讯信号测试平台的的使用方法进行详细说明：
初始状态：支撑臂44位于远离四轴飞行器机体11一侧限位处，在压缩弹簧一26作用下活塞杆29、活塞二28位于上限位处，活塞杆29部分位于限位孔30内，支撑脚19垂直于水平面，在压缩弹簧三53作用下，齿条二55、活塞一52位于靠近直线运动机构14一侧限位处，在压缩弹簧五61作用下，密封块一62位于下限位处，密封块一62与密封块二63抵接，使气孔50下侧开口密封，5G信号检测器37位于上限位处，限位齿条39位于左限位处，限位齿条39与5G信号检测器37下侧端面抵接，限制5G信号检测器37移动，斜面块46与5G信号检测器37侧面抵接，压缩弹簧二47处于压缩状态，电磁铁60处于通电状态，电磁铁60吸附激发杆58，使激发杆58位于左限位处；
5G通讯信号测试时，推进器31带动四轴飞行器机体11、5G信号检测器37移动检测5G信号强度和稳定性，无需人工携带5G通讯信号测试设备进行路测；
当电池43突然断电或飞控系统死机时，电磁铁60失电，在压缩弹簧四59作用下，激发杆58右移触发气体发生器17，气体发生器17产生大量气体，气体通过气管三16、气管四34输送至降落伞33内，使降落伞33推开盖板32并打开，对四轴飞行器机体11降落进行减速，同时气流通过软管一22输送至气腔二27内，使活塞杆29、活塞二28下移，活塞杆29与限位孔30脱离，在拉伸弹簧24作用下，支撑臂44向靠近滑筒23一侧移动收缩，右前侧的支撑臂44带动齿条一48左移，齿条一48移动一段距离后与齿轮一40啮合，齿条一48带动齿轮一40转动，齿轮一40通过啮合连接带动限位齿条39右移，使限位齿条39与5G信号检测器37下侧端面脱离接触，之后在5G信号检测器37重力作用下，5G信号检测器37带动升降杆36下移至下限位处，此时在压缩弹簧二47作用下，斜面块46向靠近5G信号检测器37一侧移动，使斜面块46下侧端面与5G信号检测器37上侧端面抵接，从而实现5G信号检测器37、支撑臂44的收缩储存运动，降低下落过程中所述5G信号检测器37、所述支撑臂44损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性；
同时气流通过气管三16、气管一13、气管二15输送至气腔一54内，并推动活塞一52、齿条二55向远离直线运动机构14一侧移动，齿条二55通过啮合连接带动齿轮二56、支撑脚19靠近直线运动机构14一侧转动九十度，此时密封环51与支撑脚19端面抵接，且单向阀21位于密封环51、气孔50内，同时单向阀21推动密封块一62上移，使得气管二15内的气流通过气孔50、单向阀21输送至缓冲气囊20内，使缓冲气囊20充气膨胀，从而降低着陆时对设备的损坏程度，同时避免砸伤行人。
本发明的有益效果是：本发明以四轴飞行器作为5G通讯信号测试平台，在四轴飞行器电源故障或飞控系统死机情况下，断电保护启动机构能快速产生大量气体，并通过气流驱动稳定降落机构打开降落伞，同时对5G信号检测器和支撑臂进行收缩储存，从而降低下落过程中5G信号检测器损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性，着陆缓冲机构展开气囊，进一步降低着陆时对设备的损坏程度，同时避免砸伤行人，从而大幅降低飞行器故障导致的飞行器和5G信号检测器损害，具有较高的工作可靠性，降低使用成本，从而能作为5G通讯信号测试平台。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (8)
1.一种移动式5G通讯信号测试平台，包括四轴飞行器机体，其特征在于：所述四轴飞行器机体内设有机体内腔，所述机体内腔上侧内壁上设有上下贯通的通孔，所述机体内腔内设有断电保护启动机构，所述断电保护启动机构在电池断电后能快速产生缓冲降落所需的气体，所述四轴飞行器机体内设有稳定降落机构，所述稳定降落机构能对5G信号检测器、支撑臂进行收缩储存运动，降低下落过程中所述5G信号检测器、所述支撑臂损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性，所述四轴飞行器机体下侧设有着陆缓冲机构，所述着陆缓冲机构具有正常降落模式和应急降落模式，应急降落模式下能在所述四轴飞行器机体下侧展开气囊提供缓冲，从而降低迫降对设备损坏，所述稳定降落机构包括所述机体内腔下侧内壁上固定连接有直线运动机构，所述直线运动机构内设有向上延伸的升降杆，所述5G信号检测器固定连接于所述升降杆上，所述5G信号检测器能贯穿所述通孔，所述四轴飞行器机体左侧和右侧端面上分别固定连接有两个前后对称的滑筒，所述滑筒开口朝向远离所述四轴飞行器机体一侧，所述支撑臂滑动连接于所述滑筒内，所述支撑臂与所述滑筒内壁之间连接有拉伸弹簧，所述支撑臂内设有开口朝下的限位孔，所述支撑臂上固定连接有推进器，所述滑筒下侧端面上固定连接有气缸二，所述气缸二内设有开口朝左的气腔二，所述气腔二内滑动连接有活塞二。
2.如权利要求1所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，其特征在于：所述机体内腔上侧内壁上设有两个开口朝上且左右对称的开口，所述机体内腔上侧开口处设有盖板。
3.如权利要求1所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，其特征在于：所述电池固定连接于所述机体内腔后侧内壁上。
4.如权利要求1所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，其特征在于：所述断电保护启动机构包括固定连接于所述机体内腔左侧内壁上的电磁铁，所述机体内腔后侧内壁上滑动连接有位于所述电磁铁右侧的激发杆，所述激发杆与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧四，所述机体内腔后侧内壁上固定连接有位于所述激发杆右侧的气体发生器，所述气体发生器右侧相通连接有气管三，所述气管三上设有电磁阀，所述机体内腔后侧内壁上固定连接有两个左右对称的降落伞，所述降落伞位于所述盖板下侧，所述降落伞与所述气管三之间相通连接有气管四。
5.如权利要求4所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，其特征在于：所述活塞二与所述气腔二下侧内壁之间连接有压缩弹簧一，所述活塞二上侧端面上固定连接有能延伸至所述限位孔内的活塞杆，所述气腔二与所述气管三之间相通连接有软管一，右前侧的所述支撑臂左侧端面上固定连接有向左延伸的齿条一，所述机体内腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的转轴一，所述转轴一上固定连接有齿轮一，所述机体内腔上侧内壁上滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述齿轮一啮合连接，所述限位齿条能与所述5G信号检测器下侧端面抵接。
6.如权利要求5所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，其特征在于：所述通孔左侧和右侧内壁上设有开口朝向所述5G信号检测器一侧的滑孔，所述滑孔内滑动连接有与所述滑孔内壁之间连接有压缩弹簧二，所述斜面块能与所述5G信号检测器上侧端面抵接。
7.如权利要求6所述的一种移动式5G通讯信号测试平台，其特征在于：所述着陆缓冲机构包括两根转动连接于所述四轴飞行器机体下侧端面上的转轴二，两根所述转轴二左右对称，所述转轴二上固定连接有支撑脚，所述转轴二上固定连接有位于所述支撑脚前侧的齿轮二，所述支撑脚远离所述直线运动机构一侧端面上固定连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊上设有单向阀，所述四轴飞行器机体前侧端面上固定连接有两个左右对称的气缸一，所述气缸一内设有开口朝向远离所述直线运动机构一侧的气腔一，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一远离所述直线运动机构一侧端面上固定连接有齿条二，所述齿条二与所述齿轮二啮合连接，所述活塞一与所述气腔一内壁之间连接有压缩弹簧三，所述机体内腔下侧内壁上固定连接有气管二，所述气管二与所述气腔一相通连接，所述气管二与所述气管三之间相通连接有气管一，所述四轴飞行器机体下侧内壁上设有与所述气管二相通且开口朝下的气孔，所述气孔内滑动连接有密封块一，所述密封块一与所述气管二之间连接有压缩弹簧五，所述气孔右侧内壁上固定连接有位于所述密封块一下侧的密封块二，所述密封块二与所述密封块一能密封所述气孔下侧开口，所述四轴飞行器机体下侧端面上固定连接有与所述气孔相通的密封环，所述单向阀能与所述密封块一抵接。
8.如权利要求7所述的一种移动式5G通讯信号测试平台的使用方法，其特征在于：
初始状态：支撑臂位于远离四轴飞行器机体一侧限位处，在压缩弹簧一作用下活塞杆、活塞二位于上限位处，活塞杆部分位于限位孔内，支撑脚垂直于水平面，在压缩弹簧三作用下，齿条二、活塞一位于靠近直线运动机构一侧限位处，在压缩弹簧五作用下，密封块一位于下限位处，密封块一与密封块二抵接，使气孔下侧开口密封，5G信号检测器位于上限位处，限位齿条位于左限位处，限位齿条与5G信号检测器下侧端面抵接，限制5G信号检测器移动，斜面块与5G信号检测器侧面抵接，压缩弹簧二处于压缩状态，电磁铁处于通电状态，电磁铁吸附激发杆，使激发杆位于左限位处；
5G通讯信号测试时，推进器带动四轴飞行器机体、5G信号检测器移动检测5G信号强度和稳定性，无需人工携带5G通讯信号测试设备进行路测；
当电池突然断电或飞控系统死机时，电磁铁失电，在压缩弹簧四作用下，激发杆右移触发气体发生器，气体发生器产生大量气体，气体通过气管三、气管四输送至降落伞内，使降落伞推开盖板并打开，对四轴飞行器机体降落进行减速，同时气流通过软管一输送至气腔二内，使活塞杆、活塞二下移，活塞杆与限位孔脱离，在拉伸弹簧作用下，支撑臂向靠近滑筒一侧移动收缩，右前侧的支撑臂带动齿条一左移，齿条一移动一段距离后与齿轮一啮合，齿条一带动齿轮一转动，齿轮一通过啮合连接带动限位齿条右移，使限位齿条与5G信号检测器下侧端面脱离接触，之后在5G信号检测器重力作用下，5G信号检测器带动升降杆下移至下限位处，此时在压缩弹簧二作用下，斜面块向靠近5G信号检测器一侧移动，使斜面块下侧端面与5G信号检测器上侧端面抵接，从而实现5G信号检测器、支撑臂的收缩储存运动，降低下落过程中所述5G信号检测器、所述支撑臂损坏概率，且能降低整体外露表面，使设备质量较为集中，从而提高下落稳定性；
同时气流通过气管三、气管一、气管二输送至气腔一内，并推动活塞一、齿条二向远离直线运动机构一侧移动，齿条二通过啮合连接带动齿轮二、支撑脚靠近直线运动机构一侧转动九十度，此时密封环与支撑脚端面抵接，且单向阀位于密封环、气孔内，同时单向阀推动密封块一上移，使得气管二内的气流通过气孔、单向阀输送至缓冲气囊内，使缓冲气囊充气膨胀，从而降低着陆时对设备的损坏程度，同时避免砸伤行人。
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