CN211442797U - 一种电力网线巡检用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力网线巡检用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有呈矩形分布的多个滑杆，所述无人机本体的底部设有与滑杆对应的滑腔，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板和无人机本体固定连接，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔内依次设有电源、控制器、电机、存储器、信号接收器和信号发射器，所述电机的输出端贯穿空腔的内底部并向下延伸，所述电机延伸的一端固定连接有摄像头。本实用新型中通过信号接收机构和控制机构的设置，使装置可以根据进行远程的调节，从而提升了电力网线的巡检效率。

Description

一种电力网线巡检用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力网线巡检用无人机。

背景技术

近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，截至2012年全国110千伏以上输电线路已超过70万公里。目前，国内有人直升机和无人机电力巡检系统逐渐发展起来。

但是现有的电力网线巡检用无人机内部结构较为简单，无人机的巡检机构无法进行远程的调节，从而影响电力网线的巡检效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电力网线巡检用无人机内部结构较为简单，无人机的巡检机构无法进行远程调节的问题，而提出的一种电力网线巡检用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电力网线巡检用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有呈矩形分布的多个滑杆，所述无人机本体的底部设有与滑杆对应的滑腔，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板和无人机本体固定连接，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔内依次设有电源、控制器、电机、存储器、信号接收器和信号发射器，所述电机的输出端贯穿空腔的内底部并向下延伸，所述电机延伸的一端固定连接有摄像头，所述信号接收器、电源和摄像头的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与信号发射器、存储器和电机的输入端连接。

优选地，所述摄像头的顶部固定连接有多个导杆，所述无人机本体的底部设有与导杆对应的环形滑轨，所述导杆位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块。

优选地，所述滑杆位于滑腔内的一端固定连接有卡块。

优选地，所述支撑板与无人机本体的底部通过多个阻尼减震器连接。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

优选地，所述无人机本体的底部固定连接有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。

有益效果：

1.当需要调节摄像头的角度时，控制中心将指令发送到信号接收器，然后信号接收器将信号发送到控制器，然后控制器对电机进行控制，带动摄像头转动，调节摄像头的方向，同时控制器可以将摄像头检测的信号通过信号发射器发送到控制中心，本实用新型中通过信号接收机构和控制机构的设置，使装置可以根据进行远程的调节，从而提升了电力网线的巡检效率；

2.同时导杆的设置，可以有效防止摄像头的晃动，同时阻尼减震器和弹簧的设置，可以对支撑板起到一定的减震缓冲作用，同时卡块的设置，可以有效防止滑杆从滑腔内脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电力网线巡检用无人机的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电力网线巡检用无人机的控制系统示意图。

图中：1无人机本体、2支撑板、3滑杆、4弹簧、5电源、6控制器、7电机、8存储器、9信号接收器、10信号发射器、11摄像头、12导杆、13限位块、 14卡块、15阻尼减震器、16充电接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电力网线巡检用无人机，包括无人机本体1，无人机本体 1的底部设有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有呈矩形分布的多个滑杆3，用于支撑支撑板2，无人机本体1的底部设有与滑杆3对应的滑腔，滑杆3上套设有弹簧4，用于对无人机本体1起到一定的弹性支撑作用，弹簧4的两端分别与支撑板2和无人机本体1固定连接，无人机本体1内设有空腔，空腔内依次设有电源5、控制器6、电机7、存储器8、信号接收器9和信号发射器10，电机7 的输出端贯穿空腔的内底部并向下延伸，电机7延伸的一端固定连接有摄像头 11，信号接收器9、电源5和摄像头11的输出端均与控制器6的输入端连接，用于将信号发送到控制器6，控制器6的输出端分别与信号发射器10、存储器8 和电机7的输入端连接，用于对电机7进行控制。

本实施例中，摄像头11的顶部固定连接有多个导杆12，防止摄像头11晃动，无人机本体1的底部设有与导杆12对应的环形滑轨，导杆12位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块13，防止导杆12从环形滑轨内脱落，滑杆3位于滑腔内的一端固定连接有卡块14，支撑板2与无人机本体1的底部通过多个阻尼减震器15连接，用于对无人机本体1起到一定的减震缓冲作用，控制器6为PLC 控制器，增强控制器6的信号处理效率，无人机本体1的底部固定连接有充电接头16，充电接头16的输出端与电源5的输入端连接，用于对电源5进行充电。

工作原理：

当需要调节摄像头11的角度时，控制中心将指令发送到信号接收器9，然后信号接收器9将信号发送到控制器6，然后控制器6对电机7进行控制，带动摄像头11转动，调节摄像头11的方向，同时控制器6可以将摄像头11检测的信号通过信号发射器10发送到控制中心，同时导杆12的设置，可以有效防止摄像头11的晃动，同时阻尼减震器15和弹簧4的设置，可以对支撑板2起到一定的减震缓冲作用，同时卡块14的设置，可以有效防止滑杆3从滑腔内脱落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力网线巡检用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶部固定连接有呈矩形分布的多个滑杆（3），所述无人机本体（1）的底部设有与滑杆（3）对应的滑腔，所述滑杆（3）上套设有弹簧（4），所述弹簧（4）的两端分别与支撑板（2）和无人机本体（1）固定连接，所述无人机本体（1）内设有空腔，所述空腔内依次设有电源（5）、控制器（6）、电机（7）、存储器（8）、信号接收器（9）和信号发射器（10），所述电机（7）的输出端贯穿空腔的内底部并向下延伸，所述电机（7）延伸的一端固定连接有摄像头（11），所述信号接收器（9）、电源（5）和摄像头（11）的输出端均与控制器（6）的输入端连接，所述控制器（6）的输出端分别与信号发射器（10）、存储器（8）和电机（7）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述摄像头（11）的顶部固定连接有多个导杆（12），所述无人机本体（1）的底部设有与导杆（12）对应的环形滑轨，所述导杆（12）位于环形滑轨内的一端固定连接有限位块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述滑杆（3）位于滑腔内的一端固定连接有卡块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述支撑板（2）与无人机本体（1）的底部通过多个阻尼减震器（15）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述控制器（6）为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有充电接头（16），所述充电接头（16）的输出端与电源（5）的输入端连接。

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