CN209116864U - 一种灭火弹发射装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灭火弹发射装置及无人机，涉及无人机消防技术领域，为解决现有技术中存在的低后坐力的灭火弹发射装置发射的灭火弹的初速度较小，射程较短的技术问题。所述灭火弹发射装置包括：发射筒、第一盖板和第一弹性件；所述第一盖板盖设于所述发射筒的一端，所述第一盖板的一端与所述发射筒相铰接，所述第一弹性件的一端设置于所述第一盖板上，另一端设置于所述发射筒上，所述发射筒内设置有弹药仓与发射仓，所述第一盖板与所述弹药仓连接，所述发射仓与所述弹药仓背离所述第一盖板的一侧连通，所述发射仓内设置有灭火弹。所述灭火弹发射装置不仅减小了发射筒受到的后坐力，而且还保证了灭火弹发射时具有较大的初速度以及射程。

Description

一种灭火弹发射装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，尤其是涉及一种灭火弹发射装置及无人机。

背景技术

目前，无人机上的灭火弹发射装置发射灭火弹的方式多采用垂直投放、自由落体或水平的发射方式。当无人机上的灭火弹发射装置水平发射灭火弹时，灭火弹发射装置会受到较大的后坐力，对无人机的飞行会造成较大的影响。现有技术中低后坐力的灭火弹发射装置发射的灭火弹的初速度较小，射程较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火弹发射装置，以解决现有技术中存在的低后坐力的灭火弹发射装置发射的灭火弹的初速度较小，射程较短的技术问题。

本实用新型提供的灭火弹发射装置，包括：发射筒、第一盖板和第一弹性件；所述第一盖板盖设于所述发射筒的一端，所述第一盖板的一端与所述发射筒相铰接，所述第一弹性件的一端设置于所述第一盖板上，另一端设置于所述发射筒上；所述发射筒内设置有弹药仓与发射仓，所述第一盖板盖合于所述弹药仓的一端，所述发射仓与所述弹药仓背离所述第一盖板的一侧连通。

进一步地，所述发射筒的两端分别设置有第一盖板口，所述第一盖板口的上端设置有合页，所述第一盖板的上端通过所述合页铰接于所述发射筒上。

进一步地，所述第一盖板口处设置有限位块，用于避免所述第一盖板卡在所述弹药仓内。

进一步地，所述弹药仓内设置有爆破材料。

进一步地，所述弹药仓通过导管与高压气瓶连接。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构设置于发射仓上，用于固定所述灭火弹。

进一步地，所述定位机构包括外壳、密封螺帽、第二盖板、电磁铁、第二弹性件、连接件、锁舌和控制器；所述发射筒上设置有伸入孔，所述外壳通过所述伸入孔设置于所述发射仓上，所述密封螺帽设置于所述外壳的端面上，所述第二盖板设置于所述外壳内，所述电磁铁安装于所述第二盖板背离所述密封螺帽端面上，所述电磁铁与所述控制器相连接，所述第二弹性件的一端与所述第二盖板相抵，一端与所述活塞相抵，所述连接件与所述锁舌相连接，所述锁舌设置于所述外壳的安装孔处，所述锁舌可以沿其轴向方向上运动；所述灭火弹上设置有定位槽，所述锁舌插设所述定位槽内。

进一步地，所述定位机构还包括压圈，所述压圈设置于所述密封螺帽与所述第二盖板之间，用于对第二盖板进行限位。

进一步地，所述定位槽为环形槽，所述锁舌为圆柱体，所述连接件为铁质材料。

相对于现有技术，本实用新型所述的灭火弹发射装置具有以下优势：

本实用新型所述的灭火弹发射装置用于发射灭火弹，当引爆弹药仓内的弹药时，由于第一盖板与发射筒之间设置有第一弹性件，第一弹性件对第一盖板有一定的拉力，弹药仓内的弹药在被引爆的初期产生的压力小于第一弹性件对第一盖板的拉力，即弹药仓内的弹药在被引爆的初期产生的压力不足以使第一盖板被冲开，随着弹药仓内的压力逐渐增大，本装置中灭火弹的初速度逐渐增加，当弹药仓内的压力最大时，灭火弹的初速度达到最大值，弹药仓与发射仓连通，且发射仓设置有灭火弹，灭火弹从发射仓中射出，此时，第一盖板上的第一弹性件对第一盖板的拉力小于弹药仓内产生的最大压力，第一盖板被冲开，发射筒内的压力下降，从而使得发射筒受到较小的后坐力，本装置不仅减小了发射筒受到的后坐力，而且还保证了灭火弹发射时具有较大的初速度以及射程。

本实用新型的另一目的在于提出一种无人机，以解决现有技术中存在的低后坐力的灭火弹发射装置发射的灭火弹的初速度较小，射程较短的技术问题；

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机，所述无人机内安装有如上述技术方案所述的灭火弹发射装置。

所述无人机与上述灭火弹发射装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的灭火弹发射装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的灭火弹发射装置中爆破材料引爆初期示意图；

图3为本实用新型实施例提供的灭火弹发射装置中灭火弹发射示意图；

图4为本实用新型实施例提供的灭火弹发射装置中多个弹药仓结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的灭火弹发射装置中解锁装置结构示意图。

图中：1-发射筒；2-第一盖板；3-弹药仓；4-发射仓；5-灭火弹；6-铰接件；7-外壳；8-密封螺帽；9-第二盖板；10-电磁铁；11-第二弹性件；12-连接件；13-锁舌；14-压盖；15-安装孔；16-第一弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的折叠螺旋桨的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折叠螺旋桨中第一支撑件的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的折叠螺旋桨中连接部的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的折叠螺旋桨中第一连接部的安装示意图。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的灭火弹5发射装置，包括：发射筒1、第一盖板2和第一弹性件16；第一盖板2盖设于发射筒1的一端，第一盖板2的一端与发射筒1通过铰接件6相铰接，第一弹性件16的一端设置于盖板上，另一端设置于发射筒1上，发射筒1内设置有弹药仓3与发射仓4，盖板与弹药仓3连接，发射仓4与弹药仓3背离盖板的一侧连通，发射仓4内设置有灭火弹5。

本实施例提供的灭火弹5发射装置中，当引爆弹药仓3内的弹药时，由于第一盖板2与发射筒1之间设置有第一弹性件16，第一弹性件16对第一盖板2有一定的拉力，弹药仓3内的弹药在被引爆的初期产生的压力小于第一弹性件16对第一盖板2的拉力，即弹药仓3内的弹药在被引爆的初期产生的压力不足以使第一盖板2被冲开，随着弹药仓3内的压力逐渐增大，本装置中灭火弹5的初速度逐渐增加，当弹药仓3内的压力最大时，灭火弹5的初速度达到最大值，弹药仓3与发射仓4连通，且发射仓4设置有灭火弹5，灭火弹5从发射仓4中射出，此时，第一盖板2上的第一弹性件16对第一盖板2的拉力小于弹药仓3内产生的最大压力，第一盖板2被冲开，发射筒1内的压力下降，从而使得发射筒1受到较小的后坐力，本装置不仅减小了发射筒1受到的后坐力，而且还保证了灭火弹5发射时具有较大的初速度以及射程。

本实用新型的另一实施例中，灭火弹5发射装置，包括：发射筒1、第一盖板2和扭簧，第一盖板2盖设于发射筒1的一端，第一盖板2的一端与发射筒1通过扭簧相铰接，发射筒1内设置有弹药仓3与发射仓4，盖板与弹药仓3连接，发射仓4与弹药仓3背离盖板的一侧连通，发射仓4内设置有灭火弹5。

当引爆弹药仓3内的弹药时，由于第一盖板2的一端与发射筒1通过扭簧相铰接，扭簧对盖板具有一定的拉力，当弹药仓3的压力最大时，第一盖板2上的扭簧对第一盖板2的拉力小于弹药仓3内产生的最大压力，第一盖板2被冲开，发射筒1内的压力下降，从而使得发射筒1受到较小的后坐力。

在本实用新型的一个实施例中，发射筒1的两端分别设置有第一盖板2口和发射口，第一盖板2的上端通过第一盖板2口铰接于发射筒1上，发射口位于发射仓4背离弹药仓3的一端，当发射灭火弹5时，灭火弹5从发射仓4的发射口射出。

可选地，发射筒1的形状可以为圆柱体或者长方体，此处不做具体限定，可根据具体情况具体设置。

举例来说，当发射筒1的形状为圆柱体时，第一盖板2的形状为圆形，与发射筒1相适配的灭火弹5的外径小于发射筒1的内径，灭火弹5背离弹药仓3的一端设置为锥形。

当发射筒1的形状为长方形时，第一盖板2的形状为长方形，与发射筒1相适配的灭火弹5的长宽小于发射筒1的长宽，使得灭火弹5可以放置于发射仓4内。

本实施例的一种优选的实施方式中，第一盖板2口处设置有限位块，用于避免第一盖板2卡在弹药仓3内。

可选地，限位块的数量可以为1个或者多个，此处不做具体限定，可以根据具体情况具体设置。

本实施例中，弹药仓3内设置有爆破材料。

具体地，本实施例中提供的灭火弹5的发射装置还包括控制器、发热装置和发热导线；控制器与发热装置相连接，发热装置与弹药仓3通过发热导线相连接，伸入弹药仓3的发热导线一端与弹药仓3内的爆破材料相接触，控制器可以控制调节发热装置的温度，发热装置将温度传递给发热导线，使得发热导线可以达到一定的温度；当发热导线达到一定温度时，弹药仓3内的爆破材料被引爆，从而为发射灭火弹5提供发射动力。

可选地，弹药仓3内可以设置有火药或者起爆药等，此处不做具体限定，可根据具体情况具体设定。

进一步地，弹药仓3通过导管与高压气瓶连接。

具体地，导管的一端与弹药仓3连接，另一端与高压气瓶连接；当打开高压气瓶的阀门，向弹药仓3内通入压缩空气时，由于压缩空气具有一定的压力，当弹药仓3内一定量的压缩空气时，压缩空气产生的压力使得灭火弹5从发射筒1中射出，灭火弹5射出的同时，第一盖板2被弹药仓3内压缩空气的压力冲开，发射筒1的压力下降，减小发射筒1受到的后坐力。

进一步地，还包括定位机构，定位机构设置于发射仓4上，用于固定灭火弹5。

无人机携带灭火弹5的火区空中飞行时，由于飞行姿态需要不停地调整，定位机构可以将灭火弹5固定，防止灭火弹5从无人机上坠落；且释放灭火弹5时，能够迅速解锁。

更进一步地，定位机构包括外壳7、密封螺帽8、第二盖板9、电磁铁10、第二弹性件11、连接件12、锁舌13和控制器；发射筒1上设置有伸入孔，外壳7通过伸入孔设置于发射仓4上，密封螺帽8设置于外壳7的端面上，使得外壳7具有良好的密封性；第二盖板9设置于外壳7内，电磁铁10安装于第二盖板9背离密封螺帽8端面上，电磁铁10与控制器相连接，第二弹性件11的一端与第二盖板9相抵，一端与连接件12相抵，连接件12与锁舌13相连接，锁舌13设置于外壳7的安装孔15处，锁舌13可以沿其轴向方向上运动；灭火弹5上设置有定位槽，锁舌13插设于定位槽内。

具体地，控制器通过引线给电磁铁10上的线圈提供电流，使得电磁铁10产生吸力，连接件12向电磁铁10的方向移动，此时第二弹性件11处于压缩状态，此时锁舌13缩进外壳7内，此时定位机构处于解锁状态；当电磁铁10断电时，电磁铁10产生的吸力消失，由于处于处于压缩状态的第二弹性件11具有一定的弹力，使得部分锁舌13伸出壳体，此时定位机构处于定位状态。由于灭火弹5上设置有定位槽，伸出壳体的部分锁舌13可以插设在定位槽内，达到固定灭火弹5的目的。

第二弹性件11的个数可以为1个或者多个，此处不做具体限定，可以根据实际情况具体设置。

本实施例中，定位机构还包括压圈，压圈设置于密封螺帽8与第二盖板9之间，用于对第二盖板9进行限位。

进一步地，定位槽为环形槽，锁舌13为圆柱体，连接件12为铁质材料。

也就是说，灭火弹5的外周上设置于环形的定位槽，锁舌13为圆柱体，锁舌13的外径小于环形槽的宽度，使得锁舌13的一端可以插设于环形槽内。

本实用新型的一个实施例中，发射筒1内弹药仓3与发射仓4的均可设置有多个，使得发射筒1可以多次连发灭火弹5。

举例来说，发射筒1内弹药仓3的数量为4个，分别为第一弹药仓3、第二弹药仓3、第三弹药仓3和第四弹药仓3；发射筒1内发射仓4的数量为4个，分别为第一发射仓4、第二发射仓4、第三发射仓4与第四发射仓4；第一弹药仓3与第一发射仓4连通，第二弹药仓3与第二发射仓4连通，第三弹药仓3与第三发射仓4连通，第四弹药仓3与第四发射仓4连通。

第一弹药仓3、第二弹药仓3、第三弹药仓3和第四弹药仓3的盖板口处均设置有第一盖板2，第一盖板2的一端与发射筒1相铰接。第一弹药仓3与第一盖板2之间、第二弹药仓3与第一盖板2之间、第三弹药仓3与第一盖板2之间均设置有第一弹性件16第一弹药仓3、第二弹药仓3、第三弹药仓3和第四弹药仓3内均可设置有爆破材料，第一弹药仓3、第二弹药仓3、第三弹药仓3和第四弹药仓3内均设置有灭火弹5；其中第一弹药仓3与第一发热装置通过发热导线相连接，同理，第二弹药仓3与第二发热装置通过加热导线连接，第三弹药仓3与第三发热装置通过加热导线相连接，第四弹药仓3与第四加热装置相连接，第一加热装置、第二加热装置、第三加热装置和第四加热装置分别与控制器相连接，控制器控制第一加热装置、第二加热装置、第三加热装置和第四加热装置依次加热，使得第一弹药仓3、第二弹药仓3、第三弹药仓3与第四弹药仓3内的爆破材料依次被加热导线引爆，使得发射筒1可以连发四枚灭火弹5。

第一发射仓4、第二发射仓4、第三发射仓4和第四发射仓4上分别设置有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构；且第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构分别与控制器相连接，当发射灭火弹5时，控制器依次对第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构进行解锁，进而使得灭火弹5依次发射。

综上，当发射灭火弹5时，控制器对定位机构进行解锁，同时调节发热装置的温度，发热装置通过加热导线将温度传递给弹药仓3内的爆破材料，进而引爆爆破材料。由于爆破材料引爆时，弹药仓3内的压力逐渐增大，当弹药仓3内的压力最大时，灭火弹5的初速度达到最大值，进而从发射仓4中射出，此时，第一盖板2上的第一弹性件16对第一盖板2的拉力小于弹药仓3内产生的最大压力，第一盖板2被冲开，发射筒1内的压力下降，从而使得发射筒1受到较小的后坐力，本装置在保证了灭火弹5发射时具有较大的初速度以及射程的基础上，减小了发射筒1受到的后坐力。

在本实施例的其中一种实施方式中，还提供了一种无人机，包括上述技术方案所述的灭火弹5发射装置。

所述无人机与上述灭火弹5发射装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种灭火弹发射装置，其特征在于，包括：发射筒、第一盖板和第一弹性件；所述第一盖板盖设于所述发射筒的一端，所述第一盖板的一端与所述发射筒相铰接，所述第一弹性件的一端设置于所述第一盖板上，另一端设置于所述发射筒上；所述发射筒内设置有弹药仓与发射仓，所述第一盖板盖合于所述弹药仓的一端，所述发射仓与所述弹药仓背离所述第一盖板的一侧连通。

2.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述发射筒的两端分别设置有第一盖板口，所述第一盖板口的上端设置有合页，所述第一盖板的上端通过所述合页铰接于所述发射筒上。

3.根据权利要求2所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述第一盖板口处设置有限位块，用于避免所述第一盖板卡在所述弹药仓内。

4.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述弹药仓内设置有爆破材料。

5.根据权利要求1所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述弹药仓通过导管与高压气瓶连接。

6.根据权利要求2所述的灭火弹发射装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设置于发射仓上，用于固定所述灭火弹。

7.根据权利要求6所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述定位机构包括外壳、密封螺帽、第二盖板、电磁铁、第二弹性件、连接件、锁舌和控制器；所述发射筒上设置有伸入孔，所述外壳通过所述伸入孔设置于所述发射仓上，所述密封螺帽设置于所述外壳的端面上，所述第二盖板设置于所述外壳内，所述电磁铁安装于所述第二盖板背离所述密封螺帽端面上，所述电磁铁与所述控制器相连接，所述第二弹性件的一端与所述第二盖板相抵，一端与所述连接件相抵，所述连接件与所述锁舌相连接，所述锁舌设置于所述外壳的安装孔处，所述锁舌可以沿其轴向方向上运动；所述灭火弹上设置有定位槽，所述锁舌插设所述定位槽内。

8.根据权利要求7所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述定位机构还包括压圈，所述压圈设置于所述密封螺帽与所述第二盖板之间，用于对第二盖板进行限位。

9.根据权利要求7所述的灭火弹发射装置，其特征在于，所述定位槽为环形槽，所述锁舌为圆柱体，所述连接件为铁质材料。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的灭火弹发射装置。