CN207580182U - 一种智能取物系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能取物系统，包括飞行器和飞行控制装置；所述飞行控制装置与所述飞行器通讯连接，以向飞行器发送任务指令；所述飞行器包括夹持装置、摄像头和控制模块；所述摄像头与控制模块连接，以将采集图像发送给所述控制模块，所述控制模块用于分析接收的图像；所述控制模块与所述夹持装置连接，以根据分析结果控制夹持装置动作，以完成抓取。

Description

一种智能取物系统

技术领域

本发明涉及到智能通讯和飞行器领域，特别是一种智能取物系统。

背景技术

随着技术发展，无人机或者无人飞行器得到了广泛的应用。但是，当前对于无人飞行器在人们日常生活方面的应用比较少，特别是涉及在日常生活中用无人飞行器在找寻和抓取物品方面，还需要用户预先知道物品所在位置给予飞行器指令进行抓取。这样的无人飞行器无法实现智能找寻和抓取物品，从而导致运用场景少。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种智能取物系统，飞行控制装置控制飞行器实现智能取物。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种智能取物系统，包括飞行器和飞行控制装置；所述飞行控制装置与所述飞行器通讯连接，以向飞行器发送任务指令；所述飞行器包括夹持装置、摄像头和控制模块；所述摄像头与控制模块连接，以将采集图像发送给所述控制模块，所述控制模块用于分析接收的图像；所述控制模块与所述夹持装置连接，以根据分析结果控制夹持装置动作，以完成抓取。

在上述技术方案中，进一步的，飞行器包括导航模块，所述导航模块用于识别飞行控制装置与飞行器的位置信息；所述导航模块与控制模块相连，所述控制模块根据飞行控制装置与飞行器的位置信息控制飞行器到达飞行控制装置的位置。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹持装置包括固定架、齿轮、电机、第一夹板、齿轮条和第二夹板；所述电机与齿轮驱动连接；所述齿轮与齿轮条啮合，以驱动齿轮条往复运动；所述齿轮条分别与第一夹板和第二夹板固定连接，所述第一夹板的第一端和第二夹板的第一端分别与固定架铰接，使齿轮条驱动第一夹板的第二端与第二夹板的第二端靠近或者远离。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹持装置包括固定架、轨道、滑块、电机、第一夹板和第二夹板；所述轨道安装在固定架上；所述电机与滑块驱动连接，以驱动滑块在轨道上往复运动；所述滑块分别与第一夹板和第二夹板固定连接，所述第一夹板的第一端和第二夹板的第一端分别与固定架铰接，使滑块带动第一夹板的第二端与第二夹板的第二端靠近或者远离。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一夹板和/或第二夹板远离固定架的一端为磁铁。

在上述技术方案中，进一步的，所述飞行器底部设有容纳腔，用于容纳摄像头。

在上述技术方案中，进一步的，所述飞行器上装有照明装置，所述照明装置与摄像头连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述固定架内设有减震元件。

在上述技术方案中，进一步的，减震元件为橡胶条、海绵垫、泡沫垫中的一种或多种。

在上述技术方案中，进一步的，所述飞行控制装置包括声音采集模块，以采集声音指令。

(三)有益效果

相比现有技术，本申请提供了一种智能取物系统，通过飞行控制装置给飞行器发送任务指令，飞行器上的摄像头根据任务指令进行实时图像采集，并将图像发送给控制模块；控制模块对接收的图像进行分析判断是否为待找寻的物品，并确定待找寻物品的位置，实现找寻物品的目的，控制模块根据分析结果控制夹持装置动作，实现智能抓取物品。

附图说明

图1是智能取物系统的系统框图；

图2是夹持装置传动件为齿轮的飞行器立体图；

图3是一种智能取物系统的飞行器的仰视图；

图4是夹持装置传动件为滑块的飞行器立体图。

附图标记：

100-飞行器；110-控制装置；120-摄像头；130-夹持装置；140-导航模块；150-照明装置；160-容纳腔；131-固定架；132-齿轮；133-齿轮条；134- 第一夹板；135-第二夹板；136-轨道；137-滑块；138-第一连接板；139-第二连接板；200-飞行控制装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。另外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

具体实施例：

参阅图1，本实施例提供了一种智能取物系统，包括飞行器100和飞行控制装置200；飞行控制装置200与飞行器100通过无线通讯模块通讯连接，以向飞行器100发送任务指令；飞行控制装置200预先存储有待找寻物品的图像，飞行控制装置200上具有命令按键，用户选好带找寻物品图像后按动命令按键，向飞行器100发送任务指令，其中任务指令包括飞行器100需要执行的具体动作和待找寻物品的图像；所述飞行器100包括夹持装置130、摄像头120和控制模块110；所述摄像头120与控制模块110连接，以将采集图像发送给所述控制模块110，所述控制模块110把采集到的图像和待找寻物品的图像进行对比分析以判断所拍摄到的物品是否为待找寻物品，并确定所拍摄物品的位置，如果判断为是待找寻物品时，所述飞行器100调整飞行高度以接近所拍摄的物品，所述控制模块110与所述夹持装置130连接，以根据判断结果控制夹持装置动作，以完成抓取。

在本实用新型一种优选实施例中，飞行器包括导航模块，所述导航模块用于识别飞行控制装置200与飞行器100的位置信息，所述导航模块与控制模块110相连，待夹持装置130完成抓取动作后，所述控制模块110根据飞行控制装置200与飞行器100的位置信息控制飞行器100到达飞行控制装置 200的位置，无需进一步通过飞行控制装置200对飞行器100进行返航操作，飞行器100即可实现自主返航。

参阅图2，在本实用新型一种优选实施例中，夹持装置130包括固定架 131、齿轮132、电机、第一夹板134、第一连接板138、齿轮条133、第二连接板139和第二夹板135；所述电机与齿轮132驱动连接；所述齿轮132与齿轮条133啮合，以驱动齿轮条133往复运动；所述齿轮条133分别与第一连接板138第一端和第二连接板139第一端固定连接，所述第一连接板138 第二端和第二连接板139第二端分别与第一夹板134和第二夹板135固定连接，所述第一夹板134的第一端和第二夹板135的第一端分别与固定架131 铰接，使齿轮条133驱动第一连接板138和第二连接板139向上运动以带动第一夹板134的第二端与第二夹板135的第二端靠近，直至第一夹板134与第二夹板135无法再靠近时表示物品抓取成功；齿轮条133驱动第一连接板 138和第二连接板139向下运动以带动第一夹板134的第二端与第二夹板135 的第二端远离，直至物品脱离夹持装置130时表示物品放置完成。

在本实用新型一种优选实施例中，所述固定架131内设有减震元件，用于防止被抓取的物品由于飞行器100在飞行过程中的振动而脱离夹持装置 130。其中，需要说明的是，所述减震元件为但不限于橡胶条、海绵垫、泡沫垫中的一种或多种。

在本实用新型一种优选实施例中，所述第一夹板134和/或第二夹板135 远离固定架131的一端为磁铁，可以用于吸附不易夹持的铁性物品。

参阅图3，在本实用新型一种优选实施例中，飞行器底部设有容纳腔160，用于容纳摄像头120以对其起到保护作用。

参阅图3，在本实用新型一种优选实施例中，飞行器100上还装有照明装置150，所述照明装置150与摄像头120相连，用于给摄像头120在弱光环境中提供光照，可以使摄像头120拍摄更加清晰的照片。

在本实用新型一种优选实施例中，述飞行控制装置200包括声音采集模块，以采集声音指令，以实现控制方式的多样性。

参阅图4，在本实用新型一种优选实施例中，所述夹持装置130的传动件还可以为滑块137，所述夹持装置130包括固定架131、轨道136、滑块137、电机、第一连接板138、第二连接板139、第一夹板134和第二夹板135；所述轨道136安装在固定架131上；所述电机与滑块137驱动连接，以驱动滑块137在轨道136上往复运动；所述滑块137分别与第一连接板138第一端和第二连接板139第一端固定连接，所述第一连接板138第二端和第二连接板139第二端分别与第一夹板134和第二夹板135固定连接，所述第一夹板 134的第一端和第二夹板135的第一端分别与固定架131铰接，使滑块137 带动第一连接板138和第二连接板139往复运动，以带动第一夹板134的第二端与第二夹板135的第二端靠近或者远离，实现目标物的抓取和放下。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种智能取物系统，其特征在于，包括飞行器和飞行控制装置；所述飞行控制装置与所述飞行器通讯连接，以向飞行器发送任务指令；所述飞行器包括夹持装置、摄像头和控制模块；所述摄像头与控制模块连接，以将采集图像发送给所述控制模块，所述控制模块用于分析接收的图像；所述控制模块与所述夹持装置连接，以根据分析结果控制夹持装置动作，以完成抓取。

2.根据权利要求1所述一种智能取物系统，其特征在于，飞行器包括导航模块，所述导航模块用于识别飞行控制装置与飞行器的位置信息；所述导航模块与控制模块相连，所述控制模块根据飞行控制装置与飞行器的位置信息控制飞行器到达飞行控制装置的位置。

3.根据权利要求1所述一种智能取物系统，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、齿轮、电机、第一夹板、齿轮条和第二夹板；所述电机与齿轮驱动连接；所述齿轮与齿轮条啮合，以驱动齿轮条往复运动；所述齿轮条分别与第一夹板和第二夹板固定连接，所述第一夹板的第一端和第二夹板的第一端分别与固定架铰接，使齿轮条驱动第一夹板的第二端与第二夹板的第二端靠近或者远离。

4.根据权利要求1所述一种智能取物系统，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、轨道、滑块、电机、第一夹板和第二夹板；所述轨道安装在固定架上；所述电机与滑块驱动连接，以驱动滑块在轨道上往复运动；所述滑块分别与第一夹板和第二夹板固定连接，所述第一夹板的第一端和第二夹板的第一端分别与固定架铰接，使滑块带动第一夹板的第二端与第二夹板的第二端靠近或者远离。

5.根据权利要求3或4所述一种智能取物系统，其特征在于，所述第一夹板和/或第二夹板远离固定架的一端为磁铁。

6.根据权利要求1所述一种智能取物系统，其特征在于，所述飞行器底部设有容纳腔，用于容纳摄像头。

7.根据权利要求1所述一种智能取物系统，其特征在于，所述飞行器上装有照明装置，所述照明装置与摄像头连接。

8.根据权利要求3或4所述一种智能取物系统，其特征在于，所述固定架内设有减震元件。

9.根据权利要求8所述一种智能取物系统，其特征在于，减震元件为橡胶条、海绵垫、泡沫垫中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述一种智能取物系统，其特征在于，所述飞行控制装置包括声音采集模块，以采集声音指令。