RU2019130663A - Летательный аппарат, срабженный вспомогательным узлом полета - Google Patents

Летательный аппарат, срабженный вспомогательным узлом полета Download PDF

Info

Publication number
RU2019130663A
RU2019130663A RU2019130663A RU2019130663A RU2019130663A RU 2019130663 A RU2019130663 A RU 2019130663A RU 2019130663 A RU2019130663 A RU 2019130663A RU 2019130663 A RU2019130663 A RU 2019130663A RU 2019130663 A RU2019130663 A RU 2019130663A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
control unit
additional
upper wing
command
Prior art date
Application number
RU2019130663A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019130663A3 (ru
RU2767803C2 (ru
Inventor
Джакомо ЛУНЕРТИ
Навзикая Азия ВЕЦЦОЛИ
Андреа БЕРНА
Original Assignee
Рпс Аэроспейс С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рпс Аэроспейс С.Р.Л. filed Critical Рпс Аэроспейс С.Р.Л.
Publication of RU2019130663A publication Critical patent/RU2019130663A/ru
Publication of RU2019130663A3 publication Critical patent/RU2019130663A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2767803C2 publication Critical patent/RU2767803C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/10—Shape of wings
    • B64C3/14—Aerofoil profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/30—Wings comprising inflatable structural components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/02—Canopy arrangement or construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/22—Load suspension
    • B64D17/24—Rigging lines
    • B64D17/26—Rigging lines attached to hem of canopy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/22—Load suspension
    • B64D17/34—Load suspension adapted to control direction or rate of descent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B64D17/72—Deployment by explosive or inflatable means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/02—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the type of power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/04—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2201/00—Airbags mounted in aircraft for any use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/60—UAVs characterised by the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (12)

1. Дистанционно пилотируемый летательный аппарат (1), содержащий основную силовую установку (23), по меньшей мере, с одним двигателем, пригодным для вращения множества винтов (3), и основной блок управления, содержащий, по меньшей мере, один приемник, выполненный с возможностью приема команд от блока дистанционного управления, при этом упомянутый летательный аппарат (1) отличается тем, что содержит вспомогательный узел (4) полета, пригодный для вмешательства в случае отказа летательного аппарата (1) или аварийной ситуации, причем упомянутый вспомогательный узел (4) полета снабжен дополнительным блоком (5) управления, выполненным с возможностью обработки данных, относящихся к полету, и который включает в себя дополнительный приемник (27), выполненный с возможностью приема команд от дополнительного блока (70) дистанционного управления, при этом в случае отказа или аварийной ситуации, упомянутый дополнительный блок (5) управления выполнен с возможностью формирования в качестве ответа команды (S1) активации, подходящей для активации первого устройства (8) для выброса верхнего крыла (9), помещенного в первый отсек (12) летательного аппарата (1), и для надувания нижнего крыла (17), размещенного во втором отсеке (25) летательного аппарата (1), а также для формирования команды (S2) запрета основной силовой установке (23), причем упомянутое верхнее крыло (9) является маневренным посредством упомянутого дополнительного блока (70) дистанционного управления, а нижнее крыло (17) имеет форму для взаимодействия с верхним крылом (9) для обеспечения устойчивости летательного аппарата.
2. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что упомянутый дополнительный блок (5) управления снабжен множеством датчиков (6) для обнаружения ряда величин, среди которых, по меньшей мере, линейное и угловое ускорение, которому подвергается летательный аппарат (1), и давление окружающей среды, причем упомянутый дополнительный блок (5) управления выполнен с возможностью сравнения упомянутых величин с предельными значениями, которые идентифицируют состояние отказа летательного аппарата (1), для распознавания последнего и, в качестве ответа, формирования упомянутой команды (S1) активации и команды (S2) запрета.
3. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что дополнительный блок (5) управления выполнен с возможностью контроля уровня радиосигнала, который соединяет летательный аппарат (1) с дополнительным блоком (70) дистанционного управления, и для сравнения упомянутого уровня радиосигнала с предельным значением, которое идентифицирует аварийное состояние и, в качестве ответа, формирует упомянутую команду (S1) активации и команду (S2) запрета.
4. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что дополнительный блок (5) управления выполнен с возможностью распознавания аварийной команды посредством дополнительного блока (70) дистанционного управления, неисправности в упомянутых датчиках (6) или скорости летательного аппарата, которая превышает заданный предел безопасности и, в качестве ответа, формирует упомянутую команду (S1) активации и команду (S2) запрета.
5. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что первое устройство (8) содержит расширительную камеру (11), сложенную сильфоном внутри первого отсека (12) летательного аппарата (1) и соединенную с резервуаром (10), внутри которого сохраняется сжатая текучая среда под высоким давлением, причем упомянутый резервуар (10) снабжен быстродействующим выпускным клапаном, пригодным для электромеханической активации посредством упомянутого управления активацией (S1), формируемого дополнительным блоком (5) управления в случае отказа летательного аппарата (1) или аварийной ситуации, при этом упомянутый клапан выполнен с возможностью выпускания упомянутой сжатой текучей среды, содержащейся в резервуаре (10), внутрь упомянутой расширительной камеры (11), причем упомянутая расширительная камера (11) пригодна для быстрого надувания из-за высокого давления, вводимого в нее из резервуара (10), принимая форму конуса или цилиндра для выталкивания и развертывания верхнего крыла (9).
6. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что верхнее крыло (9) выполнено из ткани или другого материала, обладающего свойствами гибкости, и состоит в основном из двух полу усеченных конусообразных поверхностей (14), которые соединены друг с другом, при этом упомянутое верхнее крыло (9) соединено с каркасом (2) летательного аппарата (1) посредством пары тросов (15), которые, в свою очередь, сгруппированы во множество тросов (16), соединенных с верхним крылом (9) по верхнему периметру, причем упомянутое верхнее крыло (9) также обеспечено направляющим тросом (19), пригодным для соединения со средством управления, по меньшей мере, одной точкой периметра верхнего крыла (9).
7. Летательный аппарат (1) по п.6, отличающийся тем, что верхнее крыло (9) является маневренным посредством упомянутых средств управления, которые соединены с упомянутым дополнительным блоком (5) управления, причем упомянутые средства управления пригодны для тяги упомянутого направляющего троса (19) для деформации конструкции верхнего крыла (9) посредством команды дистанционного управления, принятой от дополнительного блока (70) дистанционного управления.
8. Летательный аппарат (1) по п.5, отличающийся тем, что надувное нижнее крыло (17) находится в сообщении по текучей среде с расширительной камерой (11) через выходной канал (18), причем упомянутое нижнее крыло (17) надувается текучей средой, предварительно используемой для надувания расширительной камеры (11).
9. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что нижнее крыло (17) имеет стандартизированный тип профиля, определенный Американской федеральной организацией NACA.
10. Летательный аппарат (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что нижнее крыло (17) служит в качестве подушки безопасности, подходящей для защиты наиболее причиняющих ущерб частей летательного аппарата (1) от ударов предметов или людей.
11. Летательный аппарат (1) по п.6, отличающийся тем, что верхнее крыло (9) и нижнее крыло (17) имеют форму для формирования непрерывного поворота летательного аппарата (1) вправо или влево, в то же время посредством тяги от дистанционного упомянутого направляющего троса (19) может формировать состояние прямолинейной траектории или состояние поворота в противоположном направлении по сравнению с тем, которое сообщается верхним крылом (9).
12. Летательный аппарат (1) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вспомогательный узел (4) полета содержит дополнительный движущий винт (20), также управляемый блоком (70) дистанционного управления и работающий в плоскости, которая перпендикулярна оси крена летательного аппарата (1), причем упомянутый дополнительный движущий винт (20) формирует увеличение подъемной силы.
RU2019130663A 2017-03-01 2018-02-27 Летательный аппарат, снабженный вспомогательным узлом полета RU2767803C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000022745 2017-03-01
IT102017000022745A IT201700022745A1 (it) 2017-03-01 2017-03-01 Aeromobile provvisto di gruppo secondario di volo.
PCT/IB2018/051236 WO2018158686A1 (en) 2017-03-01 2018-02-27 Aircraft provided with a secondary flight assembly

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019130663A true RU2019130663A (ru) 2021-04-01
RU2019130663A3 RU2019130663A3 (ru) 2021-07-19
RU2767803C2 RU2767803C2 (ru) 2022-03-22

Family

ID=59579812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019130663A RU2767803C2 (ru) 2017-03-01 2018-02-27 Летательный аппарат, снабженный вспомогательным узлом полета

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11958619B2 (ru)
EP (1) EP3589543B1 (ru)
JP (1) JP7018066B2 (ru)
KR (1) KR20190118203A (ru)
CN (1) CN110312657A (ru)
CA (1) CA3051046A1 (ru)
DK (1) DK3589543T3 (ru)
ES (1) ES2886514T3 (ru)
IL (1) IL268933B (ru)
IT (1) IT201700022745A1 (ru)
PL (1) PL3589543T3 (ru)
RU (1) RU2767803C2 (ru)
SA (1) SA519402436B1 (ru)
SI (1) SI3589543T1 (ru)
WO (1) WO2018158686A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111587209B (zh) * 2018-01-11 2024-04-05 美蓓亚三美株式会社 飞行装置
JP2020049972A (ja) * 2018-09-21 2020-04-02 日本化薬株式会社 パラシュートまたはパラグライダーの展開装置を備えた飛行体
WO2020066391A1 (ja) * 2018-09-28 2020-04-02 日本化薬株式会社 被展開体を備えた飛行体
CN113895634A (zh) * 2020-07-06 2022-01-07 中光电智能机器人股份有限公司 具有降落伞的无人机及其控制方法
KR102486792B1 (ko) * 2021-05-25 2023-01-10 한국항공우주연구원 멀티콥터
KR102651884B1 (ko) * 2022-05-25 2024-03-27 한서대학교 산학협력단 드론용 회피 기동 장치 및 방법

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3796398A (en) * 1973-05-14 1974-03-12 W Eilertson In-flight aircraft recovery system
IT1278596B1 (it) 1994-04-07 1997-11-24 Giordano Comelli Dispositivo di lancio pneumatico per paracadute di emergenza per parapendio o deltaplano o altri tipi di aerodine ed aerostati
RU2094325C1 (ru) * 1994-07-28 1997-10-27 Войсковая часть 75360 Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом
US5878979A (en) * 1995-11-02 1999-03-09 Usbi Method and apparatus for landing a wing
US6322021B1 (en) * 2000-06-14 2001-11-27 Advanced Systems Technology, Inc Deployable wing with propulsion for range extension
US6416019B1 (en) * 2000-12-12 2002-07-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Precision parachute recovery system
US20030025038A1 (en) * 2001-08-06 2003-02-06 Lockheed Martin Corporation Autonomous control of a parafoil recovery system for UAVs
WO2006073750A2 (en) * 2004-12-17 2006-07-13 James Alman Stowable design for unmanned aerial vehicle
DE102005035437B3 (de) * 2005-07-29 2007-01-04 Eads Deutschland Gmbh Fluggerät mit einem Rettungslandesystem
US7523891B2 (en) * 2005-12-21 2009-04-28 A-Hamid Hakki Safety pre-impact deceleration system for vehicles
JP2009208674A (ja) * 2008-03-05 2009-09-17 Mitsubishi Electric Corp 搭載型無人飛行機回収装置及び搭載型無人飛行機回収装置を備えた無人飛行機
FR2959725B1 (fr) * 2010-05-04 2013-10-25 Eurocopter France Procede de commande d'un systeme de flottabilite pour aeronef et systeme de commande mettant en oeuvre ledit procede
WO2011146349A2 (en) * 2010-05-17 2011-11-24 Piasecki Aircraft Corp. Modular and morphable air vehicle
US9033281B1 (en) * 2011-03-01 2015-05-19 Richard D. Adams Remote controlled aerial reconnaissance vehicle
RU2527633C1 (ru) * 2013-06-18 2014-09-10 Виктор Степанович Ермоленко Система парашютирования и способ её работы
WO2015127630A1 (en) * 2014-02-27 2015-09-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Impact protection apparatus
CN203763852U (zh) * 2014-04-08 2014-08-13 邢中苏 航模飞行器安全伞
CN203876988U (zh) * 2014-04-28 2014-10-15 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的保护控制系统及飞行器
CN203958622U (zh) * 2014-07-03 2014-11-26 青岛宏百川金属精密制品有限公司 无人直升机降落伞发射系统
CN203958615U (zh) * 2014-07-07 2014-11-26 宿州同创工程机械销售有限公司 双旋翼飞行器
US9613539B1 (en) * 2014-08-19 2017-04-04 Amazon Technologies, Inc. Damage avoidance system for unmanned aerial vehicle
DE202015001833U1 (de) * 2015-03-10 2015-09-10 Kapi Electronics Gmbh Intelligentes Pressluft - Fallschirmrettungssystem für bemannte und unbemannte Luftfahrzeuge
CN107771152A (zh) * 2015-04-20 2018-03-06 乔治·迈克尔·库克 空中输送组件
US20160332739A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Disney Enterprises, Inc. Impact absorption apparatus for unmanned aerial vehicle
US9611045B2 (en) * 2015-06-19 2017-04-04 Indemnis, Inc. Inflatable parachute airbag system
KR101609103B1 (ko) * 2015-08-27 2016-04-04 한국항공우주연구원 추락사고 방지 드론
CN205044981U (zh) * 2015-09-21 2016-02-24 温州乐享科技信息有限公司 一种带有紧急降落装置的无人机
CN106005434B (zh) * 2016-06-30 2018-12-11 河南正大航空科技股份有限公司 一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统
CN205971874U (zh) * 2016-07-14 2017-02-22 西安思坦测控技术有限公司 一种无人机回收系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP7018066B2 (ja) 2022-02-09
SI3589543T1 (sl) 2021-11-30
US20200017224A1 (en) 2020-01-16
US11958619B2 (en) 2024-04-16
WO2018158686A1 (en) 2018-09-07
RU2019130663A3 (ru) 2021-07-19
DK3589543T3 (da) 2021-08-30
EP3589543A1 (en) 2020-01-08
IT201700022745A1 (it) 2018-09-01
CA3051046A1 (en) 2019-09-07
ES2886514T3 (es) 2021-12-20
BR112019018114A2 (pt) 2020-08-18
RU2767803C2 (ru) 2022-03-22
SA519402436B1 (ar) 2022-03-10
CN110312657A (zh) 2019-10-08
JP2020508924A (ja) 2020-03-26
IL268933A (en) 2019-10-31
EP3589543B1 (en) 2021-05-26
PL3589543T3 (pl) 2021-10-04
KR20190118203A (ko) 2019-10-17
IL268933B (en) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019130663A (ru) Летательный аппарат, срабженный вспомогательным узлом полета
US9908629B2 (en) Inflatable parachute airbag system
EP1951572B1 (en) Crash attenuation system for aircraft
JP6813997B2 (ja) エアバッグ装置を備えた小型飛行体
US8418957B2 (en) Crash attenuation system for aircraft
KR102149504B1 (ko) 드론 추락 피해 감소를 위한 드론 안전 제어 시스템
CN102658868A (zh) 实现气囊快速持续保护的方法及安全装置
CN104443414A (zh) 一种直升飞机空中停车安全降落设备及安全降落方法
CN204399486U (zh) 一种直升飞机空中停车安全降落设备
CN203996097U (zh) 车头防撞装置
CN108082443A (zh) 用于可膨胀疏散部件的冗余层
RU2263613C1 (ru) Система управляемого снижения и посадки летательного аппарата в аварийной ситуации (варианты)
US20040262457A1 (en) Inflatable Parachute for Decelerating an Object Entering the Earth Atmosphere from the Outer Space
BR112019018114B1 (pt) Aeronave dotada de uma montagem de voo secundária
WO2017009740A1 (en) Protective device for supporting a means of transport
EP3177489A1 (en) Firing mechanism
JP2022118547A (ja) 安全装置及び飛行体
SE2100009A1 (en) Nose arrangement and method for deploying a nose arrangement of an underwater vehicle
US3357450A (en) Positive control tire inflation system
WO2019054898A1 (ru) Система обеспечения безопасности при аварийных ситуациях на воздушных судах