RU2094325C1 - Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом - Google Patents
Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2094325C1 RU2094325C1 RU94028541A RU94028541A RU2094325C1 RU 2094325 C1 RU2094325 C1 RU 2094325C1 RU 94028541 A RU94028541 A RU 94028541A RU 94028541 A RU94028541 A RU 94028541A RU 2094325 C1 RU2094325 C1 RU 2094325C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parachute
- control line
- power supply
- gliding
- electrically connected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиационной технике. Сущность изобретения: устройство содержит радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, а двухканальный радиоприемник с блоком питания размещен в корпусе спускаемого аппарата и электрически соединен с двумя миниатюрными исполнительными механизмами, закрепленными непосредственно на парашюте. Каждый из исполнительных механизмов содержит электродвигатель с редуктором и два обрезиненных ролика с полукруглыми канавками. Вокруг роликов сделано по витку стропы управления, свободный конец которой выведен из корпуса и свисает под натяжением концевого грузика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к авиации и космонавтике и предназначено для применения на парашютах с обеспечением управления направлением и скоростью движения.
Известно устройство для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащее радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, а в конструкцию спускаемого аппарата встроен двухканальный радиоприемник с блоком питания, электрически соединенный с двумя исполнительными механизмами, содержащими последовательно соединенные электромотор, редуктор и барабан, на который наматывается стропа управления парашютом. (Автоматическая система точной доставки груза по воздуху. Проспект фирмы "Пара-Пойнт", 1985).
Недостатком этого устройства является достаточно большой вес и габариты, а также трудности, часто и невозможность его использования на уже имеющихся спускаемых аппаратах, так как необходимо иметь соответствующий объем и проводить серьезные изменения в конструкции последнего.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащее радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, двухканальный радиоприемник с блоком питания, электрически соединенный с двумя исполнительными механизмами, содержащими последовательно соединенные электромотор, редуктор и барабан, на который наматывается стропа управления парашютом, помещены в отдельный корпус, который закреплен между спускаемым аппаратом и парашютом (Возвращение аэрокосмических грузов при снижении с больших высот с помощью автоматически управляемого парашюта. Проспект фирмы "Пара-Поинт", 1985).
Это устройство, в отличие от аналога, не требует дополнительных объемов и внесения изменения в конструкцию самого спускаемого аппарата, но имеет достаточно большой вес, габариты и ухудшает динамику выпуска парашюта, так как появляется дополнительное звено в связке груз-парашют.
Технической задачей изобретения является уменьшение веса и габаритов исполнительных механизмов, а также исключение дополнительного звена в связке груз-парашют, которое имеется в известном устройстве.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащим радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, а на обоих несущих ремнях подвески планирующего парашюта, ближе к тому месту, где сходятся нижние концы строп, дополнительно закреплено по исполнительному механизму, каждый из которых содержит последовательно соединенные электромотор, редуктор и два ролика с полукруглыми канавками и резиновым покрытием, заключен в силовой корпус и электрически соединен с двухканальным радиоприемником и блоком питания, размещенным в корпусе спускаемого аппарата. Через ролики пропущена стропа управления, причем для увеличения тянущего усилия она делает по обороту вокруг каждого ролика, а ее конец выведен из корпуса наружу. Для того чтобы свободно висящий конец стропы управления не запутывался, а также для обеспечения требуемого натяжения, в конце стропы закреплен грузик, который, кроме того, не позволяет стропе полностью выйти из исполнительного механизма.
На фиг. 1 изображена схема крепления исполнительных механизмов на парашюте; на фиг. 2 конструкция исполнительного механизма.
Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом содержит двухканальный радиоприемник 1 с блоком питания 2 и два одинаковых исполнительных механизма, каждый из которых содержит силовой корпус 3, электромотор 4, редуктор 5 и два обрезиненных ролика 6 и 7, вокруг которых стропа управления 8 делает по одному витку, а на ее свободном конце закреплен грузик 9. Вращающийся момент с редуктора на ролики передается с помощью зубчатого зацепления, поэтому направление вращения роликов противоположное, соответственно и направление витков стропы управления на одном ролике противоположно другому.
Работает устройство следующим образом.
Корпуса 3 исполнительных механизмов закреплены на левом и правом несущем ремне подвески (фиг. 1). При приеме радиоприемником 1 одной из двух команд с земли (разворот влево или разворот вправо) он коммутирует соответствующие электромоторы постоянного тока 4 с блоком питания 2 так, что в конечном итоге обеспечивается противоположное движение двух строп управления 8 (одна вверх, другая вниз).
Вращение с электромотора 4 на ролик 6 передается с помощью редуктора 5, на котором угловая скорость вращения снижается, а крутящий момент увеличивается до необходимой величины. Вращение на ролик 7 передается с ролика 6 с помощью зубчатого зацепления, которое нарезано по краям обоих роликов. Ролики 6 и 7 имеют одинаковые размеры, поэтому угловая скорость у них одинаковая по величине, но противоположная по направлению. Так как вокруг роликов 6 и 7 сделано по витку стропы управления 8, то она придет в соответствующее движение (вверх или вниз). Свободный конец стропы 8 натянут с помощью грузика 9, что не позволит ей запутаться и служит одновременно ограничителем движения стропы вверх. Стропа управления закреплена на задней кромке планирующего парашюта и искривляет его геометрию, в результате чего изменяется направление полета.
Таким образом, предлагаемое устройство для дистанционного управления планирующим парашютом имеет малый вес и габариты, так как отсутствует самый громоздкий элемент конструкции барабан, на который наматывается стропа управления. Малый вес и габариты устройства позволили закрепить его на несущих ремных подвески, а значит, исключить появление дополнительного звена в связке груз-парашют, что положительно сказывается на динамике выпуска системы спасения. Кроме этого, появляется возможность использовать устройство на уже имеющихся парашютах практических без внесения изменений как в конструкцию парашюта, так и в конструкцию груза, что особенно актуально для использования их в системе спасения уже имеющихся беспилотных летательных аппаратов.
Claims (2)
1. Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащее радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, двухканальный радиоприемник с блоком питания, электрически соединенный с двумя исполнительными механизмами, каждый из которых содержит последовательно соединенные электромотор, редуктор и механизм наматывания стропы управления парашютом, отличающееся тем, что двухканальный радиоприемник с блоком питания размещен в спускаемом аппарате и электрически соединен с исполнительными механизмами, выполненными в двух отдельных корпусах, закрепленных непосредственно на двух несущих ремнях подвески, а механизм наматывания стропы управления выполнен в виде двух роликов с полукруглыми канавками и резиновым покрытием, вокруг которых сделано по витку стропы управления, а ее конец выведен из корпуса и свободно висит.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено концевым грузиком, закрепленным на свободном конце стропы управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94028541A RU2094325C1 (ru) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94028541A RU2094325C1 (ru) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94028541A RU94028541A (ru) | 1997-05-20 |
RU2094325C1 true RU2094325C1 (ru) | 1997-10-27 |
Family
ID=20159146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94028541A RU2094325C1 (ru) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2094325C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7217059B1 (en) | 1998-03-18 | 2007-05-15 | Telezygology Pty Limited | Fixing and release systems |
US8166836B2 (en) | 2000-07-06 | 2012-05-01 | Telezygology, Inc. | Multi-function tool |
CN104260892A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的电控分离机构 |
RU2767803C2 (ru) * | 2017-03-01 | 2022-03-22 | Рпс Аэроспейс С.Р.Л. | Летательный аппарат, снабженный вспомогательным узлом полета |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104290913B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-05-31 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的延时分离机构 |
CN104527984B (zh) * | 2014-12-25 | 2016-08-17 | 西安爱生技术集团公司 | 无人机降落伞自动脱落机构 |
-
1994
- 1994-07-28 RU RU94028541A patent/RU2094325C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Автоматическая система точной доставки груза по воздуху. Проспект фирмы "Пара-Пойнт". 1985. 2. Возвращение аэрокосмических грузов при снижении с больших высот с помощью автоматически управляемого парашюта. Проспект фирмы "Пара-пойнт". 1985. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7217059B1 (en) | 1998-03-18 | 2007-05-15 | Telezygology Pty Limited | Fixing and release systems |
US8166836B2 (en) | 2000-07-06 | 2012-05-01 | Telezygology, Inc. | Multi-function tool |
CN104260892A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的电控分离机构 |
RU2767803C2 (ru) * | 2017-03-01 | 2022-03-22 | Рпс Аэроспейс С.Р.Л. | Летательный аппарат, снабженный вспомогательным узлом полета |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94028541A (ru) | 1997-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101350291B1 (ko) | 유선연결 수직 이착륙 무인항공기 시스템 | |
US7059570B2 (en) | Aerial delivery device | |
EP1740452B1 (de) | Positionierungsvorrichtung für ein frei ausfliegendes drachenartiges windangriffselement bei einem wasserfahrzeug mit windantrieb | |
KR101700754B1 (ko) | 비행체의 착륙 시스템 | |
US11312492B1 (en) | Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight | |
US5020742A (en) | Airborne rescue system | |
RU2441809C2 (ru) | Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс | |
CN109774507B (zh) | 一种小型无人机恒张力供电系统 | |
JP6524116B2 (ja) | 飛行ロボット装置 | |
US2751167A (en) | Reeling apparatus for controlling a tow cable from an aircraft | |
CN106005462A (zh) | 用于系留无人机的收放系统及用其收放系留无人机的方法 | |
US10947767B2 (en) | Vehicle provided with a sliding door | |
PT2046644E (pt) | Sistema de descolagem e aterragem de um veículo aéreo não tripulado | |
DE102012220975A1 (de) | 1Lastdrehkreisel | |
RU2094325C1 (ru) | Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом | |
US8100367B1 (en) | Variable geometry wing using a roll-up device | |
KR102607927B1 (ko) | 드론 전원공급장치 | |
JP7048082B2 (ja) | パイロットロープの延線及び回収装置 | |
CN109384102A (zh) | 一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置及其操作方法 | |
CN212710036U (zh) | 一种固定翼无人机阻拦索系统 | |
CN113212764A (zh) | 一种无人机用的可装载机构 | |
IT201800007202A1 (it) | Velivolo senza pilota, metodo di controllo, piattaforma associata e turbina ad alta quota | |
CN109018420A (zh) | 一种可自主定位的无人机系留平台 | |
WO2018020500A1 (en) | System and method for automated landing of a parachute-suspended body | |
US11851211B2 (en) | Expendable airborne fiber optic link |