CN107521694B - 一种微小型无人机回收气囊控制机构 - Google Patents
一种微小型无人机回收气囊控制机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107521694B CN107521694B CN201710753031.8A CN201710753031A CN107521694B CN 107521694 B CN107521694 B CN 107521694B CN 201710753031 A CN201710753031 A CN 201710753031A CN 107521694 B CN107521694 B CN 107521694B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- gas cylinder
- fixing frame
- thimble
- rocker arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims abstract description 4
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 40
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 20
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D2201/00—Airbags mounted in aircraft for any use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架、气瓶、弹簧、滑块、推杆、堵头、固定块、限位销、舵机摇臂、转轴销钉、舵机、气囊接口和顶针，密闭的固定架的一端装有气瓶，固定架的顶端设有气囊接口，固定架的另一端设有堵头，固定架通过固定块固定在舵机上，舵机驱动舵机摇臂旋转，舵机摇臂的顶端设有限位销，限位销连接摇臂和推杆，推杆通过转轴销钉固定在固定架上，固定架的内部设有顶针，顶针外侧设有弹簧，顶针的后部设有滑块，气瓶包含内部液态二氧化碳、气瓶壁和气瓶薄膜。该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型无人机，具体涉及一种微小型无人机回收气囊控制机构。
背景技术
传统无人机气囊的充气多采用电磁阀，即正常状态下电磁阀为打开状态，通电时电磁阀打开。当无人机降落时，遥控装置控制电磁阀打开，气瓶中的压缩气体对气囊充气，保护无人机在降落或者意外坠落时不至于被大载荷冲击破坏。但是一般电磁阀体积和重量较大，通气量也较大，主要针对大型无人机的气囊设计。针对微小型无人机(起飞重量在20Kg以内)，降落所需的气囊体积较小，因而大体积、大重量的电磁阀不适用于此类无人机。并且，电磁阀与气瓶连接一侧一直处在高压状态，必须具有很好的密闭性。所以现有的针对微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种微小型无人机回收气囊控制机构，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架、气瓶、弹簧、滑块、推杆、堵头、固定块、限位销、舵机摇臂、转轴销钉、舵机、气囊接口、气瓶壁、气瓶薄膜和顶针，所述固定架的一端安装所述气瓶，所述固定架的顶端设有所述气囊接口，所述固定架的另一端设有所述堵头，所述固定架通过所述固定块固定在所述舵机上，所述舵机的顶端设有所述舵机摇臂，所述舵机摇臂的顶端设有所述限位销，所述限位销上设有所述推杆，所述推杆通过所述转轴销钉固定在所述固定架上，所述固定架的内部设有所述顶针，所述顶针的外侧设有所述弹簧，所述顶针的后部设有所述滑块，所述气瓶包含所述气瓶壁和所述气瓶薄膜以及内部液态二氧化碳。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气瓶内储存有所述液态二氧化碳气体，所述气瓶的出口设有螺纹，所述气瓶通过所述螺纹与所述固定架相连，所述气瓶的出口端设有所述气瓶薄膜，所述气瓶薄膜为金属薄膜，当所述金属薄膜被所述顶针扎破时，所述气瓶内的所述液态二氧化碳气体便会从出口端喷出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机摇臂与所述舵机固定连接，所述舵机驱动所述舵机摇臂旋转，所述舵机摇臂旋转时通过与之固联的所述限位销带动所述推杆绕所述销钉旋转，所述推杆的另一端推动所述滑块在所述固定架的封闭气室中移动，所述滑块与所述顶针固联。
作为本发明的一种优选技术方案，正常状态下，所述顶针和所述滑块受到弹簧的推力，所述顶针与所述气瓶薄膜之间存在一定距离，当所述滑块受到所述推杆推力移动时，所述顶针会扎破所述气瓶薄膜，所述气瓶中存储的所述液态二氧化碳会汽化膨胀，高压二氧化碳气体沿着所述固定架的封闭气室通过所述气囊接口进入气囊，完成气囊充气。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架通过所述气囊接口与所述气囊利用螺纹相连，所述固定架通过所述固定块利用螺栓固定在所述舵机上，所述堵头与所述固定架的一端通过螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测器所构成，所述减速器与所述舵机摇臂相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机的工作原理：接收机发出讯号给所述舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，通过所述减速器上的减速齿轮将动力传至所述舵机摇臂，同时由所述位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
作为本发明的一种优选技术方案，气囊控制机构主要针对体重较小的无人机，起飞重量在20Kg以下。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种微小型无人机回收气囊控制机构，该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的回收问题。该机构适用于小型无人机的舵机控制方案而非电磁阀控制，结构简单轻巧，减少无人机重量，降低耗能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖面图；
图中：1、固定架；2、气瓶；3、弹簧；4、滑块；5、推杆；6、堵头；7、固定架；8、限位销；9、舵机摇臂；10、转轴销钉；11、舵机；12、气囊接口；21、气瓶壁；22、气瓶薄膜；23、顶针。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架1、气瓶2、弹簧3、滑块4、推杆5、堵头6、固定块7、限位销8、舵机摇臂9、转轴销钉10、舵机11、气囊接口12、气瓶壁21、气瓶薄膜22和顶针23，固定架1的一端安装气瓶2，固定架1的顶端设有气囊接口12，固定架1的另一端设有堵头6，固定架1通过固定块7固定在舵机11上，舵机11的顶端设有舵机摇臂9，舵机摇臂9的顶端设有限位销8，限位销8上设有推杆5，推杆5通过转轴销钉10固定在固定架1上，固定架1的内部设有顶针23，顶针23的外侧设有弹簧3，顶针23的后部设有滑块4，气瓶2包含气瓶壁21和气瓶薄膜22以及内部液态二氧化碳。
气瓶2内储存有液态二氧化碳气体，气瓶2的出口设有螺纹，气瓶2通过螺纹与固定架1相连，气瓶2的出口端设有气瓶薄膜22，气瓶薄膜22为金属薄膜，当金属薄膜被顶针23扎破时，气瓶2内的液态二氧化碳气体便会从出口端喷出。
舵机摇臂9与舵机11固定连接，舵机11驱动舵机摇臂9旋转，舵机摇臂9旋转时通过与之固联的限位销8带动推杆5绕销钉10旋转，推杆5的另一端推动滑块4在固定架1的封闭气室中移动，滑块4与顶针23固联。
正常状态下，顶针23和滑块4受到弹簧的推力，顶针23与气瓶薄膜22之间存在一定距离，当滑块4受到推杆5推力移动时，顶针23会扎破气瓶薄膜22，气瓶2中存储的液态二氧化碳会汽化膨胀，高压二氧化碳气体沿着固定架1的封闭气室通过气囊接口12进入气囊，完成气囊充气。
固定架1通过气囊接口12与气囊利用螺纹相连，固定架1通过固定块7利用螺栓固定在舵机11上，堵头6与固定架1的一端通过螺纹连接。
舵机11主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测器所构成，减速器与舵机摇臂9相连。
舵机11的工作原理：接收机发出讯号给舵机11，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，通过减速器上的减速齿轮将动力传至舵机摇臂9，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
气囊控制机构主要针对体重较小的无人机，起飞重量在20Kg以下。
该装置是一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架1、气瓶2、弹簧3、滑块4、推杆5、堵头6、固定块7、限位销8、舵机摇臂9、转轴销钉10、舵机11、气囊接口12、气瓶壁21、气瓶薄膜22和顶针23，本发明主要针对20Kg以下起飞重量的微小型无人机气囊降落方式。气瓶2里储存液态二氧化碳气体，气瓶2的出口端有螺纹，可以与固定架1相连，出口端为气瓶薄膜22，当扎破气瓶薄膜22时二氧化碳气体便会从出口端喷出。舵机摇臂9与舵机11固联，舵机11通过电机可以驱动舵机摇臂9旋转，舵机摇臂9旋转时通过与之固联的限位销8带动推杆5绕销钉10旋转，推杆5的另一端推动滑块4在固定架1的封闭气室中移动，滑块4与顶针23固联，正常状态下，顶针23和滑块4受到弹簧的推力，顶针23与气瓶薄膜22之间存在一定距离，当滑块4受到推杆5推力移动时，顶针23会扎破气瓶薄膜22，气瓶2中存储的液态二氧化碳会汽化膨胀，高压二氧化碳气体沿着固定架1的封闭气室通过气囊接口12进入气囊，完成气囊充气。
当无人机降落时，受地面遥控或机载设备控制，舵机11内的电机可以驱动舵机摇臂9旋转，舵机摇臂9的旋转又将带动推杆5绕销钉10旋转，推杆5的另一端推动滑块4在固定架1的封闭气室中移动，带动顶针23扎破气瓶薄膜22，气瓶2中的液态二氧化碳汽化膨胀进入封闭的气室，并最终进入气囊，气囊迅速充气使无人机降落时的触地部分受到缓冲保护。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种微小型无人机回收气囊控制机构，该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架(1)、气瓶(2)、弹簧(3)、滑块(4)、推杆(5)、堵头(6)、固定块(7)、限位销(8)、舵机摇臂(9)、转轴销钉(10)、舵机(11)、气囊接口(12)、气瓶壁(21)、气瓶薄膜(22)和顶针(23)，其特征在于，所述固定架(1)的一端安装所述气瓶(2)，所述固定架(1)的顶端设有所述气囊接口(12)，所述固定架(1)的另一端设有所述堵头(6)，所述固定架(1)通过所述固定块(7)固定在所述舵机(11)上，所述舵机(11)的顶端设有所述舵机摇臂(9)，所述舵机摇臂(9)的顶端设有所述限位销(8)，所述限位销(8)上设有所述推杆(5)，所述推杆(5)通过所述转轴销钉(10)固定在所述固定架(1)上，所述固定架(1)的内部设有所述顶针(23)，所述顶针(23)的外侧设有所述弹簧(3)，所述顶针(23)的后部设有所述滑块(4)，所述气瓶(2)包含所述气瓶壁(21)和所述气瓶薄膜(22)以及内部液态二氧化碳，所述气瓶(2)内储存有所述液态二氧化碳，所述气瓶(2)的出口设有螺纹，所述气瓶(2)通过所述螺纹与所述固定架(1)相连，所述气瓶(2)的出口端设有所述气瓶薄膜(22)，所述气瓶薄膜(22)为金属薄膜，当所述金属薄膜被所述顶针(23)扎破时，所述气瓶(2)内的所述液态二氧化碳便会从出口端喷出，所述舵机摇臂(9)与所述舵机(11)固定连接，所述舵机(11)驱动所述舵机摇臂(9)旋转，所述舵机摇臂(9)旋转时通过与之固联的所述限位销(8)带动所述推杆(5)绕所述转轴销钉(10)旋转，所述推杆(5)的另一端推动所述滑块(4)在所述固定架(1)的封闭气室中移动，所述滑块(4)与所述顶针(23)固联，正常状态下，所述顶针(23)和所述滑块(4)受到弹簧的推力，所述顶针(23)与所述气瓶薄膜(22)之间存在一定距离，当所述滑块(4)受到所述推杆(5)推力移动时，所述顶针(23)会扎破所述气瓶薄膜(22)，所述气瓶(2)中存储的所述液态二氧化碳会汽化膨胀，高压二氧化碳气体沿着所述固定架(1)的封闭气室通过所述气囊接口(12)进入气囊，完成气囊充气，所述固定架(1)通过所述气囊接口(12)与所述气囊利用螺纹相连，所述固定架(1)通过所述固定块(7)利用螺栓固定在所述舵机(11)上，所述堵头(6)与所述固定架(1)的一端通过螺纹连接，所述舵机(11)主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测器所构成，所述减速器与所述舵机摇臂(9)相连，所述舵机(11)的工作原理：接收机发出讯号给所述舵机(11)，经由电路板上的IC驱动驱动马达开始转动，通过所述减速器上的减速齿轮将动力传至所述舵机摇臂(9)，同时由所述位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位，气囊控制机构针对体重较小的无人机，起飞重量在20Kg以下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710753031.8A CN107521694B (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种微小型无人机回收气囊控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710753031.8A CN107521694B (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种微小型无人机回收气囊控制机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107521694A CN107521694A (zh) | 2017-12-29 |
| CN107521694B true CN107521694B (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=60682503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710753031.8A Active CN107521694B (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种微小型无人机回收气囊控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107521694B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552636A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-02 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机载气囊式无人机回收方法及回收装置 |
| CN113294689A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-24 | 成都双创时代科技有限公司 | 电子压缩气体瓶激发装置及激发方法 |
| CN113799993A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-17 | 广东电网有限责任公司 | 一种微小型无人机坠落缓冲气囊系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8794484B2 (en) * | 2009-07-07 | 2014-08-05 | Air Cruisers Company | Actuators principally for inflatable systems |
| CN102935895B (zh) * | 2012-11-27 | 2016-08-10 | 凯迈（洛阳）气源有限公司 | 一种无人机着陆缓冲气囊充气装置 |
| CN103419740B (zh) * | 2013-08-09 | 2016-05-11 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 安全气囊 |
| CN103418095B (zh) * | 2013-08-09 | 2016-05-11 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 安全气囊 |
| CN106347605A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-25 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 微型气瓶的自动快速放气装置 |
| CN206171828U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-17 | 山西万立科技有限公司 | 一种无人机坠落安全保护装置 |
-
2017
- 2017-08-29 CN CN201710753031.8A patent/CN107521694B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107521694A (zh) | 2017-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107521694B (zh) | 一种微小型无人机回收气囊控制机构 | |
| CN109641664B (zh) | 具备气囊装置的小型飞行体 | |
| CN103418095B (zh) | 安全气囊 | |
| CN109941427B (zh) | 一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机 | |
| WO2015081767A1 (zh) | 一种可分离式转向机构 | |
| CN106005402A (zh) | 飞碟型垂直起降高超音速喷气隐形飞机 | |
| CN102229363A (zh) | 应用于中低轨道火箭末级的大气阻力被动离轨装置及方法 | |
| CN115320867A (zh) | 一种气囊式无人机坠落保护装置 | |
| CN115108013A (zh) | 一种带有坠落紧急防护功能的测绘无人机 | |
| CN110641712A (zh) | 一种多旋翼飞行器安全保护装置 | |
| CN212921960U (zh) | 一种无人飞行器的落水悬浮装置 | |
| CN203543873U (zh) | 适于汽车的防水淹装置及具有该装置的汽车 | |
| CN111806710A (zh) | 一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机 | |
| CN209553521U (zh) | 撞针释放机构及气体释放装置 | |
| CN220332947U (zh) | 一种飞行控制系统 | |
| CN209553519U (zh) | 撞针组件 | |
| CN113044208A (zh) | 一种可升降式起落架 | |
| CN107299871B (zh) | 一种利用回收车载油箱中油液晃动能量的节油装置 | |
| CN220579856U (zh) | 一种充气式气囊安全锥 | |
| CN212890974U (zh) | 一种小型多轴旋翼无人机的救援气囊装置 | |
| CN219635513U (zh) | 一种机场空域管控装置 | |
| CN204776048U (zh) | 气球辅助起飞式飞行器 | |
| WO2022237254A1 (zh) | 小型无人机坠落保护装置及其工作方法 | |
| CN210284876U (zh) | 便携式电动阻力伞包装机 | |
| CN2658003Y (zh) | 汽车安全气囊 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A control mechanism of micro UAV's airbag recovery Effective date of registration: 20210705 Granted publication date: 20210420 Pledgee: Guodian Ruiyuan (Xi'an) Intelligent Research Institute Co.,Ltd. Pledgor: XI'AN BINGO INTELLIGENT AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980005763 |