JP2897516B2 - 落下傘投下物の衝撃吸収装置 - Google Patents
落下傘投下物の衝撃吸収装置Info
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- JP2897516B2 JP2897516B2 JP5397492A JP5397492A JP2897516B2 JP 2897516 B2 JP2897516 B2 JP 2897516B2 JP 5397492 A JP5397492 A JP 5397492A JP 5397492 A JP5397492 A JP 5397492A JP 2897516 B2 JP2897516 B2 JP 2897516B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛行中の航空機等から
物資や車両などを落下傘を使って空中投下するにあた
り、投下物の着地時の衝撃を吸収する装置に関する。
物資や車両などを落下傘を使って空中投下するにあた
り、投下物の着地時の衝撃を吸収する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば物資や車両などの補給を目的とし
た航空機等からの物量投下においては、投下物（物量）
の着地速度すなわち着地時の衝撃が小さいことが重要な
要素となる。そのため従来は、図６，７に示すように投
下物５１の下にアルミニウムあるいは厚紙等をコア５５
とするハニカムサンドイッチ構造のパレット５２を敷
き、着地時にパレット５２のハニカム構造が潰れること
によって投下物５１への衝撃を緩和するようにしてい
る。なお、パレット５２には吊索５３を介して落下傘
（物量傘）５４が連結されている。
た航空機等からの物量投下においては、投下物（物量）
の着地速度すなわち着地時の衝撃が小さいことが重要な
要素となる。そのため従来は、図６，７に示すように投
下物５１の下にアルミニウムあるいは厚紙等をコア５５
とするハニカムサンドイッチ構造のパレット５２を敷
き、着地時にパレット５２のハニカム構造が潰れること
によって投下物５１への衝撃を緩和するようにしてい
る。なお、パレット５２には吊索５３を介して落下傘
（物量傘）５４が連結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造においては、着地時の衝撃吸収能力はパレット５２の
厚さに依存することになるのであるが、航空機等の機内
収納時における天井高さの制限のためにパレット５２の
厚みが制限され、着地時の衝撃エネルギーを十分に吸収
することができずに投下物５１に損傷を与えるおそれが
あるほか、投下できる物量そのものが制約されることと
なって好ましくない。
造においては、着地時の衝撃吸収能力はパレット５２の
厚さに依存することになるのであるが、航空機等の機内
収納時における天井高さの制限のためにパレット５２の
厚みが制限され、着地時の衝撃エネルギーを十分に吸収
することができずに投下物５１に損傷を与えるおそれが
あるほか、投下できる物量そのものが制約されることと
なって好ましくない。
【０００４】また、投下物５１が例えば傾斜地に着地し
た場合には、平地着地の場合と比べてパレット５２の潰
れモードが大きく異なってしまい、衝撃吸収が不十分と
なって投下物５１に衝撃による損傷を与えてしまうこと
がある。
た場合には、平地着地の場合と比べてパレット５２の潰
れモードが大きく異なってしまい、衝撃吸収が不十分と
なって投下物５１に衝撃による損傷を与えてしまうこと
がある。
【０００５】加えて、車両を物量としてパレット５２に
乗せて投下する場合、予め車両を自走させてパレット５
２に乗せることになるのであるが、車両搭載時に車両の
全重量がパレット５２の一部に集中して作用することが
あるとパレット５２が局部的に潰れてしまうことがあ
る。そのため、パレット５２への車両搭載時に車両を自
走させることなくクレーン等を使ってパレット５２の中
心位置に乗せてやらなければならず、車両搭載時の作業
性が悪いものとなっている。
乗せて投下する場合、予め車両を自走させてパレット５
２に乗せることになるのであるが、車両搭載時に車両の
全重量がパレット５２の一部に集中して作用することが
あるとパレット５２が局部的に潰れてしまうことがあ
る。そのため、パレット５２への車両搭載時に車両を自
走させることなくクレーン等を使ってパレット５２の中
心位置に乗せてやらなければならず、車両搭載時の作業
性が悪いものとなっている。
【０００６】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、とりわけ機内収容時の容積を小さくしなが
ら必要十分な衝撃吸収能力が得られるようにした構造を
提供するものである。
れたもので、とりわけ機内収容時の容積を小さくしなが
ら必要十分な衝撃吸収能力が得られるようにした構造を
提供するものである。
【０００７】本発明は、飛行体から空中投下され且つ落
下傘に吊り下げられた状態で降下する投下物の着地時の
衝撃を吸収する装置において、投下物が固定載置された
上パレットと前記上パレットの下側にガイド機構を介し
て該上パレットに対し接近離間可能に案内支持された下
パレットとから構成されたパレットと、前記上パレット
と下パレットとの間に収縮状態で配設され、前記投下物
が飛行体から投下された以降に下パレットが自重により
上パレットから離間することにより一次的に膨張するエ
アバッグと、前記エアバッグに付帯して設けられ、投下
物の着地により作動してエアバッグを二次的に膨張させ
るガスジェネレータと、前記エアバッグに接続されると
ともに、上パレットと下パレットとの相対変位に応じて
開口面積が可変調整されるオリフィスを有して、前記エ
アバッグ内の気体を排出する気体排出機構とを備えたこ
とを特徴としている。
下傘に吊り下げられた状態で降下する投下物の着地時の
衝撃を吸収する装置において、投下物が固定載置された
上パレットと前記上パレットの下側にガイド機構を介し
て該上パレットに対し接近離間可能に案内支持された下
パレットとから構成されたパレットと、前記上パレット
と下パレットとの間に収縮状態で配設され、前記投下物
が飛行体から投下された以降に下パレットが自重により
上パレットから離間することにより一次的に膨張するエ
アバッグと、前記エアバッグに付帯して設けられ、投下
物の着地により作動してエアバッグを二次的に膨張させ
るガスジェネレータと、前記エアバッグに接続されると
ともに、上パレットと下パレットとの相対変位に応じて
開口面積が可変調整されるオリフィスを有して、前記エ
アバッグ内の気体を排出する気体排出機構とを備えたこ
とを特徴としている。
【０００８】
【０００９】
【作用】この構造によると、着地時には膨張状態のエア
バッグによって投下物が上パレットとともに下パレット
から浮いた状態で支えられているので、エアバッグが着
地時の衝撃を緩和・吸収し、投下物に及ぼす衝撃がきわ
めて小さいものとなる。そして、着地後は気体排出機構
によってエアバッグ内の気体が徐々に排出され、上パレ
ットが下パレットに近付くにしたがって気体排出機構の
オリフィス開口面積が小さくなることから、エアバッグ
内の気体排出に伴って投下物が徐々に下降して最終的に
下パレット上で静止する。
バッグによって投下物が上パレットとともに下パレット
から浮いた状態で支えられているので、エアバッグが着
地時の衝撃を緩和・吸収し、投下物に及ぼす衝撃がきわ
めて小さいものとなる。そして、着地後は気体排出機構
によってエアバッグ内の気体が徐々に排出され、上パレ
ットが下パレットに近付くにしたがって気体排出機構の
オリフィス開口面積が小さくなることから、エアバッグ
内の気体排出に伴って投下物が徐々に下降して最終的に
下パレット上で静止する。
【００１０】
【実施例】図１〜図５は本発明の一実施例を示す図で、
特に図２は投下物１が輸送機２の貨物室２ａ内に収容さ
れた状態を示している。図２に示すように、投下物１は
上パレット４と下パレット５とからなるパレット６に図
示外のクランプ装置によって固定載置されており、投下
物１は折り畳み状態の降下傘（落下傘）３に連結され、
さらに降下傘３は吊索７を介して抽出傘８に連結されて
いる。
特に図２は投下物１が輸送機２の貨物室２ａ内に収容さ
れた状態を示している。図２に示すように、投下物１は
上パレット４と下パレット５とからなるパレット６に図
示外のクランプ装置によって固定載置されており、投下
物１は折り畳み状態の降下傘（落下傘）３に連結され、
さらに降下傘３は吊索７を介して抽出傘８に連結されて
いる。
【００１１】そして、投下物１の空中投下にあたって
は、輸送機２の飛行中に貨物室２ａの後部扉を開くとと
もにパレット６のロック装置を解除した上で、リリース
装置９を作動させて抽出傘８を開く。そして、この抽出
傘８によりパレット６上の投下物１および降下傘３をロ
ーラコンベア１０を使って機外に引きずり出して投下す
るものである。
は、輸送機２の飛行中に貨物室２ａの後部扉を開くとと
もにパレット６のロック装置を解除した上で、リリース
装置９を作動させて抽出傘８を開く。そして、この抽出
傘８によりパレット６上の投下物１および降下傘３をロ
ーラコンベア１０を使って機外に引きずり出して投下す
るものである。
【００１２】前記パレット６は上パレット４と下パレッ
ト５とから構成されており、図３に示すように上パレッ
ト４および下パレット５の双方の合わせ面には複数のエ
アバッグ収納凹部１１が形成されており、各エアバッグ
収納凹部１１にはエアバッグ１２が折り畳まれて収納さ
れている。したがって、図２に示したように上パレット
４と下パレット５とを密着させた時には、両者の間に複
数のエアバッグ１２を収納した状態で１枚のパレット６
として取り扱うことができるようになっているとともに
（ただし、図３は上パレット４と下パレット５がわずか
に離れた状態を示している）、各エアバッグ１２内には
図示外のガスジェネレータが設けられている。
ト５とから構成されており、図３に示すように上パレッ
ト４および下パレット５の双方の合わせ面には複数のエ
アバッグ収納凹部１１が形成されており、各エアバッグ
収納凹部１１にはエアバッグ１２が折り畳まれて収納さ
れている。したがって、図２に示したように上パレット
４と下パレット５とを密着させた時には、両者の間に複
数のエアバッグ１２を収納した状態で１枚のパレット６
として取り扱うことができるようになっているとともに
（ただし、図３は上パレット４と下パレット５がわずか
に離れた状態を示している）、各エアバッグ１２内には
図示外のガスジェネレータが設けられている。
【００１３】また、前記下パレット５の四隅部にはガイ
ド機構としてのガイドロッド１３が立設されており、こ
れによって下パレット５と上パレット４とが相互に接近
離間可能に案内されている一方、下パレット５の下面に
は複数の接地（着地）センサ１４が設けられている。
ド機構としてのガイドロッド１３が立設されており、こ
れによって下パレット５と上パレット４とが相互に接近
離間可能に案内されている一方、下パレット５の下面に
は複数の接地（着地）センサ１４が設けられている。
【００１４】さらに、前記下パレット５と上パレット４
との間には各エアバッグ１２に対応したテレスコピック
タイプの複数のガス排出機構１５が設けられている。こ
のガス排出機構１５は、図４に示すように下パレット５
に固定されてチューブ１６を介してエアバッグ１２に接
続されたインナーチューブ１７と、インナーチューブ１
７に外挿されるとともに上パレット４に固定されたアウ
ターチューブ１８とから構成され、両者は相対摺動可能
になっている。そして、インナーチューブ１７の外周に
はガス排出穴として二つのオリフィス１９，２０が形成
されている一方、アウターチューブ１８の上端面には単
一のオリフィス２１が形成されており、それぞれのオリ
フィス１９，２０，２１の開口面積の比は例えば３：
４：３に設定されている。
との間には各エアバッグ１２に対応したテレスコピック
タイプの複数のガス排出機構１５が設けられている。こ
のガス排出機構１５は、図４に示すように下パレット５
に固定されてチューブ１６を介してエアバッグ１２に接
続されたインナーチューブ１７と、インナーチューブ１
７に外挿されるとともに上パレット４に固定されたアウ
ターチューブ１８とから構成され、両者は相対摺動可能
になっている。そして、インナーチューブ１７の外周に
はガス排出穴として二つのオリフィス１９，２０が形成
されている一方、アウターチューブ１８の上端面には単
一のオリフィス２１が形成されており、それぞれのオリ
フィス１９，２０，２１の開口面積の比は例えば３：
４：３に設定されている。
【００１５】このような構造においては、図２の状態か
ら抽出傘８を使って投下物１を引き出して投下すると、
図１および図５に示すように降下傘３が開くとともに降
下傘３は抽出傘８から切り離され、投下物１はパレット
６とともに降下傘３に吊り下げられた状態で降下する。
この時、下パレット５が自重により上パレット４から離
れて下がることで、それまでパレット６内に折り畳まれ
ていたエアバッグ１２が伸展する。また、それまではガ
ス排出機構１５のインナーチューブ１７とアウターチュ
ーブ１８との収縮により図４のオリフィス１９，２０が
閉塞されていたのに対し、インナーチューブ１７とアウ
ターチューブ１８とが最大ストロークまで伸びることで
全てのオリフィス１９，２０，２１が開口することにな
る。
ら抽出傘８を使って投下物１を引き出して投下すると、
図１および図５に示すように降下傘３が開くとともに降
下傘３は抽出傘８から切り離され、投下物１はパレット
６とともに降下傘３に吊り下げられた状態で降下する。
この時、下パレット５が自重により上パレット４から離
れて下がることで、それまでパレット６内に折り畳まれ
ていたエアバッグ１２が伸展する。また、それまではガ
ス排出機構１５のインナーチューブ１７とアウターチュ
ーブ１８との収縮により図４のオリフィス１９，２０が
閉塞されていたのに対し、インナーチューブ１７とアウ
ターチューブ１８とが最大ストロークまで伸びることで
全てのオリフィス１９，２０，２１が開口することにな
る。
【００１６】図１の（Ｂ）および図５の状態のものとで
投下物１が降下し、やがて下パレット５が地面Ｆに着く
とこれを下パレット５の下面の接地センサ１４が検知
し、接地センサ１４からの信号を受けて各エアバッグ１
２内のガスジェネレータが直ちに作動する。このガスジ
ェネレータが発生するガスにより、図１の（Ｃ）に示す
ように各エアバッグ１２が押し潰される前に所定圧力ま
で一気に膨張する。この時、ガスジェネレータの作動前
に下パレット５の自重によってエアバッグ１２が図１の
（Ｂ）および図５のように予め伸展しているので、その
分だけガスジェネレータの能力としては小さいもので済
むことになる。
投下物１が降下し、やがて下パレット５が地面Ｆに着く
とこれを下パレット５の下面の接地センサ１４が検知
し、接地センサ１４からの信号を受けて各エアバッグ１
２内のガスジェネレータが直ちに作動する。このガスジ
ェネレータが発生するガスにより、図１の（Ｃ）に示す
ように各エアバッグ１２が押し潰される前に所定圧力ま
で一気に膨張する。この時、ガスジェネレータの作動前
に下パレット５の自重によってエアバッグ１２が図１の
（Ｂ）および図５のように予め伸展しているので、その
分だけガスジェネレータの能力としては小さいもので済
むことになる。
【００１７】上記のようにエアバッグ１２が膨張する一
方で、投下物１の重量を各エアバッグ１２が負担するこ
とになることから、図１の（Ｄ）に示すようにエアバッ
グ１２内のガスはオリフィス１９，２０，２１から徐々
に排出され、エアバッグ１２は内圧をほぼ一定に保ちな
がら投下物１の衝撃を緩和・吸収する。
方で、投下物１の重量を各エアバッグ１２が負担するこ
とになることから、図１の（Ｄ）に示すようにエアバッ
グ１２内のガスはオリフィス１９，２０，２１から徐々
に排出され、エアバッグ１２は内圧をほぼ一定に保ちな
がら投下物１の衝撃を緩和・吸収する。
【００１８】そして、下パレット５に対する投下物１の
下降に伴ってオリフィス１９，２０がアウターチューブ
１８によって順次閉塞されることから、下パレット５の
着地後の投下物１の降下に伴ってオリフィス１９，２
０，２１の総開口面積が順次小さくなり、最終的には投
下物１はエアバッグ１２によって衝撃エネルギーを吸収
されながら、下パレット５と上パレット４とが密着する
位置で静止する。
下降に伴ってオリフィス１９，２０がアウターチューブ
１８によって順次閉塞されることから、下パレット５の
着地後の投下物１の降下に伴ってオリフィス１９，２
０，２１の総開口面積が順次小さくなり、最終的には投
下物１はエアバッグ１２によって衝撃エネルギーを吸収
されながら、下パレット５と上パレット４とが密着する
位置で静止する。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、下パレッ
トと上パレットとの間に折り畳まれて収納されているエ
アバッグを膨張させるとともに、エアバッグに付帯して
いる気体排出機構のオリフィス開口面積を可変制御する
ようにしたものである。したがって、輸送機等の機内収
納時のパレットの厚みを小さくできる一方で衝撃エネル
ギー吸収のためのストロークを大きく確保することがで
き、衝撃吸収効率の向上により投下物を着地時の衝撃か
ら確実に保護できるとともに、投下できる投下物の制限
が緩和され、特に高い降下速度での投下が可能となるこ
とにより、落下傘を大型化することなしに大重量の投下
物の投下が可能となる。
トと上パレットとの間に折り畳まれて収納されているエ
アバッグを膨張させるとともに、エアバッグに付帯して
いる気体排出機構のオリフィス開口面積を可変制御する
ようにしたものである。したがって、輸送機等の機内収
納時のパレットの厚みを小さくできる一方で衝撃エネル
ギー吸収のためのストロークを大きく確保することがで
き、衝撃吸収効率の向上により投下物を着地時の衝撃か
ら確実に保護できるとともに、投下できる投下物の制限
が緩和され、特に高い降下速度での投下が可能となるこ
とにより、落下傘を大型化することなしに大重量の投下
物の投下が可能となる。
【００２０】また、着地地点が傾斜地でも十二分に衝撃
吸収効果を発揮できるほか、パレット自体は機内収納時
は一枚のパレットとして取り扱うことができるので、自
走式車両をパレット上に自走させて乗せることができ、
これによって車両搭載時の作業性を改善できる。
吸収効果を発揮できるほか、パレット自体は機内収納時
は一枚のパレットとして取り扱うことができるので、自
走式車両をパレット上に自走させて乗せることができ、
これによって車両搭載時の作業性を改善できる。
【図１】本発明の一実施例を示す作動説明図。
【図２】投下物がパレットとともに機内に収納されてい
る状態を示す説明図。
る状態を示す説明図。
【図３】パレットの構成を示す斜視図。
【図４】図３に示すガス排出機構の要部拡大斜視図。
【図５】投下物の降下中の説明図。
【図６】従来の衝撃吸収装置の構成説明図。
【図７】図６の要部拡大斜視図。
１…投下物 ３…降下傘（落下傘） ４…上パレット ５…下パレット ６…パレット １２…エアバッグ１３…ガイドロッド（ガイド機構） １５…ガス排出機構（気体排出機構） １７…インナーチューブ １８…アウターチューブ １９，２０，２１…オリフィス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B64D 1/14,25/00 B64C 25/32,25/56
Claims (1)
- 【請求項１】 飛行体から空中投下され且つ落下傘に吊
り下げられた状態で降下する投下物の着地時の衝撃を吸
収する装置において、 投下物が固定載置された上パレットと前記上パレットの
下側にガイド機構を介して該上パレットに対し接近離間
可能に案内支持された下パレットとから構成されたパレ
ットと、 前記上パレットと下パレットとの間に収縮状態で配設さ
れ、前記投下物が飛行体から投下された以降に下パレッ
トが自重により上パレットから離間することにより一次
的に膨張するエアバッグと、前記エアバッグに付帯して設けられ、投下物の着地によ
り作動してエアバッグを二次的に膨張させるガスジェネ
レータと、 前記エアバッグに接続されるとともに、上パレットと下
パレットとの相対変位に応じて開口面積が可変調整され
るオリフィスを有して、前記エアバッグ内の気体を排出
する気体排出機構、 とを備えたことを特徴とする落下傘投下物の衝撃吸収装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5397492A JP2897516B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 落下傘投下物の衝撃吸収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5397492A JP2897516B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 落下傘投下物の衝撃吸収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254494A JPH05254494A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2897516B2 true JP2897516B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=12957622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5397492A Expired - Fee Related JP2897516B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 落下傘投下物の衝撃吸収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2897516B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0784954A3 (en) * | 1996-01-22 | 1999-05-12 | Showa Koki Co., Ltd. | Exhibition apparatus |
| DE102005061928B4 (de) * | 2005-12-23 | 2010-04-22 | Airbus Deutschland Gmbh | Sicherheitssystem zum Verringern einer Aufprallenergie eines Nutzlastbehälters |
| JP5015535B2 (ja) * | 2006-09-25 | 2012-08-29 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 落下体の衝撃吸収装置 |
| JP6114005B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2017-04-12 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 空中発射システムの姿勢安定装置 |
| KR101661815B1 (ko) * | 2014-12-12 | 2016-09-30 | 한국항공우주연구원 | 가변형 항공기 내추락 구조를 구비하는 충격 흡수 장치 |
| US10093450B2 (en) * | 2016-11-07 | 2018-10-09 | Dell Products, L.P. | Transportation pallet and method for depalletizing load |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP5397492A patent/JP2897516B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254494A (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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