CN110510117A - 一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化航空系统技术领域，公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法，包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼；弹射装置包含弹簧、底板和卡销；牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接，另一端固定在底板上；内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上；底板设置在基座上方，底板上均匀设置有若干个间隙，内筒壁均匀分为若干块，使得内筒壁穿过底板的间隙；在外筒壁上设置卡孔位，卡销用于在卡孔位处卡住底板；在基座和底板中间设置有弹簧，弹簧的一端与基座连接，另一端与底板连接；可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中，软式风翼储放在内筒中，能够把自动天线升到一定高度。

Description

一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法

技术领域

本发明属于自动化航空系统技术领域，尤其涉及一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法。

背景技术

风筝或翼伞等软式风翼结构在一定风速条件下产生的气动升力克服其本身的结构重量和任务载荷重量。使用线绳将其另一端拿在手中或系在地面、牵引系留车上，可控制其升空高度。风筝或翼伞等软式风翼结构可以作为一种升空平台，依靠线绳实现在空中长时间定点停留，借助空气动力外形保持航向、纵向和横向稳定性。

发明内容

本发明解决的技术问题：把天线升到一定高度，并实现自动化。

本发明的技术方案：

技术方案一：

一种抛投式牵引软式风翼系统，所述系统包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳；

所述弹射装置包含弹簧、底板和卡销；

所述牵引线绳的一端固定在底板上；

所述内筒的一端和所述外筒的一端分别固定在所述基座上，且所述外筒设置在所述内筒的外部；

所述底板设置在所述基座上方，所述底板上均匀设置有若干个间隙，所述内筒壁均匀分为若干块，使得所述内筒壁穿过所述底板的间隙；

在所述外筒壁上设置卡孔位，所述卡销用于在所述卡孔位处卡住底板。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：

(1)所述弹簧设置在所述基座和所述底板之间，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述底板连接。

(2)所述可折叠天线和牵引线绳储放在所述外筒与所述内筒之间的空隙中，所述软式风翼储放在所述内筒中；所述可折叠天线的一端与所述牵引线绳的另一端连接。

(3)所述底板上均匀设置有三个间隙，所述内筒壁均匀分为三块，使得所述内筒壁穿过所述底板的间隙。

(4)所述弹射装置还包括若干根加固筋条，所述若干根加固筋条均匀设置在底板上，用于加固内筒和外筒之间的连接。

(5)所述系统还包括天线控制器，所述天线控制器用于指示所述可折叠天线开始工作。

(6)所述弹射装置的初始状态中弹簧处于受压状态。

技术方案二：一种抛投式牵引软式风翼系统的工作方法，应用于技术方案一所述的抛投式牵引软式风翼系统中，所述方法包括：

步骤1，控制卡销弹出，从而受压后的弹簧弹出底板；

步骤2，所述底板推出软式风翼、可折叠天线及天线控制器；

步骤3，所述可折叠天线弹出后展开，所述软式风翼弹出后迎风展开；

步骤4，控制牵引线绳的长短使得所述软式风翼达到指定高度；

步骤5，所述可折叠天线在所述天线控制器的控制下开始工作状态。

本发明技术方案提出了一种抛投式牵引软式风翼系统，将软式风翼折叠后放入储放筒内筒中，天线折叠后放入储放筒外筒中，储放筒具有弹射装置，外筒与内筒同步弹射，在一定风速下弹射后软式风翼进风后自动展开，天线也因自身弹力而自动展开，软式风翼携带天线及附属设备升空到一定高度后，天线开始工作，相比于无人机，具有结构简单、飞行无需自带能源、留空时间长的特点。相比于单兵小型系留气球，不需氦气也不需要压力调节设备，仅靠风能即可维持飞行，具有能耗低的特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种抛投式牵引软式风翼系统中储放筒的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种抛投式牵引软式风翼系统的初始状态结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种抛投式牵引软式风翼系统的抛投后展开状态结构示意图；

图中：1为储放筒内筒；2为储放筒外筒；3为弹簧；4为卡销；5为底板；6为线绳；7为天线；8为天线控制设备；9为软式风翼；10为集束线；11为加固筋条。

具体实施方式

本发明实施例提供一种抛投式牵引软式风翼系统，它是由抛投装置、牵引线绳、具备回弹力的可折叠天线及控制设备和迎风时具备升力的软式风翼组成。抛投装置由基座、弹簧、底板、加固筋条、内筒、外筒、卡销等组成。将软式风翼折叠后放入储放筒内筒中，天线折叠后放入储放筒外筒中，储放筒具有弹射装置，外筒与内筒同步弹射，在一定风速下弹射后软式风翼进风后自动展开，天线也因自身弹力而自动展开，软式风翼携带天线及附属设备升空到一定高度后，天线开始工作。

如图1所示，储放筒由内筒1、外筒2、弹簧3、卡销4、底板5组成，

内筒壁分成等角度分布的三个部分，预制间隙的底板5使内筒壁穿过底板5间隙，底板5上未制间隙的位置设置加固筋条11，加强底板5内圆和外环的连接。弹簧3布置在内筒2内，其一端连接在基座A上，一端连接在5底板上。

将软式风翼9折叠后放置在储放筒内筒1内，将天线7折叠后随天线控制设备8一起放置在储放筒外筒2内，下压底板5，弹簧3受压后经底板5卡销4卡住。

当要放飞时，控制卡销4弹出，使受压后的弹簧3推动底板5推出软式风翼9及天线7、天线控制设备8弹出，天线7弹出后自动展开伸直，软式风翼9弹出后迎风自动展开，软式风翼9状态稳定后，收放线绳6使软式风翼9达到指定高度，使天线7及天线控制设备8具备工作状态。

具体的，

携带的天线为可折叠式，软式风翼在初始状态与牵引线绳连带天线一起折叠后连同天线控制设备整体放入储放筒内，抛投后软式风翼、天线自动展开；

储放筒由内筒和外筒组成，在抛投前分别存放折叠后的软式风翼和折叠后的天线；

内筒壁分成3块或更多数量，等角度分布，一端固定在基座上，另一端为敞开式；底板中预制同等数量间隙，使内筒壁穿过底板间隙，底板上未制间隙的位置设置加强筋，加强底板内圆和外环的连接；

在外筒上设置卡孔位，在采用卡销可以卡住底板，所用卡销具备自动控制功能；

弹簧的一端连接在基座上，一端连接在底板上，弹簧受压后经底板卡销卡住，释放卡销，弹簧回复，推动软式风翼、天线等加速推出筒外。

本发明提供的一种抛投式牵引软式风翼系统具有以下优点：

(1)体积小巧，软式风翼在初始状态可连带天线一起折叠后整体放入储放筒内。(2)可实现远程自动控制，由于小巧的原因，可实现无人操纵的远程自动控制。(3)可自动抛投展开，采用装置进行自动抛投，实现无人操纵。(4)抛投装置可防缠绕，对天线储备位置单独设计，与软式风翼一起抛投，可防止天线与线绳、风翼软体等缠绕，以提高可展开性。(5)携带可折叠天线，既能通过升空提高天线的接收范围，又能减小未升空时初始状态的整体体积而便于储存和发射。

Claims (8)

1.一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，所述系统包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线；

所述弹射装置包含弹簧、底板和卡销；

所述牵引线绳的一端固定在底板上，所述牵引线绳的另一端与所述可折叠天线的一端连接；

所述内筒的一端和所述外筒的一端分别固定在所述基座上，且所述外筒设置在所述内筒的外部；

所述底板设置在所述基座上方，所述底板上均匀设置有若干个间隙，所述内筒壁均匀分为若干块，使得所述内筒壁穿过所述底板的间隙；

在所述外筒壁上设置卡孔位，所述卡销用于在所述卡孔位处卡住底板。

2.根据权利要求1所述的一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，

所述弹簧设置在所述基座和所述底板之间，所述弹簧的一端与所述基座连接，所述弹簧的另一端与所述底板连接。

3.根据权利要求1所述的一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，

所述可折叠天线和牵引线绳储放在所述外筒与所述内筒之间的空隙中，所述软式风翼储放在所述内筒中。

4.根据权利要求1所述的一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，

所述底板上均匀设置有三个间隙，所述内筒壁均匀分为三块，使得所述内筒壁穿过所述底板的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，所述弹射装置还包括若干根加固筋条，所述若干根加固筋条均匀设置在底板上，用于加固内筒和外筒之间的连接。

6.根据权利要求1所述的一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，所述系统还包括天线控制器，所述天线控制器用于指示所述可折叠天线开始工作。

7.根据权利要求1所述的一种抛投式牵引软式风翼系统，其特征在于，所述弹射装置的初始状态中弹簧处于受压状态。

8.一种抛投式牵引软式风翼系统的工作方法，应用于如权利要求1-4中任一项所述的抛投式牵引软式风翼系统中，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，控制卡销弹出，从而受压后的弹簧弹出底板；

步骤2，所述底板推出软式风翼、可折叠天线及天线控制器；

步骤3，所述可折叠天线弹出后展开，所述软式风翼弹出后迎风展开；

步骤4，控制牵引线绳的长短使得所述软式风翼达到指定高度；

步骤5，所述可折叠天线在所述天线控制器的控制下开始工作状态。