RU2527633C1 - Система парашютирования и способ её работы - Google Patents
Система парашютирования и способ её работы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527633C1 RU2527633C1 RU2013128233/11A RU2013128233A RU2527633C1 RU 2527633 C1 RU2527633 C1 RU 2527633C1 RU 2013128233/11 A RU2013128233/11 A RU 2013128233/11A RU 2013128233 A RU2013128233 A RU 2013128233A RU 2527633 C1 RU2527633 C1 RU 2527633C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parachute
- main
- exhaust
- capsule
- pilot
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Группа изобретений относится к парашютным системам летательных аппаратов. Система парашютирования содержит купол/купола основного парашюта, вытяжной парашют и капсулу, в которой расположены купол/купола основного парашюта и тормозной парашют. Фал вытяжного парашюта имеет крепление к грузу. В отсеке или в капсуле имеется тормозной парашют. Способ работы системы парашютирования заключается в том, что производятся отстрел и наполнение вытяжного парашюта. Затем происходит отсоединение крепления фала вытяжного парашюта, что приводит к вытягиванию вытяжным парашютом тормозного парашюта и капсулы основного парашюта с раскрытием последнего до зарифленного состояния. Далее осуществляется полное раскрытие основного парашюта и после приземления происходит или производится вручную отцепка всех парашютов системы. Группа изобретений направлена на более плавное введение в действие парашютной системы. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к грузовым парашютным системам и предназначено для использования в системах десантирования военных грузов и в системах спасения целиком летательных аппаратов или спасения частей летательных аппаратов.
Известны системы спасения самолетов с помощью одного или нескольких парашютов достаточной общей несущей способности, см., например, пат. №US 3796398. Эта система состоит из купола основного парашюта, тормозного парашюта и вытяжного парашюта с фалом, расположенных в отсеке самолета. Известны системы с катапультой вытяжного парашюта, а.с. СССР №1110093.
Как правило, такие системы имеют рифление основного парашюта, чтобы избежать резкого рывка при открытии купола основного парашюта, который может угрожать его целостности и приводит к неприятным перегрузкам экипажа при его наличии на спускаемом объекте. Основной парашют вместе с вытяжным выстреливаются из своего отсека с помощью пирозаряда, после чего основной парашют вытягивается из упаковочной капсулы вытяжным парашютом. При этом, если спускаемый груз имеет достаточно высокую поступательную скорость, то вытяжной парашют не оказывает заметного тормозящего действия на летательный аппарат или спускаемый груз.
Задача и технический результат изобретения - замедление скорости спуска, более плавное введение в действие парашютной системы, более короткий период выхода основного купола на полный несущий режим, ослабление болтанки.
Для этого система парашютирования содержит, как обычно, основной купол, тормозной и вытяжной парашюты, однако система имеет другой алгоритм работы, в которой вытяжной парашют выполняет еще и дополнительную функцию.
СИСТЕМА ПАРАШЮТИРОВАНИЯ. Отличие данной системы в том, что основной и тормозной парашюты расположены в специальной капсуле, фал вытяжного парашюта имеет управляемое крепление к грузу (далее «крепление фала»), а в отсеке или в капсуле основного купола/куполов имеется тормозной парашют.
Управляемое крепление фала вытяжного парашюта может быть выполнено различной конструкции, например, в виде ответвления фала, снабженного пирорезаком.
Для некоторых целей (см. ниже) управляемое крепление фала вытяжного парашюта имеет блокировку срабатывания.
Для снижения перегрузок при открытии основного купола он имеет рифление, снабженное пирорезаком.
Система парашютирования может работать четырьмя следующими способами.
СПОСОБ 1. Штатное раскрытие в аварийной ситуации. То есть при невозможности самолета или вертолета продолжать безопасный управляемый полет летчик приводит систему в действие, и она выполняет запрограммированные операции в соответствии с изложенным ниже алгоритмом (у вертолета при этом должны быть отделены лопасти несущего, а желательно, - и хвостового винта, или последний может быть сброшен целиком).
СПОСОБ 2. Управляемое раскрытие. То есть, при невозможности по каким-то причинам посадки с помощью шасси на полностью работоспособном и управляемом летательном аппарате при израсходовании топлива или при выполнении программы полета (для беспилотных аппаратов) летчиком или оператором выполняются пилотажные действия, облегчающие введение в действие основного парашюта. Такими действиями могут быть: набор безопасной высоты, или наоборот, - снижение (для более точного попадания в посадочную область) до безопасной высоты над предполагаемым местом посадки, снижение скорости, и кабрирование. Оптимальным пространственным положением самолета при таком режиме является средняя фаза кабрирования. Особенностью алгоритма работы системы является то, что время срабатывания управляемого крепления фала вытяжного парашюта для более точного попадания в область предполагаемого приземления может быть уменьшено, в частности, до нуля.
СПОСОБ 3. Парашютное десантирование при сбрасывании груза с самолета. Особенностью этого способа является то, что время задержки срабатывания управляемого крепления фала вытяжного парашюта подбирается исходя из скорости самолета-носителя в режиме десантирования.
СПОСОБ 4. Торможение самолета на пробеге при недостаточной длине взлетно-посадочной полосы (ВПП). То есть, если летчик или оператор беспилотника видит, что ему не хватает длины ВПП, то он может выпустить вытяжной парашют без срабатывания основного парашюта. Особенностью данного способа является то, что крепление фала вытяжного парашюта блокируется, и срабатывания остальных элементов системы не производится. А после посадки и проверки состояния вытяжного парашюта он закладывается обратно в соответствующий отсек самолета.
На фиг.1-4 показана данная парашютная система в последовательных пяти стадиях ее работы на примере спасения самолета (пятая стадия не иллюстрируется). Система содержит вытяжной парашют 1, тормозной парашют 2, капсулу основного парашюта 3 и основной парашют 4. Показан также самолет 5.
Работает система парашютирования следующим образом.
1 СТАДИЯ (фиг.1). Отстрел вытяжного парашюта 1, парашют раскрывается и надувается за счет набегающего потока воздуха. Скорость самолета резко снижается.
2 СТАДИЯ (фиг.2). После снижения скорости до безопасной по условиям допустимой перегрузки для открытия основного парашюта и после окончания болтанки, возникшей при раскрытии вытяжного парашюта, то есть через заданное время, с помощью электрического, механического или пиротехнического реле времени или вручную включается управляемое крепление фала вытяжного парашюта, и он вытаскивает капсулу 3 основного парашюта и одновременно вытаскивает тормозной парашют 2. Наличие последнего объясняется тем, что в период времени от открытия управляемого крепления фала до первого (зарифленного) открытия основного парашюта проходит достаточно большой промежуток времени, а вытяжной парашют при этом не оказывает тормозящего действия на самолет, так как вытягивает достаточно длинные фал и стропы основного парашюта. Если бы не было этого тормозного парашюта, то самолет при неуправляемом падении за это время набирал бы вертикальную составляющую вектора скорости с ускорением 9,8 м/сек*сек., то есть примерно 35 км/час, и снова разогнался бы до скорости, неприемлемой для открытия основного парашюта.
Под действием тормозного парашюта происходит дальнейшее снижение скорости.
3 СТАДИЯ (фиг.3). После полного вытягивания фала и строп основного парашюта 4 последний частично раскрывается до зарифленного положения. Скорость самолета резко падает.
4 СТАДИЯ (фиг.4). После снижения скорости самолета до приемлемого уровня срабатывает пирорезак системы рифления, и основной парашют 4 раскрывается полностью. Скорость снижения уменьшается до расчетного значения и происходит стабилизация процесса снижения.
5 СТАДИЯ. Отцепка парашютной системы для предупреждения волочения груза (самолета) по земле ветром. Отцепка может производиться автоматически по датчику расстояния до земли (например, тросу с грузом) или вручную летчиком или оператором беспилотника.
Claims (4)
1. Система парашютирования, содержащая купол/купола основного парашюта и вытяжной парашют, отличающаяся тем, что она снабжена капсулой, в которой расположен купол/купола основного парашюта и тормозной парашют, а фал вытяжного парашюта имеет крепление к грузу, причем в отсеке или в капсуле имеется тормозной парашют.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляемое дополнительное промежуточное крепление фала вытяжного парашюта выполнено в виде ответвления фала, снабженного пирорезаком.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что основной купол имеет рифление, снабженное пирорезаком.
4. Способ работы системы парашютирования, заключающийся в том, что производятся отстрел и наполнение вытяжного парашюта, затем через заданное время происходит отсоединение крепления фала вытяжного парашюта, что приводит к вытягиванию вытяжным парашютом тормозного парашюта и капсулы основного парашюта с раскрытием последнего до зарифленного состояния, затем через заданное время происходит полное раскрытие основного парашюта, а после приземления происходит или производится вручную отцепка всех парашютов системы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128233/11A RU2527633C1 (ru) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Система парашютирования и способ её работы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128233/11A RU2527633C1 (ru) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Система парашютирования и способ её работы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2527633C1 true RU2527633C1 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=51540068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013128233/11A RU2527633C1 (ru) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Система парашютирования и способ её работы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527633C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109353519A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机用伞降应急回收系统 |
RU2767803C2 (ru) * | 2017-03-01 | 2022-03-22 | Рпс Аэроспейс С.Р.Л. | Летательный аппарат, снабженный вспомогательным узлом полета |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3796398A (en) * | 1973-05-14 | 1974-03-12 | W Eilertson | In-flight aircraft recovery system |
RU2043952C1 (ru) * | 1993-06-22 | 1995-09-20 | Московский конструкторско-производственный комплекс "Универсал" | Многокупольная парашютная система |
SU1110093A1 (ru) * | 1983-02-28 | 2004-12-20 | Я.А. Кутепов | Противоштопорная парашютная система летательного аппарата |
US7487939B1 (en) * | 2005-07-29 | 2009-02-10 | Eads Deutschland Gmbh | Aircraft with emergency landing system |
-
2013
- 2013-06-18 RU RU2013128233/11A patent/RU2527633C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3796398A (en) * | 1973-05-14 | 1974-03-12 | W Eilertson | In-flight aircraft recovery system |
SU1110093A1 (ru) * | 1983-02-28 | 2004-12-20 | Я.А. Кутепов | Противоштопорная парашютная система летательного аппарата |
RU2043952C1 (ru) * | 1993-06-22 | 1995-09-20 | Московский конструкторско-производственный комплекс "Универсал" | Многокупольная парашютная система |
US7487939B1 (en) * | 2005-07-29 | 2009-02-10 | Eads Deutschland Gmbh | Aircraft with emergency landing system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2767803C2 (ru) * | 2017-03-01 | 2022-03-22 | Рпс Аэроспейс С.Р.Л. | Летательный аппарат, снабженный вспомогательным узлом полета |
CN109353519A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机用伞降应急回收系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7946530B1 (en) | Modular adaptive configured helicopter | |
EP2746156B1 (en) | Launching system and launching apparatus | |
US11560229B2 (en) | High-efficiency method using unmanned aerial vehicles for firefighting | |
CN104986337A (zh) | 一种空投稳降投送吊舱 | |
US10207811B2 (en) | Carrier system for carrying out interception maneuvers of a loadbearing paraglider and method for adjusting the trailing edge of a loadbearing paraglider | |
CA2979106A1 (en) | Intelligent parachute rescue system for manned and unmanned aerial vehicles | |
US11273919B2 (en) | Parachute architecture for low-altitude VTOL aircraft | |
CN104554754A (zh) | 车船上多功能钓机臂起降系统及钓机臂飞机空中起降方法 | |
US4580746A (en) | Capsule and rocket extraction system | |
RU2527633C1 (ru) | Система парашютирования и способ её работы | |
CN109415125B (zh) | 多火箭式投射器降落伞展开系统 | |
US2709054A (en) | Airbrake | |
US20120175465A1 (en) | Capsule Spacecraft Emergency Landing System | |
KR20120048807A (ko) | 소형 항공기 및 초경량 항공기용 비상 착륙 장치 | |
RU141797U1 (ru) | Универсальная система спасения космического аппарата на старте, использующая двигатель разгонного блока | |
RU2576852C1 (ru) | Система парашютирования - 4 и способ её работы | |
RU2533618C1 (ru) | Система парашютирования (варианты) | |
RU2021164C1 (ru) | Аэробус "люси" | |
US20210053690A1 (en) | Vehicle recovery system | |
US8123170B2 (en) | Recovery and rescue system for aircraft | |
Taylor et al. | Design and testing of the Kistler Landing system parachutes | |
Knacke | Technical-historical development of parachutes and their applications since World War I | |
Wegereef et al. | A high-glide ram-air parachute for 6,000 kg payloads, tested with the FASTWing CL test-vehicle | |
JP6195207B2 (ja) | 無人飛行機の狭地での発進及び回収方法 | |
Martin | Ejection from high speed aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20190515 |