CN106428575A - 一种小型降落伞的发射系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型降落伞的发射系统，涉及安全设备领域，尤其是涉及小型降落伞安全降落设备，包括底座、外筒、内筒和发射器；所述内筒设置在外筒内部，并且呈同心圆设置；所述内筒和外筒均设置在底座上；所述底座中心位置，位于内筒的内部设有点火器；所述发射器设置在内筒的内部，且位于点火器的正上方；所述点火器用于给发射器点火；所述内筒四周设有至少三个尾翼槽；所述发射器四周设有与尾翼槽相同数量，且与尾翼槽契合的导向尾翼；所述发射器用于拉出降落伞。本申请的发射系统通过发射筒对发射体进行导向定位，并且通过导气孔蓬松伞仓内的降落伞，防止降落伞纠结在一起不能正常打开。

Description

一种小型降落伞的发射系统

技术领域

本发明涉及安全设备领域，尤其是涉及小型降落伞安全降落设备。

背景技术

现有技术的小型降落伞的发射系统一般采用弹簧动力启动，弹簧动力启动的降落伞响应时间长，反应慢，并且弹簧长时间处于被压缩状态，金属会产生疲劳和变形，导致弹簧的弹力降低，使得弹簧动力的降落伞的安全使用性能大大降低。会出现降落伞响应慢，降落伞不能弹出等情况，最终因为降落伞不能及时打开导致坠毁事件发生。

现有技术的小型降落伞的发射系统的发射器直接从内筒内射出，但是现有技术的发射器稳定性差，在射出内筒后容易发生方向偏离，并且会带着降落伞的伞体发生方向偏离，并最终导致伞体不能及时打开，造成坠毁事件。如果采用精密加工用以保证发射体的发射方向，其生产成本也将会极大的增加，不利于工业生产。

现有技术的小型降落伞的发射系统一般采用机械控制加弹簧动力，其反应时间长，如果是在超低空发生事故需要使用降落伞，则存在严重的安全隐患，较长的反应时间导致其不能及时打开降落伞，造成坠毁事件。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高小型降落伞稳定性、安全使用时间和反应时间的改进或者替换方案。

现有技术的无人飞机用小型降落伞一般采用机械弹射将降落伞射出伞仓，存在反应时间长，时间长了提供动力的机械弹簧发生形变，使得用于将降落伞射出伞仓的弹力变小，以至于不能保证百分百将降落伞射出伞仓，从而引发事故，造成不必要的损失。

然而如果采用发射药提供发射降落伞的动力则不存在上述担心。采用发射药发射降落伞这一设计方案经过多次试验发现，发射药虽然缩短了发射反应时间和克服了时间稍长会缺少发射动力的缺点，但是，发射药提供动力的发射体在射出发射筒后容易发生旋转，同时由于发射药提供的发射动力较大，使得发射体在离开发射筒的初速度偏大，使得降落伞在拉出三仓后容易发生降落伞的伞体纠结在一起，不容易打开等问题。

并且由于发射药会产生高温高压气体，所以采用发射药发射降落伞需要对发射药的用量进行精确控制，即不能使用超过安全标准的发射药，在保证有效发射结果的前提下，发射药用量越少越好。那么，少量的发射药想要获得比较大的发射动力，就需要对发射筒的结构进行优化设计。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射系统包括发射筒、壳体和发射器；所述发射筒设置在所述壳体内；所述发射器设置在所述发射筒内；所述发射器包括发射体和点火器；所述点火器设置在发射筒底部，且所述发射筒内径等于点火器外径；所述发射体设置在所述点火器的正上方；所述发射体的外径等于发射筒的内径；所述点火器用于为发射体点火；所述发射体能够在点火器在点火后射出发射筒，所述发射体用于拉出降落伞；所述发射体的侧壁上均匀分布设置至少三个导向尾翼；所述发射筒的筒壁上设有与导向尾翼数量相同和匹配的尾翼槽；所述导向尾翼能够在所述尾翼槽内滑动；所述壳体内部位于发射筒的四周设有放置降落伞的伞仓；所述发射筒底部与伞仓的底面等高的位置设有导气孔；所述导气孔与尾翼槽联通。

本申请的发射系统，其对于现有技术的小型降落伞发射系统而言，其通过改变机械动力为发射药提供动力；缩短了降落伞射出伞仓的时间，同时发射药相比于机械动力其有效性更强，不会出现随时间的延长动力变小的情况。本申请在发射筒的筒壁上开设尾翼槽，配合发射体上的导向尾翼，对发射体的发射方向进行校正，并且确保发射体在射出发射筒后不旋转。防止发射体旋转将降落伞缠绕在一起，最终使得降落伞无法正常打开，造成事故损失。本申请的发射体的外径等于发射筒的内径，使得发射筒与发射体之间的缝隙无线小，使得发射药燃烧产生的气体只能从尾翼槽排出，充分利用了发射药燃烧产生的动力。同时，发射筒底部位于伞仓处设有导气孔，即从尾翼槽排出的气体会第一时间通过导气孔喷射至伞仓的底部，因为尾翼槽、发射筒外壁和导向尾翼相互配合形成了相对封闭的发射空间，即气体只能从导气孔排出，使得伞仓内的降落伞蓬松起来，防止降落伞纠结，同时也有利于降落伞打开，进一步保证了降落伞的合格率。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射筒设有内筒和外筒；所述内筒的筒壁上设有与导向尾翼数量相同和匹配的尾翼槽；所述导向尾翼能够在所述尾翼槽内滑动；所述外筒底部与伞仓的底面等高的位置设有导气孔。

本申请的发射系统，将发射筒设计成内外双层筒壁，即内筒和外筒，并且设置内筒与外筒之间的间距为5-10毫米；该距离能够使用最小量的发射药最大效果的发挥发射药的动力；因为较大的间隙会使得发射药燃烧产生的气体从间隙溢出，从而造成动力浪费。在外筒底部开设有与尾翼槽相联通的导气孔，使得从内筒释放出来的高压气体穿过导气孔排入伞仓的底部，用于蓬松降落伞。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射筒的壁厚为5-10毫米；所述尾翼槽设置在发射筒的内壁上，且不穿透发射筒的外壁。

本申请的发射系统，在保证发射药燃烧产生的动力最大利用方面进行了多次模拟实验，通过对模拟实验的数据采集和计算，发现采用内外筒壁的双层结构虽然能够提高发射药动力的利用率，但是，内筒和外筒之间的间隙仍然会浪费发射药的动力。上述方案中导气孔的设计是为了将发射药产生的高压气体排入伞仓的底部，虽然该设计也能达到上述设计目的的效果，但是更多的气体是从内筒和外筒之间的间隙排除的。对此本申请做了优化设计，即将内筒和外筒之间进行封闭处理，进一步本申请直接将内筒和外筒合并做成一个壁厚为5-10毫米的发射筒，并且设置导向尾翼与发射筒上尾翼槽相互匹配。导向尾翼、尾翼槽和发射筒外壁相互匹配形成一个相对密封的环境，即气流只能从尾翼槽向下运动，并从导气孔排除，始终控制发射药产生的高压气体在发射体的下方，为发射体提供发射动力。同时，由于将内筒和外筒进行了合并，使得生产工艺变的更加简单，发射药燃烧后产生的高压气体在推送发射体后从尾翼槽运动至导气孔，然后从导气孔排出至伞仓的底部，对伞仓内的降落伞进行蓬松。同时相比与内外筒的双层结构，合并后的厚壁发射筒在制造工艺上方便了很多，也降低了制造成本。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述伞仓底部设有降落伞支撑架；所述降落伞支撑架用于承托降落伞；所述降落伞支撑架上设有以发射筒为中心呈射线布置的气流主槽；所述气流主槽的数量与尾翼槽的数量一致，并且气流主槽与尾翼槽对接；所述气流主槽之间设有气流支槽；所述降落伞支撑架高为5-15毫米。

本申请的发射系统在上述设计的基础上，对于蓬松降落伞保证降落伞的成功打开做了多种模拟实验和实物实验，发现蓬松后的降落伞成功打开率为100％，远高于未蓬松过的降落伞，为了保证蓬松降落伞这一步骤能够顺利完成，本申请对上述设计方案作出了进一步优化，即在伞仓的底部增设降落伞支撑架，利用降落伞支撑架将降落伞抬高，使其与伞仓底部产生间隙，使得发射器产生的高压气体能够充分的导入降落伞，并使降落伞充分蓬松。由于发射药产生的高压气体是从尾翼槽排入伞仓底部的，因此将降落伞支撑架上的气流主槽与尾翼槽对接，使得从尾翼槽排出的高压气体在气流主槽内流动，使得高压气体能够传递的更远，使得降落伞整体都蓬松。优选降落伞支撑架的高度为6毫米。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述点火器包括点火台和电子点火头；所述点火台顶部为圆锥体结构，并且顶部圆锥位置设有通孔；所述电子点火头设置在所述点火台顶部的通孔内；所述电子点火头的导线从点火台下方引出发射筒；所述发射体底部设有与点火台顶部匹配的锥形凹槽；所述锥形凹槽顶部设有点火孔；所述电子点火头的头部能够放置在点火孔内。

本申请的发射系统中使用的点火器是设置在发射筒内的底部，其水平高度位于伞仓之下，其包括点火台和电子点火头，点火台主要作用是稳定发射体，因此将点火台的上表面设计成圆锥形结构，并将发射体的下端面设计成锥形凹槽结构，通过相互匹配的圆锥形顶部和圆锥形曹操对发射体进行定位，同时圆锥形顶部结构能够对发射体喷射出的高压气体进行均匀分配至四周，保证发射体的正常发射。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述壳体底部设有固定座；所述固定座中央设有发射筒安装槽，并且所述发射筒安装槽内设有内螺纹；所述发射筒底部外侧设有与所述发射筒安装槽的内螺纹匹配的外螺纹，并通过螺纹连接固定设置在发射筒安装槽内；所述发射筒底部内侧设有L型卡槽；所述点火器的外侧设有卡接头；所述L型卡槽配合所述卡接头将点火器固定设置在发射筒内。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射体从上之下依次设有顶盖、发射药仓和锥形凹槽；所述顶盖为圆锥形顶盖；所述发射药仓内填充有发射药；所述锥形凹槽的锥形顶部面与发射药仓连接，并且锥形凹槽的锥形顶部设有与药仓联通的点火孔；所述电子点火头能够放置在点火孔内。

进一步，一种使用上述设计方案所述发射系统的小型降落伞，其特征在于，所述伞仓内安放有降落伞；所述降落伞通过绳索与发射体连接。

进一步，一种使用上述设计方案所述发射系统的小型降落伞，其特征在于，所述降落伞包括主伞和副伞；所述主伞为大伞，副伞为小伞；所述副伞设置在主伞的顶部；所述主伞顶部设有开口；所述副伞与开口四周连接；所述发射体与副伞连接。

本申请的发射系统包括一种小型降落伞的发射系统，其特征在于，包括底座、外筒、内筒和发射器；所述内筒设置在外筒内部，并且呈同心圆设置；所述内筒和外筒均设置在底座上；所述底座中心位置，位于内筒的内部设有点火器；所述发射器设置在内筒的内部，且位于点火器的正上方；所述点火器用于给发射器点火；所述内筒四周设有至少三个尾翼槽；所述发射器四周设有与尾翼槽相同数量，且与尾翼槽契合的导向尾翼；所述发射器用于拉出降落伞。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述底座上设有一圈固定座；所述固定座与外筒底部密封连接。在底座的固定座上设有外螺纹，在外筒底部设有与固定座上外螺纹匹配的内螺纹。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述底座中央固定设有螺杆；所述点火器底部中央位置设有与螺杆匹配的螺孔；所述点火器通过螺杆和螺孔连接至底座上。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射器包括顶盖、发射药仓和火药；所述顶盖设置在发射药仓的顶部；所述火药设置在发射药仓内；所述导向尾翼设置在发射药仓的外侧四周；所述点火器中央位置设有突出的电子点火头；所述发射药仓底部设有点火头安置孔；所述发射器设置在点火器的上方，并且电子点火头设置在点火头安置孔内。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射器与点火器之间设有一圈蜡质防潮密封涂层。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述固定座上设有内螺纹；所述外筒底部设有与内螺纹匹配的外螺纹；所述固定座与外筒螺纹密封连接。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述内筒的内径等于点火器的外径；所述点火器的侧边设有外螺纹；所述内筒底部的内侧设有与点火器的外螺纹匹配的内螺纹；所述内筒通过螺纹与点火器固定连接。

进一步，根据上述设计方案所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述内筒的内径等于点火器的外径；所述点火器的侧边设有卡接头；所述内筒下端设有与卡接头匹配的L型卡槽。

如上述设计方案所述小型降落伞的发射系统应用于无人机的降落伞，其特征在于，包括启动装置、伞体和伞仓；所述启动装置设置在伞仓中央；所述伞体放置在启动装置的四周；所述启动装置与伞体顶部连接。

进一步，根据上述设计方案所述降落伞，其特征在于，所述伞体包括主伞和副伞；所述主伞为大伞，副伞为小伞；所述副伞设置在主伞的顶部；所述主伞顶部设有开口；所述副伞与开口四周连接；所述发射体与副伞连接。

本发明的技术效果如下：现有技术的小型降落伞的发射系统一般采用弹簧动力启动，弹簧动力启动的降落伞响应时间长，反应慢，并且弹簧长时间处于被压缩状态，金属会产生疲劳和变形，导致弹簧的弹力降低，使得弹簧动力的降落伞的安全使用性能大大降低。会出现降落伞响应慢，降落伞不能弹出等情况，最终因为降落伞不能及时打开导致坠毁事件发生。

本发明采用的是火药动力进行发射，并且配合是一次性的高效电子点火头，反应迅速，响应时间短，能够在极短的时间内完成伞体出仓和打开。保证了在超低空条件下使用的安全性。并且，由于采用了火药动力，避免了弹簧动力因长期压缩导致的形变和动力损失，增强了降落伞的安全使用新能。

本发明的小型降落伞启动装置，通过在发射器的四周设置导向尾翼，并且配合上开设在内筒上的尾翼槽，使得发射器的发射方向固定，保证伞体能够及时拉出伞仓，并迅速打开伞体。同时，并发明采用的是火药动力，发射器包括发射体、发射药仓、火药和顶盖，顶盖为光滑的弧形碰撞体，其作用为避免发射器损伤伞体，并且形成流体表面，降低发射器的空气阻力，加快降落伞的射出和打开。发射药仓内设置有火药，并且发射药仓底部设有设有点火头安置孔，用于放置点火头，并且点火头安置孔同时用于喷射火药燃烧产生的高温高压气体。火药配合上电子点火头能够进一步的提高反应速度和伞体拉出速度，实现了超低空也能迅速拉出降落伞并打开。启动装置的外筒采用绝热防火材料制成，其作用为避免火药燃烧时产生的火焰烧毁伞体。内筒的作用是内筒上的尾翼槽配合上发射器上的导向尾翼对发射器进行方向校正，避免伞体被拉出方向偏离，导致伞体打开慢或者无法打开。

在使用时，位于发射器下方的点火器启动点火，位于点火头安置孔内的点火头产生火花，进而引燃发射药仓内的火药，电子点火头点火启动到引燃火药产生高压气体，并最终发射器带动伞体射出伞仓，是一个非常短暂和迅速的过程，这个过程所用时间的长短直接关系着降落伞是否能够在超低空情况下使用，能够在多少高度下使用，和应对突发情况的急救反应速度。以上这些都是决定了使用该降落伞的设备能发安全降落的重要原因，所以发射器是否能够稳定、迅速的带动伞体射出伞仓，决定了使用该降落伞的产品的安全。为了保证发射器能够稳定的发射出去，本发明在发射器上设置了至少三个导向尾翼，并且在内筒上设有与导向尾翼匹配的尾翼槽，导向尾翼均匀的分布在发射器的四周。导向尾翼能够对发射器进行校正，防止其在发射过程中偏向，导向尾翼的宽度刚好设置在尾翼槽内，即导向尾翼的厚度等于尾翼槽的宽度，设置至少三个导向尾翼是为了对发射器的定位，如果少于三个则不能起到定位的作用，故至少设置三个。

本申请的发射系统，其对于现有技术的小型降落伞发射系统而言，其通过改变机械动力为发射药提供动力；缩短了降落伞射出伞仓的时间，同时发射药相比于机械动力其有效性更强，不会出现随时间的延长动力变小的情况。本申请在发射筒的筒壁上开设尾翼槽，配合发射体上的导向尾翼，对发射体的发射方向进行校正，并且确保发射体在射出发射筒后不旋转。防止发射体旋转将降落伞缠绕在一起，最终使得降落伞无法正常打开，造成事故损失。本申请的发射体的外径等于发射筒的内径，使得发射筒与发射体之间的缝隙无线小，使得发射药燃烧产生的气体只能从尾翼槽排出，充分利用了发射药燃烧产生的动力。同时，尾翼槽的最低端与伞仓在同一高度，即从尾翼槽排出的气体会第一时间喷射至伞仓的底部，使得伞仓内的降落伞蓬松起来，防止降落伞纠结，同时也有利于降落伞打开，进一步保证了降落伞的合格率。

附图说明

图1为小型降落伞的发射系统结构示意图。

图2为小型降落伞的发射系统局部剖面结构示意图。

图3为降落伞支撑架结构示意图。

图4为点火器立体结构示意图(左)和点火器正视图(右)。

图5为发射体立体结构示意图。

图6为发射体透视结构示意图。

图7为发射体剖面结构示意图。

图8为内外筒双层结构的发射筒的透视结构示意图。

图9为内外筒双层结构的发射筒的立体结构示意图。

图10为内外筒双层结构的发射筒的内筒结构示意图。

图11为发射筒为厚壁结构时的结构示意图。

图12为发射筒为厚壁结构时的局部放大结构示意图。

图13为发射筒为厚壁结构时底部剖面结构示意图。

其中，1为壳体、2为发射筒、3为发射器、4为伞仓、21为外筒、22为内筒、23为尾翼槽、24为导气孔、25为L型卡槽、26为外螺纹、31为发射体、32为导向尾翼、33为点火器、34为点火台、35为电子点火头、36为卡接头、37为顶盖、41为降落伞支撑架、42为气流主槽、43为气流支槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1：一种小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射系统包括发射筒2、壳体1和发射器3；所述发射筒2设置在所述壳体1内；所述发射器3设置在所述发射筒2内；所述发射器3包括发射体31和点火器33；所述点火器33设置在发射筒2底部，且所述发射筒2内径等于点火器33外径；所述发射体31设置在所述点火器33的正上方；所述发射体31的外径等于发射筒2的内径；所述点火器33用于为发射体31点火；所述发射体31能够在点火器33在点火后射出发射筒2，所述发射筒2用于拉出降落伞；所述发射体31的侧壁上对称设置至少三个导向尾翼32；所述发射筒2的筒壁上设有与导向尾翼32数量相同和匹配的尾翼槽23；所述导向尾翼32能够在所述尾翼槽23内滑动；所述壳体1内部位于发射筒2的四周设有放置降落伞的伞仓4；所述尾翼槽23的最低端与伞仓4在同一水平线。

本申请的发射系统，其对于现有技术的小型降落伞发射系统而言，其通过改变机械动力为发射药提供动力；缩短了降落伞射出伞仓4的时间，同时发射药相比于机械动力其有效性更强，不会出现随时间的延长动力变小的情况。本申请在发射筒2的筒壁上开设尾翼槽23，配合发射体31上的导向尾翼32，对发射体31的发射方向进行校正，并且确保发射体31在射出发射筒2后不旋转。防止发射体31旋转将降落伞缠绕在一起，最终使得降落伞无法正常打开，造成事故损失。本申请的发射体31的外径等于发射筒2的内径，使得发射筒2与发射体31之间的缝隙无线小，使得发射药燃烧产生的气体只能从尾翼槽23排出，充分利用了发射药燃烧产生的动力。同时，尾翼槽23的最低端与伞仓4在同一高度，即从尾翼槽23排出的气体会第一时间喷射至伞仓4的底部，使得伞仓4内的降落伞蓬松起来，防止降落伞纠结，同时也有利于降落伞打开，进一步保证了降落伞的合格率。

实施例2：一种小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射系统包括发射筒2、壳体1和发射器3；所述发射筒2设置在所述壳体1内；所述发射器3设置在所述发射筒2内；所述发射器3包括发射体31和点火器33；所述点火器33设置在发射筒2底部，且所述发射筒2内径等于点火器33外径；所述发射体31设置在所述点火器33的正上方；所述发射体31的外径等于发射筒2的内径；所述点火器33用于为发射体31点火；所述发射体31能够在点火器33在点火后射出发射筒2，所述发射筒2用于拉出降落伞；所述发射体31的侧壁上对称设置至少三个导向尾翼32；所述发射筒2的筒壁上设有与导向尾翼32数量相同和匹配的尾翼槽23；所述导向尾翼32能够在所述尾翼槽23内滑动；所述壳体1内部位于发射筒2的四周设有放置降落伞的伞仓4；所述尾翼槽23的最低端与伞仓4在同一水平线；所述发射筒2设有内筒22和外筒21；所述内筒22的筒壁上设有与导向尾翼32数量相同和匹配的尾翼槽23；所述导向尾翼32能够在所述尾翼槽23内滑动；所述外筒21底部对应尾翼槽23的位置设有导气孔24；所述导气孔24与伞仓4在同一水平线。

本申请的发射系统，将发射筒2设计成内外双层筒壁，即内筒22和外筒21，并且设置内筒22与外筒21之间的间距为5-10毫米；该距离能够使用最小量的发射药最大效果的发挥发射药的动力；因为较大的间隙会使得发射药燃烧产生的气体从间隙溢出，从而造成动力浪费。在外筒21底部与尾翼槽23相对的位置开设导气孔24，使得从内筒22释放出来的高压气体穿过导气孔24排入伞仓4的底部，用于蓬松降落伞。

实施例3：一种小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射系统包括发射筒2、壳体1和发射器3；所述发射筒2设置在所述壳体1内；所述发射器3设置在所述发射筒2内；所述发射器3包括发射体31和点火器33；所述点火器33设置在发射筒2底部，且所述发射筒2内径等于点火器33外径；所述发射体31设置在所述点火器33的正上方；所述发射体31的外径等于发射筒2的内径；所述点火器33用于为发射体31点火；所述发射体31能够在点火器33在点火后射出发射筒2，所述发射筒2用于拉出降落伞；所述发射体31的侧壁上对称设置至少三个导向尾翼32；所述发射筒2的筒壁上设有与导向尾翼32数量相同和匹配的尾翼槽23；所述导向尾翼32能够在所述尾翼槽23内滑动；所述壳体1内部位于发射筒2的四周设有放置降落伞的伞仓4；所述尾翼槽23的最低端与伞仓4在同一水平线；所述发射筒2设有内筒22和外筒21；所述内筒22的筒壁上设有与导向尾翼32数量相同和匹配的尾翼槽23；所述导向尾翼32能够在所述尾翼槽23内滑动；所述外筒21底部对应尾翼槽23的位置设有导气孔24；所述导气孔24与伞仓4在同一水平线。

伞仓4底部设有降落伞支撑架41；所述降落伞支撑架41用于承托降落伞；所述降落伞支撑架41上设有以发射筒2为中心呈射线布置的气流主槽42；所述气流主槽42的数量与尾翼槽23的数量一致，并且气流主槽42与尾翼槽23对接；所述气流主槽之间设有气流支槽43；所述降落伞支撑架41高为5-15毫米。

本申请的发射系统在上述设计的基础上，对于蓬松降落伞保证降落伞的成功打开做了多种模拟实验和实物实验，发现蓬松后的降落伞成功打开率为100％，远高于未蓬松过的降落伞，为了保证蓬松降落伞这一步骤能够顺利完成，本申请对上述设计方案作出了进一步优化，即在伞仓4的底部增设降落伞支撑架41，利用降落伞支撑架41将降落伞抬高，使其与伞仓4底部产生间隙，使得发射器3产生的高压气体能够充分的导入降落伞，并使降落伞充分蓬松。由于发射药产生的高压气体是从尾翼槽23排入伞仓4底部的，因此将降落伞支撑架41上的气流主槽42与尾翼槽23对接，使得从尾翼槽23排出的高压气体在气流主槽42内流动，使得高压气体能够传递的更远，使得降落伞整体都蓬松。优选降落伞支撑架41的高度为6毫米。

实施例4：一种小型降落伞的发射系统，包括底座、外筒21、内筒22和发射器3；所述内筒22设置在外筒21内部，并且呈同心圆设置；所述内筒22和外筒21均设置在底座上；所述底座中心位置，位于内筒22的内部设有点火器33；所述发射器3设置在内筒22的内部，且位于点火器33的正上方；所述点火器33用于给发射器3点火；所述内筒22四周设有至少三个尾翼槽23；所述发射器3四周设有与尾翼槽23相同数量，且与尾翼槽23契合的导向尾翼32；所述发射器3用于拉出降落伞，所述发射器3包括顶盖37、发射药仓和火药；所述顶盖37设置在发射药仓的顶部；所述火药设置在发射药仓内；所述导向尾翼32设置在发射药仓的外侧四周；所述点火器33中央位置设有突出的电子点火头35；所述发射药仓底部设有点火头安置孔；所述发射器3设置在点火器33的上方，并且电子点火头35设置在点火头安置孔内。

实施例5：一种小型降落伞的发射系统，包括底座、外筒21、内筒22和发射器3；所述内筒22设置在外筒21内部，并且呈同心圆设置；所述内筒22和外筒21均设置在底座上；所述底座中心位置，位于内筒22的内部设有点火器33；所述发射器3设置在内筒22的内部，且位于点火器33的正上方；所述点火器33用于给发射器3点火；所述内筒22四周设有至少三个尾翼槽23；所述发射器3四周设有与尾翼槽23相同数量，且与尾翼槽23契合的导向尾翼32；所述发射器3用于拉出降落伞，所述底座上设有一圈固定座；所述固定座与外筒21底部密封连接，所述固定座上设有内螺纹；所述外筒21底部设有与内螺纹匹配的外螺纹；所述固定座与外筒21螺纹密封连接。

Claims (9)

1.一种小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射系统包括发射筒、壳体和发射器；所述发射筒固定设置在所述壳体内；所述发射器设置在所述发射筒内；所述发射器包括发射体和点火器；所述点火器设置在发射筒底部，且所述发射筒内径等于点火器外径；所述发射体设置在所述点火器的正上方；所述发射体的外径等于发射筒的内径；所述点火器用于为发射体点火；所述发射体能够在点火器在点火后射出发射筒，所述发射体用于拉出降落伞；所述发射体的侧壁上均匀分布设置至少三个导向尾翼；所述发射筒的筒壁上设有与导向尾翼数量相同和匹配的尾翼槽；所述导向尾翼能够在所述尾翼槽内滑动；所述壳体内部位于发射筒的四周设有放置降落伞的伞仓；所述发射筒底部与伞仓的底面等高的位置设有导气孔；所述导气孔与尾翼槽联通。

2.根据权利要求1所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射筒设有内筒和外筒；所述内筒的筒壁上设有与导向尾翼数量相同和匹配的尾翼槽；所述导向尾翼能够在所述尾翼槽内滑动；所述外筒底部与伞仓的底面等高的位置设有导气孔。

3.根据权利要求1所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射筒的壁厚为5-10毫米；所述尾翼槽设置在发射筒的内壁上，且不穿透发射筒的外壁。

4.根据权利要求1所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述伞仓底部设有降落伞支撑架；所述降落伞支撑架用于承托降落伞；所述降落伞支撑架上设有以发射筒为中心呈射线布置的气流主槽；所述气流主槽的数量与导气孔的数量一致，并且气流主槽与导气孔联通；所述气流主槽之间设有气流支槽；所述降落伞支撑架高为5-15毫米。

5.根据权利要求1所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述点火器包括点火台和电子点火头；所述点火台顶部为圆锥体结构，并且顶部圆锥位置设有通孔；所述电子点火头设置在所述点火台顶部的通孔内；所述电子点火头的导线从点火台下方引出发射筒；所述发射体底部设有与点火台顶部匹配的锥形凹槽；所述锥形凹槽顶部设有点火孔；所述电子点火头的头部能够放置在点火孔内。

6.根据权利要求1所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述壳体底部设有固定座；所述固定座中央设有发射筒安装槽，并且所述发射筒安装槽内设有内螺纹；所述发射筒底部外侧设有与所述发射筒安装槽的内螺纹匹配的外螺纹，并通过螺纹连接固定设置在发射筒安装槽内；所述发射筒底部内侧设有L型卡槽；所述点火器的外侧设有卡接头；所述L型卡槽配合所述卡接头将点火器固定设置在发射筒内。

7.根据权利要求5所述小型降落伞的发射系统，其特征在于，所述发射体从上之下依次设有顶盖、发射药仓和锥形凹槽；所述顶盖为圆锥形顶盖；所述发射药仓内填充有发射药；所述锥形凹槽的锥形顶部面与发射药仓连接，并且锥形凹槽的锥形顶部设有与药仓联通的点火孔；所述电子点火头能够放置在点火孔内。

8.一种使用权利要求1所述发射系统的小型降落伞，其特征在于，所述伞仓内安放有降落伞；所述降落伞通过绳索与发射体连接。

9.根据权利要求8所述小型降落伞，其特征在于，所述降落伞包括主伞和副伞；所述主伞为大伞，副伞为小伞；所述副伞设置在主伞的顶部；所述主伞顶部设有开口；所述副伞与开口四周连接；所述发射体与副伞连接。