CN108974290A - 一种水下作业机器人用摄像机减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下作业机器人用摄像机减震装置，包括主筒体、照射灯框体和第二涡轮，所述主筒体的外端前方固定有耐压罩，且主筒体和耐压罩的连接处设置有密封圈，所述主筒体的内侧中间安装有摄像头，且摄像头的外侧后方设置有支撑台，所述支撑台的外侧安装有补光灯框体，且补光灯框体的内侧中端设置有LED灯管，所述LED灯管的上下两方均安装有反光板，且LED灯管的左右两端均设置有通电卡槽，所述照射灯框体分别设置于主筒体的外侧左右两端和中轴线上方，该水下作业机器人用摄像机减震装置通过设置有两组减震弹簧，减震弹簧的顶部和主筒体的末端紧密贴合，从而能够使该装置具有一定的减震功能，避免该装置在受到的水的冲压后，该装置受到破损。

Description

一种水下作业机器人用摄像机减震装置

技术领域

本发明涉及摄像机装置技术领域，具体为一种水下作业机器人用摄像机减震装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用，典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成，潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

现代的摄像机在水里进行勘测活动时，极其容易因整体的密封性不够过关在，发生内部进水的现象，严重时一般的摄像机直接报废，造成经济上的损害，同时现有的摄像机在水里工作时将会受到水的冲压，无法缓解这些冲压对一般的摄像机造成的损害的问题，为此，我们提出一种水下作业机器人用摄像机减震装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下作业机器人用摄像机减震装置，以解决上述背景技术中提出的摄像机在水里进行勘测活动时，极其容易因整体的密封性不够过关在，发生内部进水的现象，严重时一般的摄像机直接报废，造成经济上的损害，同时现有的摄像机在水里工作时将会受到水的冲压，无法缓解这些冲压对一般的摄像机造成的损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下作业机器人用摄像机减震装置，包括主筒体、照射灯框体和第二涡轮，所述主筒体的外端前方固定有耐压罩，且主筒体和耐压罩的连接处设置有密封圈，所述主筒体的内侧中间安装有摄像头，且摄像头的外侧后方设置有支撑台，所述支撑台的外侧安装有补光灯框体，且补光灯框体的内侧中端设置有LED灯管，所述LED灯管的上下两方均安装有反光板，且LED灯管的左右两端均设置有通电卡槽，所述照射灯框体分别设置于主筒体的外侧左右两端和中轴线上方，且照射灯框体的外侧安装有防水罩，所述主筒体的外侧左右上端设置有衔接杆，且衔接杆的左右两端连接有衔接板，所述衔接杆的表面固定有第二连接孔，所述第二涡轮设置于照射灯框体的后方，所述主筒体的内侧安装有控制传感器。

优选的，所述主筒体的内壁上设置有防潮隔板，且防潮隔板的内表面和主筒体的内表面之间相互贴合，并且主筒体和耐压罩之间构成半包围结构。

优选的，所述支撑台的上下两端安装有连接板，且支撑台的内侧镶嵌有连接滑槽，并且连接滑槽的外端正上方设置有滑动夹持板，而且滑动夹持板和连接滑槽的连接处开设有固定螺杆。

优选的，所述支撑台和连接板之间呈垂直结构，且连接板通过连接滑槽和滑动夹持板构成可滑动结构，并且滑动夹持板通过固定螺杆和连接滑槽相连接。

优选的，所述滑动夹持板的下端安置有限位弹簧，且滑动夹持板的顶部固定有海绵保护垫，并且海绵保护垫和滑动夹持板的连接方式为粘接。

优选的，所述滑动夹持板的正表面安装有第一活动轴，且第一活动轴的一端连接有限位翻转板，并且限位翻转板和第一活动轴的连接方式为活动连接。

优选的，所述照射灯框体的内侧中部开设有远光灯，且照射灯框体的外侧设置有近光灯，并且照射灯框体和主筒体的连接方式为焊接，而且照射灯框体共设置有3个。

优选的，所述主筒体的外侧左右下端固定有支撑活动板，且支撑活动板通过支撑连接板和主筒体相连接，并且支撑连接板的外表面和主筒体之间相互贴合，而且支撑连接板的表面贯穿有第一连接孔，同时第一连接孔的外端连接有弹性绑带。

优选的，所述支撑活动板的底端连接有固定底板，且支撑活动板通过第二活动轴和固定底板相连接，并且固定底板的内侧镶嵌有第一涡轮，而且固定底板和支撑活动板之间构成一个135°的倾斜角。

优选的，所述固定底板的表面中部安装有减震弹簧，且固定底板的左右两侧均设置有电池仓，并且电池仓的外侧固定有电池保护外壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明新型通过该装置设置有耐压罩，耐压罩设置于摄像头的外端，能够对摄像头进行一定的保护工作，避免该装置在进行水下勘察工作，摄像头受到外界环境的影响后，发生破损，并且耐压罩和主筒体的连接处镶嵌有密封圈，能够提高该装置整体的密封性，避免该装置因密封性不够过关，造成该装置发生进水的现象。

2、本发明新型通过该装置设置有一组摄像头，能够扩大勘察的视野，提高该装置的实用性，滑动夹持板通过连接滑槽和连接板构成可滑动结构，从而滑动夹持板能够通过在连接滑槽上进行一定的滑动，对摄像头和支撑台进行一定的夹持工作，避免因摄像头的不够严谨，该装置在捕捉水下环境时，提取出的画面受将会到一定的偏差。

3、本发明新型通过该装置设置有3个照射灯框体，能够增大照明的范围，使该装置在运作时，处于一个光线充足的环境下，并且通过照射框体的内部设置有近光灯和远光灯，对于水下环境的不同画面，该装置能够采用不同范围的光线距离，提高该装置的新颖性。

4、本发明新型通过该装置设置有补光灯框体，且补光灯框体围绕于摄像头的四周，从而补光灯框体内部设置的LED灯管能够对摄像头进行一定的补光工作，避免摄像头在进行摄影工作时，因本身不够灵活，造成采取出的画面不够清晰，同时补光灯框体内部设置的反光板能够对LED灯管进行一定的光线折射工作，使光线更加聚集。

5、本发明新型通过设置有两组减震弹簧，减震弹簧的顶部和主筒体的末端紧密贴合，从而能够使该装置具有一定的减震功能，避免该装置在受到的水的冲压后，因无法承受重力，该装置整体受到破损，造成资源上的浪费，通过该装置设置有第一涡轮和第二涡轮，该装置在水下进行工作时，降低水对该装置的阻力，使该装置的移动更加流畅。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

图3为本发明固定底板俯视结构示意图。

图4为本发明滑动杆结构示意图。

图5为本发明补光灯框体结构示意图。

图中：1、主筒体，2、耐压罩，3、密封圈，4、防潮隔板，5、摄像头，6、支撑台，7、连接板，8、连接滑槽，9、滑动夹持板，10、固定螺杆，11、限位弹簧，12、海绵保护垫，13、第一活动轴，14、限位翻转板，15、补光灯框体，16、照射灯框体，17、防水罩，18、远光灯，19、近光灯，20、衔接杆，21、衔接板，22、支撑活动板，23、支撑连接板，24、固定底板，25、第一涡轮，26、电池仓，27、电池保护外壳，28、第一连接孔，29、弹性绑带，30、第二连接孔，31、第二涡轮，32、控制传感器，33、第二活动轴，34、减震弹簧，35、反光板，36、LED灯管，37、通电卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水下作业机器人用摄像机减震装置，包括主筒体1、照射灯框体16和第二涡轮31，主筒体1的外端前方固定有耐压罩2，且主筒体1和耐压罩2的连接处设置有密封圈3，主筒体1的内壁上设置有防潮隔板4，且防潮隔板4的内表面和主筒体1的内表面之间相互贴合，并且主筒体1和耐压罩2之间构成半包围结构，通过耐压罩2设置于摄像头5的外端，耐压罩2将会对摄像头5进行一定的高耐压的防护工作，避免该装置在进行水下勘察工作，摄像头5受到外界环境的影响后，发生破损，主筒体1的外侧左右下端固定有支撑活动板22，且支撑活动板22通过支撑连接板23和主筒体1相连接，并且支撑连接板23的外表面和主筒体1之间相互贴合，而且支撑连接板23的表面贯穿有第一连接孔28，同时第一连接孔28的外端连接有弹性绑带29，支撑活动板22的底端连接有固定底板24，且支撑活动板22通过第二活动轴33和固定底板24相连接，并且固定底板24的内侧镶嵌有第一涡轮25，而且固定底板24和支撑活动板22之间构成一个135°的倾斜角，固定底板24通过第二活动轴33和支撑活动板22相连接，支撑活动板22的顶端和照射灯框体16的底端相连接，从而固定底板24将会对支撑活动板22和照射灯框体16之间的连接进行一定的支撑工作，并且支撑活动板22又通过支撑连接板23和主筒体1相连接，从而固定底板24又对主筒体1进行一定的基点支撑工作，固定底板24的表面中部安装有减震弹簧34，且固定底板24的左右两侧均设置有电池仓26，并且电池仓26的外侧固定有电池保护外壳27，通过固定底板24和减震弹簧34为一体，减震弹簧34的顶端紧贴着主筒体1的底部，从而减震弹簧34将会缓冲水对主筒体1造成的冲击，使主筒体1在处于水下环境时更加稳定，避免主筒体1因水的冲击受到损害，主筒体1的内侧中间安装有摄像头5，且摄像头5的外侧后方设置有支撑台6，支撑台6的上下两端安装有连接板7，且支撑台6的内侧镶嵌有连接滑槽8，并且连接滑槽8的外端正上方设置有滑动夹持板9，而且滑动夹持板9和连接滑槽8的连接处开设有固定螺杆10，支撑台6和连接板7之间呈垂直结构，且连接板7通过连接滑槽8和滑动夹持板9构成可滑动结构，并且滑动夹持板9通过固定螺杆10和连接滑槽8相连接，滑动夹持板9在连接滑槽8和连接板7的设置下，将会在连接滑槽8表面上进行一定的滑动，从而滑动夹持板9将会对摄像头5和支撑台6进行一定的夹持工作，滑动夹持板9的下端安置有限位弹簧11，且滑动夹持板9的顶部固定有海绵保护垫12，并且海绵保护垫12和滑动夹持板9的连接方式为粘接，海绵保护垫12将会减轻滑动夹持板9对支撑台6造成一定磨损，同时也增大支撑台6和滑动夹持板9之间的接触面积，滑动夹持板9在滑动时，紧贴着滑动夹持板9的限位弹簧11通过底部和其相互贴合，限位弹簧11将会发生一定得到弹性变形，限位弹簧11具有一定的反弹力，将会增大滑动夹持板9对摄像头5和支撑台6的夹持力度，滑动夹持板9的正表面安装有第一活动轴13，且第一活动轴13的一端连接有限位翻转板14，并且限位翻转板14和第一活动轴13的连接方式为活动连接，限位翻转板14在第一活动轴13的设置下将会翻转180°，对滑动夹持板9和支撑台6的连接进行一定的加固工作，避免因摄像头5的固定不够严谨，该装置在捕捉水下环境时，提取出的画面受将会到一定的偏差，支撑台6的外侧安装有补光灯框体15，且补光灯框体15的内侧中端设置有LED灯管36，LED灯管36的上下两方均安装有反光板35，且LED灯管36的左右两端均设置有通电卡槽37，照射灯框体16分别设置于主筒体1的外侧左右两端和中轴线上方，且照射灯框体16的外侧安装有防水罩17，照射灯框体16的内侧中部开设有远光灯18，且照射灯框体16的外侧设置有近光灯19，并且照射灯框体16和主筒体1的连接方式为焊接，而且照射灯框体16共设置有3个，通过照射灯框体16设置于主筒体1外侧左右两端和中轴线上方，将会提高该装置的照明范围，该装置在运作时，将会处于一个光线充足的环境下，主筒体1的外侧左右上端设置有衔接杆20，且衔接杆20的左右两端连接有衔接板21，衔接杆20的表面固定有第二连接孔30，第二涡轮31设置于照射灯框体16的后方，主筒体1的内侧安装有控制传感器32。

工作原理：对于这类的首先工作人员通过外界衔接物和第二连接孔30的连接下，将该装置投放到水下，这时该装置将会受到水的冲压，固定底板24通过第二活动轴33和支撑活动板22相连接，支撑活动板22的顶端和照射灯框体16的底端相连接，从而固定底板24将会对支撑活动板22和照射灯框体16之间的连接进行一定的支撑工作，并且支撑活动板22又通过支撑连接板23和主筒体1相连接，从而固定底板24又对主筒体1进行一定的基点支撑工作，固定底板24通过弹性绑带29和第一连接孔28的连接下，和主筒体1之间的连接将会更加稳定，避免该装置在运作时主筒体1和固定底板24之间发生分离，同时通过固定底板24和减震弹簧34为一体，减震弹簧34的顶端紧贴着主筒体1的底部，从而减震弹簧34将会缓冲水对主筒体1造成的冲击，使主筒体1在处于水下环境时更加稳定，避免主筒体1因水的冲击受到损害，通过该装置设置有一组摄像头5，将会增大该装置勘察的视野，设置于摄像头5后方的支撑台6将会对摄像头5进行一定的支撑工作，滑动夹持板9在连接滑槽8和连接板7的设置下，将会在连接滑槽8表面上进行一定的滑动，从而滑动夹持板9将会对摄像头5和支撑台6进行一定的夹持工作，海绵保护垫12将会减轻滑动夹持板9对支撑台6造成一定磨损，同时也增大支撑台6和滑动夹持板9之间的接触面积，滑动夹持板9在滑动时，紧贴着滑动夹持板9的限位弹簧11通过底部和其相互贴合，限位弹簧11将会发生一定得到弹性变形，限位弹簧11具有一定的反弹力，将会增大滑动夹持板9对摄像头5和支撑台6的夹持力度，这时限位翻转板14在第一活动轴13的设置下将会翻转180°，对滑动夹持板9和支撑台6的连接进行一定的加固工作，避免因摄像头5的固定不够严谨，该装置在捕捉水下环境时，提取出的画面受将会到一定的偏差，通过照射灯框体16设置于主筒体1外侧左右两端和中轴线上方，将会提高该装置的照明范围，该装置在运作时，将会处于一个光线充足的环境下，并且通过照射框体16的内部设置有近光灯19和远光灯18，对于一些远距离的画面，工作人员可将该装置转换成远光灯18，对于一些近距离的画面，工作人员可将该装置转换成近光灯19，从而对于水下环境的不同画面，该装置将会采用不同范围的光线距离，设置于照射灯框体16外侧的防水罩17将会使照明灯框体16具有防水的功能，通过补光灯框体15围绕于摄像头5的四周，补光灯框体15内部设置的LED灯管36在工作时将会对摄像头5进行一定的补光工作，避免摄像头5因本身不够灵活，在处于一些特殊环境下，造成采取出的画面不够清晰，同时通过补光灯框体15内部设置的反光板35，将会对LED灯管36进行一定的光线折射工作，使光线更加聚集，通过耐压罩2设置于摄像头5的外端，耐压罩2将会对摄像头5进行一定的高耐压的防护工作，避免该装置在进行水下勘察工作，摄像头5受到外界环境的影响后，发生破损，并且耐压罩2和主筒体1的连接处镶嵌有密封圈3，密封圈3将会提高该装置整体的密封性，避免该装置发生进水的现象，同时密封圈3也对耐压罩2和主筒体1之间的连接起到一定的紧固工作，避免耐压罩2和主筒体1发生分离，防潮隔板4设置于主筒体1的内壁，从而使该装置具有一定的防潮功能，通过该装置设置有第一涡轮25和第二涡轮31，该装置在水下进行工作时，第一涡轮25和第二涡轮31将会降低水对该装置的阻力，为该装置的运作提供一定的动力，使该装置的移动更加流畅，就这样完成整个摄像机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水下作业机器人用摄像机减震装置，包括主筒体（1）、照射灯框体（16）和第二涡轮（31），其特征在于：所述主筒体（1）的外端前方固定有耐压罩（2），且主筒体（1）和耐压罩（2）的连接处设置有密封圈（3），所述主筒体（1）的内侧中间安装有摄像头（5），且摄像头（5）的外侧后方设置有支撑台（6），所述支撑台（6）的外侧安装有补光灯框体（15），且补光灯框体（15）的内侧中端设置有LED灯管（36），所述LED灯管（36）的上下两方均安装有反光板（35），且LED灯管（36）的左右两端均设置有通电卡槽（37），所述照射灯框体（16）分别设置于主筒体（1）的外侧左右两端和中轴线上方，且照射灯框体（16）的外侧安装有防水罩（17），所述主筒体（1）的外侧左右上端设置有衔接杆（20），且衔接杆（20）的左右两端连接有衔接板（21），所述衔接杆（20）的表面固定有第二连接孔（30），所述第二涡轮（31）设置于照射灯框体（16）的后方，所述主筒体（1）的内侧安装有控制传感器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述主筒体（1）的内壁上设置有防潮隔板（4），且防潮隔板（4）的内表面和主筒体（1）的内表面之间相互贴合，并且主筒体（1）和耐压罩（2）之间构成半包围结构。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述支撑台（6）的上下两端安装有连接板（7），且支撑台（6）的内侧镶嵌有连接滑槽（8），并且连接滑槽（8）的外端正上方设置有滑动夹持板（9），而且滑动夹持板（9）和连接滑槽（8）的连接处开设有固定螺杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述支撑台（6）和连接板（7）之间呈垂直结构，且连接板（7）通过连接滑槽（8）和滑动夹持板（9）构成可滑动结构，并且滑动夹持板（9）通过固定螺杆（10）和连接滑槽（8）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述滑动夹持板（9）的下端安置有限位弹簧（11），且滑动夹持板（9）的顶部固定有海绵保护垫（12），并且海绵保护垫（12）和滑动夹持板（9）的连接方式为粘接。

6.根据权利要求3所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述滑动夹持板（9）的正表面安装有第一活动轴（13），且第一活动轴（13）的一端连接有限位翻转板（14），并且限位翻转板（14）和第一活动轴（13）的连接方式为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述照射灯框体（16）的内侧中部开设有远光灯（18），且照射灯框体（16）的外侧设置有近光灯（19），并且照射灯框体（16）和主筒体（1）的连接方式为焊接，而且照射灯框体（16）共设置有3个。

8.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述主筒体（1）的外侧左右下端固定有支撑活动板（22），且支撑活动板（22）通过支撑连接板（23）和主筒体（1）相连接，并且支撑连接板（23）的外表面和主筒体（1）之间相互贴合，而且支撑连接板（23）的表面贯穿有第一连接孔（28），同时第一连接孔（28）的外端连接有弹性绑带（29）。

9.根据权利要求8所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述支撑活动板（22）的底端连接有固定底板（24），且支撑活动板（22）通过第二活动轴（33）和固定底板（24）相连接，并且固定底板（24）的内侧镶嵌有第一涡轮（25），而且固定底板（24）和支撑活动板（22）之间构成一个135°的倾斜角。

10.根据权利要求8所述的一种水下作业机器人用摄像机减震装置，其特征在于：所述固定底板（24）的表面中部安装有减震弹簧（34），且固定底板（24）的左右两侧均设置有电池仓（26），并且电池仓（26）的外侧固定有电池保护外壳（27）。